逐步邁入自駕輔助境界，自動駕駛Level 2科技的實踐

國內Level 2 自駕等級車款／配備 ; Ford, Focus、Kuga 搭載Co-Pilot360 車型 ; Honda, CR-V（>72km/h） ; Hyundai, Ioniq ; Jaguar, I-Pace EV400 HSE. 會員登入 熱門 首頁 新車 汽車好業代 二手車 新聞 促銷 試車 徹底研究 特輯 專題 機車 售後市場 生活 討論區 多媒體 TV影音 圖片 註冊 登入 逐步邁入自駕輔助境界，自動駕駛Level2科技的實踐 編輯部撰文 攝影 75,425 進入到21世紀，「自動駕駛」的革命正分多階段展開當中。

放眼全球，已有多家車廠或科技公司在各式各樣的場域進行自動駕駛技術測試，讓無人駕駛不再只是科幻作品裡的題材。

而這些技術結合主動安全輔助科技，近年開始已經在市售車上實踐。

「自動駕駛」技術結合主動安全輔助科技，近年開始已經在市售車上實踐。

SAEInternational定義自動駕駛等級 SAEInternational定義自動駕駛等級 等級 方向／速度控制 環境監測 主系統備援 適用環境 備註 0 駕駛人 駕駛人 駕駛人 無 傳統車輛、搭載BSWS或LDWS等警示車輛 1 駕駛人與系統 駕駛人 駕駛人 特定使用環境 配置ACC或LKAS等系統的車輛 2 系統 駕駛人 駕駛人 特定使用環境 配置ACC和LCA系統的車輛 3 系統 系統 駕駛人 特定使用環境 4 系統 系統 系統 特定使用環境 5 系統 系統 系統 所有使用環境 未來全自動駕駛車輛 國內Level2自駕等級車款／配備為了訂定全自動駕駛的發展路徑，美國汽車工程師協會SAEInternational詳細列出了6類自動駕駛能力，以便在目前百家爭鳴的技術領域建立明確基準。

拜新車上市的行銷宣傳之賜，其中「Level2」更成為國內消費者選購車輛時的參考等級依據。

持續關注自動駕駛以及車輛安全的U-CAR，為讀者整理了以下的發展脈絡，更透過詳盡的資料庫，整理出各品牌具有Level2自駕等級的車款或配備。

品牌 安全配備／車款名稱 備註 Audi 公路行車輔助套件   BMW 5AU、5AT智慧駕駛輔助套件   Citroën C5AircrossShine以上車型   Ford Focus、Kuga搭載Co-Pilot360車型   Honda CR-V（>72km/h）   Hyundai Ioniq   Jaguar I-PaceEV400HSE   LandRover RangeRoverSCV8LWB Evoque、DiscoverySport可選配 Lexus LexusSafetySystem+   Mazda CX-30、CX-3（<55km/h）   Mercedes-Benz 23P智慧駕駛輔助套件   Peugeot 2008   Porsche Taycan搭載TourAssist   Tesla Autopilot   Toyota ToyotaSafetySense2.0 CorollaCross>72km/h Volkswagen IQ.Drive搭載主動式車道修正輔助   Volvo PilotAssistII   拜新車上市的行銷宣傳之賜，6類自動駕駛能力中的「Level2」成為國內消費者選購車輛時的參考等級依據。

Level0、1、2怎麼分？依據SAEInternational的自動駕駛能力分類，所謂Level0就是無自動駕駛能力的車輛，僅搭載BSWS盲點偵測警示、LDWS車道偏移警示等，只有視覺和聽覺提醒安全配備的車款，基本上都屬於此一範疇。

依據SAE的自動駕駛能力分類，所謂Level0就是無自動駕駛能力的車輛，僅搭載BSWS盲點偵測警示等，只有視覺和聽覺提醒安全配備的車款，基本上都屬於此一範疇。

而自2018年起，愈來愈多車款搭載的AEB自動緊急煞車輔助、ACC主動車距維持巡航或是LKAS車道偏移，都是透過攝影機和感應器等裝置，提供輔助煞車或限制行車速度；不過，若是駕駛將雙手從方向盤上移開，車輛即無法持續穩定行駛。

以上配備就是系統在特定使用環境介入行車速度或方向的例子，有搭載其中配備的車款，符合Level1的自駕等級。

愈來愈多車款搭載的AEB自動緊急煞車輔助、ACC主動車距維持巡航或是LKAS車道偏移，都是透過攝影機和感應器等裝置，提供輔助煞車或限制行車速度。

以上配備就是系統在特定使用環境介入行車速度或方向的例子，有搭載其中配備的車款，符合Level1的自駕等級。

隨著汽車科技的革新，攝影機、感應器品質與系統處理能力愈來愈進步，過去僅見於特定市場部分車款、符合Level2自駕等級的輔助系統，在2020年起開始在國內市售車款中開枝散葉。

並且消費者注重主動安全與駕駛輔助的背景下，成為行銷內容中重要的一環。

其中，最關鍵的技術，乃是結合Level1等級中，系統需同時在特定環境下同時介入車輛行車速度「和」方向。

所以，許多同時搭載ACC以及LCA車道維持的車款，即會宣稱其具有Level2等級的自駕能力。

值得注意的是，即使系統並無支援一般常用的全速域，但在特定速域中，部分車款仍然符合Level2的能力。

最關鍵的技術，乃是結合Level1等級中，系統需同時在特定環境下同時介入車輛行車速度「和」方向。

所以，許多同時搭載ACC以及LCA車道維持的車款，即會宣稱其具有Level2等級的自駕能力。

2020年起逐步邁向Level3／4在2020年，自動駕駛科技亦有著重大的突破，過去僅能在實踐場域中行駛的Level3等級系統，由Honda的TrafficJamPilot奪得先機，率先獲得日本政府批准，可搭載於量產車上，最快將於2021年3月推出。

Honda是除尚未獲德國核准上路的AudiA8的AI系統外，另一家在量產自駕技術領先的車廠。

不過Level3等級雖然已可倚賴系統監測環境，但在支援的情境之外，仍需駕駛作為備援介入；包含Ford、Intel與Volvo等車廠與科技公司，認為這樣的系統會存在爭議，因此決定直接開發系統可做備援，不需擔心狀況無法應變的Level4等級。

HondaTrafficJamPilot這款符合Level3程度的自動駕駛系統，可以讓駕駛者可以暫時將注意力離開前發路況，雙手不必握住方向盤，直到系統遇到突發狀況，要求駕駛重新接手車輛掌控權。

包含國內ARTC的WinBus自駕小巴、AudiAi:ME概念車都是目前已具備Level4自駕等級的車款。

Toyota／Lexus已以LS改裝的Level4車輛在美國、日本兩地進行測試。

Volvo亦確認新一代XC90將具備Level4自動駕駛技術。

可見我們已逐步邁入自動駕駛的境界。

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