【認識汽車】L2以上L3未滿？來瞧瞧三款已成熟「準Level 3 ...

而根據SAE國際汽車工程師學會的定義，自駕車從Level 0~5共分成六個階段，目前市售車可以做到Level 2部分自動駕駛（如ACC 主動式車距調節巡航系統、AEB ... 鏡車經2020.08.2111:00臺北時間【認識汽車】L2以上L3未滿？來瞧瞧三款已成熟「準Level3」自動駕駛汽車文｜鞠豪傑JetChu有點「資歷」的讀者們應該都看過「霹靂遊俠（KnightRider）」這部美國影集，片中的「李氏工業2000型」霹靂車集高科技於一身，衛星導航、視訊、自動駕駛、人工智能、腕錶通訊裝置一應俱全，主角李麥克只要對著腕錶說一聲「伙計快來！」，霹靂車就會立刻飛奔至指定地點等待，冷氣音響自然更是開好備便，而上述這些科幻影集的題材不是夢想，正是「自動駕駛」所要打造的未來生活！而根據SAE國際汽車工程師學會的定義，自駕車從Level0~5共分成六個階段，目前市售車可以做到Level2部分自動駕駛（如ACC主動式車距調節巡航系統、AEB自動緊急煞車等），Level3有條件全自動駕駛（就是手還是不能離開方向盤太久）則也應該會在這一兩年陸續量產，最終的Level5完全自動駕駛應該就是霹靂車等級了！不過礙於各國法令仍跟不上科技的進展，所以目前台灣比較可能有機會「上路」的車款基本上都是以Level2為主，但在可以預見的這幾年，Level3車款在台灣馬路上「合法」奔馳的機會也是不小。

以下點名三款號稱Level2、但實則「幾乎」已具備Level3能力的量產車款，待法令正式開放時，也就是由她們來開啟台灣的「L3」自駕時代也說不定喔！01●自駕先驅—TESLAModel3 高人氣的入門電動車--TESLAModel3 很多人會入手TESLA的原因除了她是純電車之外，領先車壇的自動駕駛技術更是主要原因！以最入門的Model3來說，其FullSelfDrive（FSD）自動駕駛套件能夠實現包括：自動泊車；自動輔助變道，在高速公路上自動輔助變換車道；自動輔助導航駕駛，自動駛入和駛出高速公路匝道或高架橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛；識別交通信號燈和停車標誌並作出反應；智慧召喚等聰明駕駛功能。

這意味在高速公路或者快速道路上能夠解放雙手和雙腳，不過目前台灣的法律是不允許放開雙手行駛的。

在工程模式下，由TESLA車款前視鏡頭中所看見的景象。

雖然FSD自動駕駛套件還需要額外的7,000美金美金選配（美國價格），但需要知道的是Model3可是一款平價TESLA，不僅具備完善的自動駕駛硬體，還拉低了自動駕駛的門檻。

即便不選配FSD自動駕駛套件，還是有基礎版的駕駛輔助能力，如ACC等，能夠簡單的解放雙腳。

雖然FSD自動駕駛套件還需要額外的7,000美金美金選配（美國價格），但需要知道的是Model3可是一款平價TESLA，不僅具備完善的自動駕駛硬體，還拉低了自動駕駛的門檻。

而Model3能夠實現如此完整的自動駕駛能力，除了軟體厲害之外，車款均標配了12個雷達、前視鏡頭以及一個ACC感應器，他們就像「眼睛」一樣能夠探測車身周圍的車輛，加上自己研發的高規格專屬晶片，其運算能力也較之前的提升了10倍之多，得以讓TESLAModel3的自動駕駛等級直逼Level3。

02●老廠逆襲—CADILLACCT6 CADILLACCT6為CADILLAC製造的大型豪華轎車,最先於2015年紐約國際車展亮相並以2016年份車型開始在美國銷售。

雖然已經退出台灣市場多年，但老牌美國豪車品牌CADILLAC可是一點都沒閒著，在自動駕駛系統的研發上搶得先機！2017年，GM發表了名為「SuperCruise」的自動駕駛系統，並於2018年最早搭載到了CADILLACCT6的3.0T版本上，2年後這套SuperCruise系統則下放到2.0T車型當中來，降低了消費者體驗這套系統的門檻。

2017年，GM發表了名為「SuperCruise」的自動駕駛系統，並於2018年最早搭載到了CADILLACCT6的3.0T版本上。

CADILLACCT6上的SuperCruise系統由18個雷達、5個攝影鏡頭以及一個高精度GPS協同運行，並配合駕駛員臉部監測來實現自動駕駛。

在硬體上和TESLAModel3不同的是，SuperCruise系統更注重通過足夠多的雷達、加高精度GPS定位、和高精度地圖來實現自動駕駛。

在硬體上和TESLAModel3不同的是，SuperCruise系統更注重通過足夠多的雷達、加高精度GPS定位、和高精度地圖來實現自動駕駛。

而且由於厘米級高精度地圖數據系統的加入，也提供了更加精準的地圖資訊。

高精度地圖會提供車前2.5公里的路況情報給到CT6，如果離線的話會自動退出自動駕駛，這也是為了保證車輛行駛的安全。

也就是說，如果18個雷達是她的「眼睛」，那麼這套高精度地圖就是它的「大腦」，「大腦」不上線，「眼睛」也用不了。

這種雙保險的模式，更進一步保證駕駛安全。

03●備而不用—AUDIA8 新一代的AUDIA8在2018年上市時，她的最大賣點就是當年全球首款具備了L3級自動駕駛能力的車型。

諷刺的是，其實新一代的AUDIA8在2018年上市時，她的最大賣點就是當年全球首款具備了L3級自動駕駛能力的車型，讓人感覺科技感爆棚。

遺憾的是受限於世界各國落伍的法律，讓這套系統無法合法上路，最後新一代的AUDIA8只能先把L3自動駕駛功能給封印起來。

新一代AUDIA8依賴於強大的感測器數據融合和冗餘設計，即使多個信號源的數據缺失或者無效的情況下，依然可以照常自動行駛。

不過作為L3的先驅，這套基於z-FAS多晶片計算平台，外加24枚感測器的自動駕駛系統走了另外一條不同的路徑。

她依賴於強大的感測器數據融合和冗餘設計，即使多個信號源的數據缺失或者無效的情況下，依然可以照常自動行駛，其所使用的價格高昂的雷射雷達，更可以精準的偵測車輛週邊的所有狀態，而在當年，這也是雷射雷達首次應用在量產車型中。

因為法令因素，目前在台灣銷售的新一代AUDIA8都僅具備L2等級自駕功能。

所以如果哪天政府終於開放了L3自動駕駛功能，擁有目前最新一代AUDIA8的車主或許有機會立刻「解封」，享受L3自動駕駛功能的服侍也說不定呢！鏡週刊加入追蹤訂閱下載 加入會員 鏡週刊五歲了！我們正式宣告新的轉變，鏡週刊訂閱制10/5正式上線，讓有價的閱聽成就更多優質文章，並獻上無廣告的閱讀環境，讓您盡情享受15類會員專屬內容，誠摯邀請您 立即加入。

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