並聯式SCARA機械手臂之研製

現今科技發展已能使機械手臂搭配上感測器讀取回授訊號，使手臂安全的完成作業上之需求。

在本論文以研製工業用並聯型SCARA機器人為主要目的，SCARA（Selective ... 隨時查．隨時看，你的隨身圖書館已上線! 立即使用 DOI 是數位物件識別碼 （ D igital O bject I dentifier ） 的簡稱， 為物件在網路上的唯一識別碼，可用於永久連結並引用目標物件。

使用DOI作為永久連結 每個DOI號前面加上 「 http://dx.doi.org/ 」 便成為永久網址。

如以DOI號為 10.5297/ser.1201.002 的文獻為例，此文獻的永久連結便是： http://dx.doi.org/ 10.5297/ser.1201.002 。

日後不論出版單位如何更動此文獻位置，永久連結所指向的位置皆會即時更新，不再錯失重要的研究。

引用含有DOI的文獻 有DOI的文獻在引用時皆應同時引用DOI。

若使用APA、Chicago以外未規範DOI的引用格式，可引用DOI永久連結。

DOI可強化引用精確性、增強學術圈連結，並給予使用者跨平台的良好使用經驗，目前在全世界已有超過五千萬個物件申請DOI。

如想對DOI的使用與概念有進一步了解，請參考 華藝DOI註冊中心 （ doi.airiti.com ） 。

來源資料 健行科技大學機械工程系碩士班學位論文 碩士班/2015年 模內氣體反壓與動態模溫對不同黏土含量在聚丙烯/奈米複合材料微細發泡射出成型機械/發泡/表面/熱性質之影響 直流伺服馬達之多項式識別系統參數比對與系統模型預測應用之研究 DELTA並聯運動平台誤差模擬分析與校正 直流伺服馬達轉軸角度量測系統之設計與研究 雙軸壓電致動平台之步幅量測與模糊定位控制 熱食自動販賣機之模組化系統設計 熱氧化處理對Ti-6Al-4V合金在模擬人工體液中的磨耗與腐蝕行為影響與研究 鑽石線鎳層厚度及切割參數對藍寶石錠加工品質之研究 牙根植體之最佳化設計 以刨齒刀創成之小軸交角錐形齒輪對之齒印模擬與接觸應力分析 工學院 > 機械工程系碩士班 工程學 > 機械工程 書目管理工具 書目匯出 加入收藏 E-mail給朋友 列印書目 相關連結 問題回報 目前無全文，華藝徵求您的同意授權。

我要授權 並聯式SCARA機械手臂之研製 ResearchofParallelSCARARobot 陳鈞哲 ,碩士　　指導教授：林高輝　　 繁體中文 SCARA；並聯機器人；3D列印；SCARA；ParallelRobots；3DPrinting 分享到 摘要 │ 參考文獻 (13) │ 文章國際計量 摘要 〈TOP〉 由於工業市場需求與產量增加，工業界在設備上早已朝向自動化設備邁進，自動化工業為提升生產效率與產品穩定度以及得以降低生產線上人力成本，機械手臂(Robotarn)已被廣泛利用，取代掉人類的手臂。

現今科技發展已能使機械手臂搭配上感測器讀取回授訊號，使手臂安全的完成作業上之需求。

在本論文以研製工業用並聯型SCARA機器人為主要目的，SCARA（SelectiveCompliantAssemblyRobotArm）選擇性裝配機器手臂，是一種圓柱座標型的特殊工業器人，一般應用於重複性動作之裝配生產線上。

在本論文研究中SCARA機械手臂形式，將選用並聯型搭配基座升降式之裝置作為主要設計研究之目標，其研究內容包刮了機構設計，動力系統設計與控制軟體開發。

在設計完成後將部分零件已3D列印方式印製，印製完成將各總零件依照設計規格組裝，組裝完成後搭配上已開發完成之控制軟體已可達到用動之目的，接著測試機構之精準度及誤差量，以程式控制做誤差補償，達到精準度提升之目的。

此研究完成後再未來將可加入紅外線檢測，做機構自主性的定位，以及加入視覺系統達成完全自動化之機構。

並列摘要 〈TOP〉 Automationindustrytoincreaseproduction,yieldandstabilityandreducelaborcost.Robotshavebeenwidelyusedinplaceofahumanarm.Inthiscontext.ThemainpurposedevelopmentofindustrialSCARArobotisusuallyusedinassemblylinerepeatedmovement.Inthearticle.Intheformofparallelliftarmwithparalleluse.Thestudyincludedscrapingmechanicaldesignpowersystemdesignandcontrolsoftware. Afterthedesignisassembledwillbeassembledaccordingtodesignspecifications.Wehasdevelopedasetoferrorcompensationcontrolsoftwarehasbeenusedforthispurposeafterassembly.Totestequipmentandtheamountofmovementtoachievethecontrolproceduresdoprecision.Aboutaccuracypropagandaerrorthepurposeof.Thestudywillincreaseafterthecompletionoffutureinfrareddetectionsothattheinstitutionofindependentpositioningandtoaddafullyautomaticvisionsystems.Willbeautomatedequipment. 參考文獻 ( 13 ) 〈TOP〉 [1] 陳正鎬，「水平旋轉式機械手臂之設計與應用」，碩士論文，清雲科技大學，中華民國一百零一年 [2] 李宗憲，｢人形化機械手臂研製｣，碩士論文，國立台灣科技大學，碩士論文，，中華民國九十七年七月 [3] 第二屆機器人創意競賽，國產機器人組，http://pmccontest.com/contest-info/objectives [4] 蔡博仰，｢立體視覺伺服機器手臂之智慧追蹤控制的研究｣，中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會，B17-B22，桃園、台灣，中華民國九十六年十一月 [5] 譚孟桓，「機械視覺應用於四軸機械手臂之定向夾取」，碩士論文，龍華科技大學，中華民國一百零一年 文章國際計量 〈TOP〉 E-mail ： 文章公開取用時，將寄通知信至您填寫的信箱地址 E-mail ： 購物車中已有多篇文章，請問是否要先清除，或一併加入購物車中購買?