機械手臂 論文

本論文主旨在設計機器手臂之安全抓取控制系統。利用裝置於機器人頭部之Kinect攝影機做環境偵測，機器人能即時偵測環境中各個物體在空間中分怖位置，經由目標物， ...

設計機械手臂時，感測器(sensor)[18]，就是機器人的五官，將其賦予. 「生命」極為重要。分為外部sensor 及內部sensor：. 一、視覺. 機械的視覺是由影像輸入、影像處理、 ...

碩士論文. Department of Mechanical and Electro-Mechanical Engineering. National Sun Yat-sen Universit...

本論文研究之目的是設計擁有多個自由度的機械手臂搭配移動裝置，實現機械手臂能夠真正用在生活上的服務以及工作任務的執行。整個系統結合了影像處理技術，利用攝影機擷取到 ...

本論文以機械視覺為基礎整合SCARA機械手臂，成為一視覺回授(visual feedback)的視覺伺服系統(visual servo control system)，接著利用此伺服系統完成物件...