強健控制- 維基百科，自由的百科全書 - Wikipedia

強健控制（英語：Robust control）：所謂「強健性」，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些效能的特性。

是控制理論中的一個分支，是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。

強健控制方法一般應用於只要在一些集合（特別是緊集合）中存在不確定參數或者擾動的情況。

強健控制意在使系統具有強健性，並在存在有界建模誤差的情況下使系統穩定。

[來源請求] 波特等人的早期控制方法已具有一定強健性：早在1960年代和1970年代，狀態空間方法剛被發明的時候[1]，他們就發現有時候會缺