步行- 维基百科，自由的百科全书
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步行，是有腿動物進行動物運動（英語：Animal locomotion）的主要步態（英語：Gait）之一，通常比跑步和其他步態慢。
步行被定義為一種「倒單擺」的步態。
在這種步態中，每走一步上身體都要拱起腳才能前進。
步行不分肢的數量，即使是有超過一對足的節肢動物也可以步行。
[1]人類的步行有時也定義為隨時保持一隻腳在地上的移動方式，若兩腳同時離地則稱為跑步或跳躍。
根據理論，四足動物之間的「行走」源於水下。
例如蝟鰩（Leucoraja erinacea），是底
