PLC操作實習手
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PLC 指令介紹. 在本單元PLC 的指令應用上,皆是利用上述之氣壓缸的指令部分,. 加以結合應用,作部分整合操作控制。
實習項目. 1 進料、退料控制.
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目錄一、機電整合概述----------------------------------------------3二、動作元件介紹----------------------------------------------8三、控制元件介紹----------------------------------------------53四、形狀判別與傳送-------------------------------------------70五、顏色判別與姿勢調整--------------------------------89六、姿勢判別與換向-----------------------------------119七、材料分揀與加工-----------------------------------137八、油壓沖孔成型機-----------------------------------154九、數值控制機電整合系統------------------------------168十、線上自動品管檢測整合系統-------------------------189十一、分度加工及進退料整合系統-------------------------209十二、步進馬達機械手整合系統----------------------------232十三、觸動式高真空控制系統-------------------------------2581Page2and3:前言:由於在現今的工業界Page4and5:1-1.機電整合定義機電整Page6and7:機電整合將扮十分重要的Page8and9:Chapter2動作元件介紹8Page10and11:1.微動開關功能為檢出物Page12and13:檢出物件檢出線圈檢出Page14and15:4.光電開關(擴散反射型二)Page16and17:6.光纖開關光些開關亦屬Page18and19:7.磁簧開關功能為檢測出Page20and21:壓力開關之使用真空吸盤Page22and23:注意事項:1.所使用的三點Page24and25:3.速度控制閥調整螺絲原Page26and27:5.電磁閥功能為氣缸之進Page28and29:7.旋轉缸旋轉缸的最大用Page30and31:9.滑台氣缸滑台氣缸可以Page32and33:11.雙軸缸此種裝置有高精Page34and35:13.油壓缸油壓缸為油壓系Page36and37:15.DC無刷馬達含減速機構Page38and39:16.AC可逆馬達含減速機構Page40and41:2.軸承當兩個元件有相對Page42and43:止推軸承止推軸承包括止Page44and45:2.撓性(1)歐丹聯軸器其兩Page46and47:2.螺桿滾珠螺桿的基本構Page48and49:3.滑軌滑軌其功能主要為Page50and51:5.輸送帶故障預測及排除Page52and53:7.同步驅動機構利用皮帶Page54and55:一、控制系統元件:控制Page56and57:電腦傳輸端2.PLC控制模組Page58and59:3-2.狀態流程圖(SequentialFunPage60and61:10.SET(SET)(動作保持)11.RSTPage62and63:輔助繼電器M:(1)一般用輔Page64and65:四.計數器C:(1)編號C0~C19Page66and67:初始步進點的任務SFC最Page68and69:(4)步進狀態移行條件之方Page70and71:實習一Chapter4形狀判別與Page72and73:整體動作流程圖:72Page75and76:L藍線藍線藍線2A/500VFSPage78and79:機構模組:●皮帶式輸送Page80and81:實習單元一:馬達控制目Page82and83:機械手臂配合感測器之右Page84and85:(2)程式流程圖(3)PLC階梯Page86and87:夾爪缸控制簡單控制夾爪Page88and89:單元四作業:1試寫AC可逆Page90and91:輸出、入點定義輸入點代Page92and93:動作功能:單一迴圈功能:Page94and95:藍線藍線藍線藍線藍線Page99and100:機構模組:●垂直雙桿滑Page101and102:實習單元一:馬達控制目Page103and104:馬達與感測器配合控制:(1)Page105and106:實習單元二:氣缸控制目Page107and108:(3)PLC階梯圖(4)程式說明Page109and110:垂直氣缸與感測器配合控Page111and112:夾爪缸與感測器配合控制:Page113and114:再輸出Y6使真空吸盤吸,重Page115and116:(3)PLC階梯圖(4)程式說明Page117and118:(3)PLC階梯圖(4)程式說明Page119and120:Chapter6實習三姿勢判別與Page121and122:整體流程圖121Page123and124:PLC電源11(黑線)8(棕線)Page125and126:整體PLC程式125Page127and128:機構模組:工件進料機構模Page129and130:實習單元一:馬達控制目Page131and132:實習單元二:氣缸控制目Page133and134:(2)程式流程圖(3)PLC階梯Page135and136:(3)PLC階梯圖(4)程式說明Page137and138:Chapter7實習四材質分檢與Page139and140:整體流程圖139Page141and142:141綠燈亮紅燈亮分度盤Page143and144:整體PLC程式143Page145and146:機構模組:●分度盤模組:Page147and148:實習單元一:馬達控制目Page149and150:實習單元二:氣壓控制動Page151and152:夾緊氣壓缸、鑽孔氣壓缸Page153and154:單元作業:1試控制分度盤Page155and156:輸出、入點定義輸入點代Page157and158:動作功能:單一循環功能:Page159and160:整體PLC程式159Page161and162:油壓馬達與電磁閥(1)功能:Page163and164:(3)PLC階梯圖(4)程式說明Page165and166:(3)PLC階梯圖165Page167and168:單元作業:1試控制油壓缸Page169and170:輸出、入點定義輸入點代Page171and172:動作功能:單一迴圈功能:Page173and174:藍線藍線藍線藍線藍線Page175and176:175Page177and178:單元實習一:馬達控制目Page179and180:(3)PLC階梯圖(4)程式說明Page181and182:時間控制(1)目的說明加Page183and184:雙馬達接連運動(1)目的說Page185and186:單元實習作業1計算出總Page187and188:反覆運動(1)目的說明利Page189and190:Chapter10實習七線上自動Page191and192:系統初始運轉燈滅/RL綠燈Page193and194:PLC電源直流電源供應器193Page195and196:整體PLC程式195Page197and198:單元實習一:馬達控制目Page199and200:備註:使用PWM控制輸送馬Page201and202:輸送馬達、下料缸與計數Page203and204:實習單元二:氣缸控制目Page205and206:下料缸的出缸次數(1)目的Page207and208:4.當T2為ON,則重置T1,使Page209and210:Chapter11實習八分度加工Page211and212:整體動作流程圖:211Page213and214:213分度盤旋轉送脈波分度Page215and216:整體PLC程式215Page217and218:217Page219and220:正轉控制:(1)目的說明透Page221and222:反覆運動(1)目的說明利Page223and224:計數控制(1)目的說明馬Page225and226:實習單元二:氣缸控制目Page227and228:反覆間歇運動(1)目的說明Page229and230:單元實習作業1.寫一個控Page231and232:單元實習作業1.寫一個由Page233and234:輸出、輸入點定義輸入點Page235and236:動作功能:單一迴圈功能:Page237and238:藍線藍線藍線藍線藍線Page239and240:239Page241and242:單元實習一:步進馬達控制Page243and244:(3)PLC階梯圖(4)程式說明Page245and246:時間控制(1)目的說明加Page247and248:單元實習作業8計算出總Page249and250:反覆運動(1)目的說明利Page251and252:備註:輸送馬達啟動(1)目Page253and254:輸送馬達、感測器與計時Page255and256:垂直缸與感測器配合控制(Page257and258:備註:1.當連接線未正確連Page259and260:輸出、輸入點定義輸入點Page261and262:整體PLC程式261Page263and264:夾爪打開:(1)目的說明透Page265and266:實習單元二:旋轉缸控制Page267:時間控制(1)目的說明加showall
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