初学者必知：三菱PLC的工作模式、执行处理操作及工作原理

STOP停止模式：反复执行内部处理和通信服务操作（电脑只能在这模式下读写PLC程序）；. 这里大家只需要知道三菱PLC上有拨码开关，可以拨RUN和STOP两 ... 社区首页 博客 论坛 下载 文库 评测 芯语 活动 商城 EE直播间 芯视频 更多 社区 论坛 博客 下载 评测中心 面包芯语 问答 E币商城 社区活动 ASPENCORE学院 资讯 电子工程专辑 国际电子商情 电子技术设计 CEO专栏 eeTV EE|Times全球联播 资源 EE直播间 在线研讨会 视频 白皮书 小测验 供应商资源 ASPENCOREStudio 活动 2021中国IC领袖峰会暨IC成就奖 工业4.0技术及应用峰会 第22届电源管理论坛 国际AIoT生态发展大会 更多活动预告 杂志与服务 免费订阅杂志 电子工程专辑电子杂志 电子技术设计电子杂志 国际电子商情电子杂志 社区每月抽奖 登录｜注册 帖子 帖子 博文 电子工程专辑 电子技术设计 国际电子商情 资料 白皮书 研讨会 芯语 文库  首页 专栏作家 CEO专栏 技术文库 科技头条 专栏入驻 × 提示！ 您尚未开通专栏，立即申请专栏入驻 关闭 立即申请 帖子 博文 用户 芯语      登录 首页 专栏作家 CEO专栏 论坛 博客 E币商城 资讯 电子工程专辑 国际电子商情 电子技术设计 初学者必知：三菱PLC的工作模式、执行处理操作及工作原理 原创 技成培训 2021-10-0707:30 1138浏览 0评论 0点赞 微信搜一搜技成培训上一篇文章《PLC是什么？》（点击此处即可查看上篇文章）介绍了PLC的原理、基本结构以及PLC能做什么。

相信有看过的朋友们对PLC有一定的了解。

这篇文章主要讲解三菱PLC的工作原理、执行处理操作、工作模式。

为什么要了解这个三个内容呢？很多初学者不清楚这些内容，导致在编写程序的时候遇到问题，而且不知道怎么处理。

下面分为三个部分内容带大家来了解。

01工作模式PLC的工作模式有两种，一种是RUN模式，另一种是STOP模式。

RUN运行模式：5个执行处理循环操作，主要执行输入处理、程序处理、输出处理；STOP停止模式：反复执行内部处理和通信服务操作（电脑只能在这模式下读写PLC程序）；这里大家只需要知道三菱PLC上有拨码开关，可以拨RUN和STOP两种模式。

当然三菱PLC的编程软件也是可以远程来控制PLC的模式。

至于5个执行处理操作具体是什么下面会给大家解释。

初学者经常遇到这样的问题：PLC已经上电了，在电脑上编写好程序，把程序写入PLC。

发现不管怎么按外部的按钮输入给PLC信号，PLC的Y点指示灯一直不会亮，没有输出控制不了负载。

有些初学者就会犯这种小毛病，这个拨码开关没有拨到RUN模式。

或者在编程软件上远程没有设置成RUN模式。

02执行处理操作PLC一直扫描执行操作什么工作呢？其实PLC上电后一直循环扫描这5个工作：内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理。

如下图。

内部处理：系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务，检查有没有错误以确保系统可靠运行；通信服务：和外部通信联系，比如电脑软件监控更新显示内容，又如PLC和触摸屏通信，触摸屏上一直刷新显示；输入处理：依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区的映像寄存器内。

这里的意思是，比如PLC外部按钮开关的状态，全部读入PLC内。

然后执行下一个工作程序处理；程序处理：由上而下、从左到右。

这八个字非常重要！PLC扫描的顺序是从上到下，从左到右的。

三菱FX3UPLC的一个扫描周期的时间是10ms，不同品牌型号的PLC扫描周期不一样。

扫描完一次称为一个扫描周期。

（下文初学者做编程练习遇到的问题来体现它的重要性）输出处理：按照映象区对应的状态集中刷新所有的输出锁存电路，再传送到各相应的输出端子，再经过电路驱动相应的实际负载；这里的意思是，PLC扫描完所有程序后，刷新Y点输出。

（需要注意的是，一些中断输出会立即输出，不会等程序扫描完再输出的。

中断立即输出的内容在本文不讲解，大家自己去学习这方面的内容。

）03工作原理PLC工作原理：循环扫描工作方式、周而复始地依一定的顺序来完成系统管理工作和应用程序的执行。

如上图。

初学者在学PLC编程时做这样一道题，遇到这样一个问题：按第一下X0按钮，Y0灯泡点亮；按第二下X0按钮，Y1灯泡点亮；按第三下X0按钮,Y2灯泡点亮。

按第四下x0，全部灯泡熄灭。

他编写了这样一段程序，如下图。

他说：“我是按照题目，一步一写的。

为什么一个灯泡都不点亮？”遇到这种问题的初学者，都是因为不了解PLC的工作原理，而导致编写程序的时候出现这种情况。

因为PLC是循环扫描程序的，从上到下，从左至右；来分析一下初学者这个程序。

当按第一次X0上升沿常开触点闭合SETY0。

第一行程序执行完，执行下一行。

由于第一行SETY0，那么第二行Y0常开触点闭合导通SETY1。

执行下一行。

由于第二行SETY1，那么第三行Y1常开触点闭合导通SETY2。

执行下一行。

由于第三行SETY2，那么第四行Y2常开触点闭合导通SETM0。

执行下一行。

由于第四行SETM0，那么第五行M0常开触点闭合导通ZRSTY0Y2和RSTM0。

那么Y0、Y1、Y2都复位。

PLC内部循环扫描一个周期，这段程序就是这样执行的。

这段程序不管按多少次X0，灯泡都不会点亮。

那么这道题如何来做呢？这道题的程序应该按这样的顺序编写，如下图。

由于PLC扫描程序是从上而下，从左到右的顺序来扫描的。

当按下第一次X0按钮，X0上升沿常开触点闭合导通一个扫描周期。

Y2、Y1、Y0常开触点都没有闭合。

只导通第四行，执行SETY0。

如下图。

当按下第二次X0按钮，X0上升沿常开触点闭合又导通一个扫描周期。

由于上一次按了X0，置位Y0，Y0的常开触点闭合。

这次按X0按钮导通SETY1。

如下图。

当按下第三次X0按钮，X0上升沿常开触点闭合又导通一个扫描周期。

由于上一次按了X0，置位Y1，Y1的常开触点闭合。

这次按X0按钮导通SETY2。

如下图。

当按下第四次X0按钮，X0上升沿常开触点闭合又导通一个扫描周期。

由于上一次按了X0，置位Y2，Y2的常开触点闭合。

这次按X0按钮导通第一行SETM0，程序扫描到第五行M0常开触点闭合，且导通ZRSTY0Y2和RSTM0。

这样Y0、Y1、Y2灯泡都熄灭。

如下图。

通过这样一段小程序来分析，对PLC的工作原理是不是有更深刻的理解？如果本文对你有帮助，请点关注+点赞。

感谢支持。

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