台北首輛「自駕巴士」即將在半夜上路！會自動閃避、煞車 - 太報

這是全國首次在夜間開放道路長期測試、營運的自駕巴士。

尺寸比一般公車稍微袖珍，座位12個，站位20人，平均時速15公里，閃著藍光的車頭散發科技感， ... × Search全站搜尋 首頁國內社會焦點 國內-社會焦點 台北首輛「自駕巴士」即將在半夜上路！會自動閃避、煞車，系統全是MIT 更新2021/02/0103:44 發布2020/07/2810:51 作者／ 《城市學》 撰文／邱莉燕　本文獲《城市學》授權刊登，未經同意請勿任意轉載 就在今年9月，台北第一台自動駕駛巴士將在半夜上路、並開放大眾搭乘。

屆時每天半夜12：30～2：30，信義... 就在今年9月，台北第一台自動駕駛巴士將在半夜上路、並開放大眾搭乘。

屆時每天半夜12：30～2：30，信義路一到五段的每個公車站都能招手上車，這台自駕巴士有什麼特別？ 凌晨12點半，台北街頭空蕩蕩，所有公車司機都下班了，卻有輛巴士開在信義路的公車專用道，引起夜貓族回頭注目。

這輛夜間公車的確特別，因為它是自動駕駛。

頂著「無人駕駛電動車」的頭銜，意味著不是人類在駕駛座上操作，而是人工智慧在開。

自駕公車快來了！9月開放搭乘自駕巴士還處於測試及調校階段，緣起「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，目前進行到第三階段的試乘體驗，邀請產學研專家搭乘，至8月底。

自駕公車6月29日凌晨開放各界試乘。

（攝影／池孟諭）如無意外，9月將開放一般大眾搭乘。

每天半夜12：30至2：30，站在信義路一段到五段的每一個公車站牌等候，就能招手上車，刷悠遊卡而不必給車錢，直到明年2月底。

由於是名符其實的夜間公車，台北市政府視為公共運輸服務網絡的補充，公車司機也不必擔心自己會失業。

「自駕是未來趨勢，我特地來體驗，」參與體驗的廣達員工李凱達興奮地說，這是他第一次乘坐無人駕駛公車，面對一輛「只是聽過但從來沒有坐過」的交通工具，玩得十分開心。

夜間自駕公車路線圖。

（圖片提供／台灣智慧駕駛公司）這是全國首次在夜間開放道路長期測試、營運的自駕巴士。

尺寸比一般公車稍微袖珍，座位12個，站位20人，平均時速15公里，閃著藍光的車頭散發科技感，不僅可以自動駕駛，還可以自行躲避行人與其他汽車。

路線全長12.3公里，從松德路的大都會客運總站充飽電後出發，模擬真實路線，停靠信義路沿線各候車亭。

一路經過路口包含光復南路、敦化南路、復興南路、建國南路、新生南路、金山南路，到凱達格蘭大道再繞行公園路、青島西路、中山南路後原路返回。

會閃避、剎車！但自駕巴士程度只是剛拿到駕照的新手？巴士會自動感應障礙物，即時停車和避讓，對紅綠燈也會做出相應的行駛停車或啟動，與人類司機沒區別。

最重視的是周圍車輛和路人的安全，所以這輛自駕公車本身自有一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法。

在車身看不見的地方，安裝了7顆雷達與光達，搭配9顆攝影鏡頭，並以全球衛星系統定位及IMU慣性導航偵測路況，如有異物入侵行徑路徑，便有相應的安全機制。

全程還有「安全操作員」坐鎮車上，如出現特殊場景，操作員會停止車子運行或改為手動。

「你就想像成它是新手上路，」主導開發的台灣智慧駕駛公司執行長沈大維解釋。

假使以人類的年紀來比擬這輛車的智慧，自駕巴士目前頂多是剛剛考取駕照。

人類駕駛很簡單能做到的事，對自駕巴士其實很困難，得不斷學習。

比如，需要花大量時間教導它如何平穩的開在公車道上而不偏斜，也要教導如何判斷紅綠燈，還有一個課題就是要教這輛車如何「舒適煞車」。

（攝影／池孟諭）自駕巴士多為MIT，來自全台各地隱形冠軍嚴格說來，這趟自駕巴士的旅程由於煞煞停停，不能說非常平順舒服，行車時間也比專線公車長了一點。

儘管這輛夜間自駕公車跑得不快，卻是台灣在無人駕駛應用上的一大進步。

首先，相較於先前在台灣出現的許多自駕巴士，皆為在某一個固定的園區或封閉路段裡提供接駁服務，作為員工和遊客的代步工具，這次夜間自駕公車的確是往前了一步。

「台灣智慧駕駛公司」可說是台灣唯一一家以自駕為本業的公司。

沈大維回想當年創業經過，ITS團隊為桃園農業博覽會做過一輛無人車，當時參與的成員覺得只做這個項目很可惜，想要進一步開展其他場域運用，於是設計、改造、試營運，訓練公車自己會認路、學會自己開車，克服種種技術門檻。

「台灣智慧駕駛公司」團隊。

（攝影／池孟諭）其次意義在於，這輛目標Level4自動駕駛電動巴士是值得驕傲的「MadeInTaiwan」，硬體7成是國產，系統部分的國產自製率更是高達100％，象徵台灣自主研發能力。

其中，馬達及馬達控制器為富士康集團下賜福科技所製，電池來自明創能源，整車及控制器是創奕能源，螢幕與觸控為友達光電，線控系統及整車組裝是億兆綠能，GPS則來自集研科技。

車隊管理系統及號誌資訊介接由資拓宏宇建置，內政部的高精度地圖（HDMap）則由興創知能建立與維護。

此外，大都會客運提供巴士整備場站設施及隨車安全員。

自駕技術無疑是重要的未來科技，卻也是困難的人工智慧計畫。

信義路夜間自駕公車為例得由台北市政府與台灣智慧駕駛公司合作，向經濟部申請測試，審查通過才能啟動。

還得搭配法規鬆綁，訂定「無人載具科技創新實驗條例」，讓無人載具在安全可控的環境下測試。

上路後，你要不要也來體驗這輛自駕巴士呢？作者：邱莉燕　文章出處：城市學 延伸閱讀： ・每年600萬遊客的墾丁近在咫尺，為何恆春機場還是飛不了？ ・少子化，學校怎麼辦？日本把廢棄校舍變成水族館、人氣餐廳，還登上米其林指南 作者最新 《城市學》 訂閱作者 買不起房？你可以住水泥管啊！香港3坪「微住宅」機能完善還有露營風 每天本土確診都破百與疫共存你，準備好了嗎？ 空間也能「斜槓」？這群南漂客把恆春老屋變得超有趣！ 台北 焦點 自駕巴士 猜你喜歡 小心荷包噴錢！駕駛開窗抽菸罰600元，那關上車窗抽菸會受罰嗎？ 陳木榮醫師觀點｜社區感染總有一天會來！4個我們需要面對的最壞打算 司法改革／《國民法官法》三讀　國民法官2023年元旦上路 更多文章 愛吃雞排救一命！新竹18歲少年遭重大車禍「全身無完整」、與死神拔河62天奇蹟康復 同島一命｜全台醫院急挪10－20床加護病房，專治雙北的新冠重症患者 持汽車駕照即可逕騎輕型機車？中央法規「可」、地方執法「不可」釀成亂象 留言 熱門 亂經少女腹痛以為腸胃炎！醫驚「是胎動」下秒在急診室產子 婆婆和小姑「喜歡我老公」吃醋行為大公開！全網看傻眼 31歲務實男「年收千萬狂買房」找不到老婆　網看職業秒懂：女方太犧牲 善意提醒老公阿嬤一句話「竟被賞巴掌」　豬隊友回應讓她好想離婚 誰家的衣架被偷了？藍鵲自製「鋼骨鳥巢」、網笑：8級地震都不怕 一步滑落竟成永別！6旬夫登北大武山墜60公尺深谷亡、妻崖邊急喊喚不回 編輯精選 香檳關稅從現行20%降至10%　立法院三讀通過 快檢查！天熱冷氣用量增　消防統計冷氣機起火與短路最相關、籲注意這5點 後病毒時代！阿信接種第三劑：感謝前線醫護、防疫單位爭取珍貴的2年 修屋拆牆發現「60年麥當勞薯條」美國男子：吃起來滿脆的！ 各國以加密貨幣援助烏克蘭　Binance順勢推出難民專屬加密資產卡片 啥工作名字好聽「薪水卻很低」？網點名「這行業」最糟