帶你走近生產好幫手---機械臂(繁體)

機械手臂作為仿生工程學的最早成果和突出代表，在工業上得到廣泛應用。

... 它一般由機械主體、控制器、伺服電機和感應器組成，可以通過系統自動 ... 主页 发现 技术 工业自动化 帶你走近生產好幫手---機械臂(繁體) 帶你走近生產好幫手---機械臂(繁體) star_border关注文章 JieLIU 14Jun2016 0star_border 0question_answer 0thumb_up Yournextarticle       DavefromDesignSpark 你觉得这篇文章怎么样？帮助我们为您提供更好的内容。

DavefromDesignSpark Thankyou!Yourfeedbackhasbeenreceived. DavefromDesignSpark Therewasaproblemsubmittingyourfeedback,pleasetryagainlater. DavefromDesignSpark 你觉得这篇文章怎么样？ 难度 太难 有点难 完美 有点简单 太简单 长度 太长 有点长 完美 有点短 太短 发送反馈chevron_right 提到機械手臂想必接觸過工程學的各位都不會感到陌生。

機械手臂作為仿生工程學的最早成果和突出代表，在工業上得到廣泛應用。

機械手臂其實是一個由鋼鐵結構模擬骨骼，由多個伺服電機模擬多個“關節”，在平面或三維空間進行線性運動的仿生機械系統。

它一般由機械主體、控制器、伺服電機和感應器組成，可以通過系統自動控制，模仿人類手臂完成指定動作。

圖一：此圖為機械臂結構的簡單示意圖，一個旋轉“關節”會增加機械手臂的一個自由度。

機械結構的設計只是機械手臂設計的起點。

 “關節”的控制，即伺服電機的控制，是機械臂的重點和難點。

伺服電機控制的精確程度直接決定機械手臂的工作精確度。

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。

伺服電機的優點主要是精度高：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用等。

機械手臂被廣泛應用於生產生活的各個領域。

最初機械手臂主要用於完成一些人類完成較為困難的重工業活動，如組裝、噴漆、焊接、高溫鍛造等繁重工作。

近年來隨著機械手臂控制技術的進一步提升，機械手臂的應用範圍進一步擴大。

可用於一些高危工作，如排爆、外星探測等。

機械手臂的精準、零誤差，對於產品的品質掌握自然擁有其優勢，也被應用於一些要求高精確度的工作，如醫療、高科技產品生產等。

工業生產的機械臂對於非工程類從業者來說見得比較少，但是對於由機械臂發展而來的各種人形機器人，想必大家都不陌生。

從登上春晚舞台的舞蹈機器人，到國內外各式比賽都有涉及的踢足球機器人，多足爬行機器人等。

它們都是機械臂的組合體，多個機械臂組合完成工作。

圖：春晚Alpha 1S機器人帶來的精彩舞蹈表演 圖：六足爬行機器人 圖： 足球機器人比賽 隨著技術的進一步提高，大型的人形機器人還被將被廣泛應用於各行各業，如日本最新研發的家庭護理機器人。

圖：日本研發的護理機器人，除了日常照看等功能，當病人暈倒時，人形機器人能將病人抱起送上救護車。

說了那麼多，大家對機械臂至少有了一個總的認識，想要進一步學習了解機械臂其實並不難， 各公司都有推出便於初學者入門學習的機械臂模塊，通過機械臂來學習對微控制器編程、伺服電機控制、機器人控制都是再合適不過的。

今天我們向大家介紹的是Tinkerkit Braccio Arduino Robotic Arm。

這是一款由Arduino 公司全新推出的機械臂模塊，是一款用Arduino板控制的全操作機械臂。

這是一個套件組合，由用戶自己組裝，可根據自己需要對機械臂結構做調整。

操作簡單，易上手，可用於完成一些簡單動作，如撿起、移動物體，也根據用戶的想像，與其它模塊相結合完成更有創意的動作，如懸掛相機變為雲台進行人像追踪攝影，又如嵌入太陽能模塊追踪太陽軌蹟等。

圖：這是用Arduino Braccio完成的幾種簡單的動作，我們期待您更有創意的設計與應用。

如果覺得成型套件限製過多，不能滿足您的創意需要，您也可使用RS DesignSpark Mechanical 繪製自己的機械臂工件，用DesignSpark PCB 繪製設計自己的控制板，RS 也提供了各種型號的伺服電機、伺服電機模塊供您選擇。

期待您在設計自己的創意機械臂、機器人時能有一段收穫豐富的學習體驗，也期待您將您的獨特設計與我們分享！ Arduino Braccio詳情及購買鏈接： http://china.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/1113738/     分享这个帖子 thumb_up赞好 star_border关注文章 JieLIU star_border关注 JieLIU还没写个人简介... RecommendedArticles                 Yournextarticle       DesignSparkElectricalLogolinkedin