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腿（英語：Leg），通常指人體的下肢，功能之一在於行走。

廣義來說，是指其到支撐作用的結構，對於動物來說，通常呈近似圓柱狀。

由於需要分散重力，通常腿部的末端會形成較寬大的結構，例如人類的腳掌。

解剖學上來說，動物的腿還有另一個重要的功能，就是用於移動自身（