智慧機械應用與發展趨勢– 機械手臂應用 - 中原

軟體部分，機械手臂的CAM規劃已經趨於成熟，使機械手臂應用不再是單純的上下料軌跡，而是能應用在包含了焊接、卯接、切削加工、去毛邊、拋光等工作，亦可整合加工主軸， ... 2017-12-01 最新消息 近年以可觀察到機械手臂在加工應用中開始扮演重要角色，不論軟體與硬體都可以發現各大廠牌皆發表產品，將機器人直接應用於加工製程中。

軟體部分，機械手臂的CAM規劃已經趨於成熟，使機械手臂應用不再是單純的上下料軌跡，而是能應用在包含了焊接、卯接、切削加工、去毛邊、拋光等工作，亦可整合加工主軸，同時還可整合周邊自動化設備，除了工作站的規劃，還可擴充至整廠整線，甚至可以彙整工廠管理軟體進行資料交握。

硬體的部分，則可發現各大廠牌皆推出包含加工主軸的加工模組，可直接透過機械手臂控制器控制，透過機械手臂高自由度且大範圍的特性，進行加工，對於未來加工應用將會有相當大的影響。

此外，機械手臂量測應用也大量的出現，機械手臂量測應用分為兩大類，機械手臂輔助量測自動化與機械手臂量測輔助。

機械手臂輔助量測自動化主要利用機器人夾持工件，自動上下料至檢具進行量測，由於無人化工作，可以做到大批量檢測，因此利於導入統計分析之工具，對於製程分析與改善具有相當大的幫助。

機械手臂量測輔助的部分，則是利用機器人高自由度大範圍的特性，將量測掃描頭附加於機械手臂手端，進行大範圍的掃描，但由於機械手臂精度並不高，因此系統多會附加一校正的機制，例如以雷射進行遠端的精確定位，如此便可獲得大範圍且高精度的掃描資料。

由於機械手臂自由度高、活動範圍大的特性，提供了各種應用相當的彈性與通用性，相信未來將對產業帶來相當大的衝擊。

 (本文摘錄整理自《智慧自動化產業期刊》第23期2017/12)文章網址:http://www.tairoa.org.tw/enews/journal.aspx  YouMightAlsoLike 【活動轉知】2022全國智慧製造應用競賽 2022-03-09 【活動轉知】國立陽明交通大學臨床資訊產學聯盟邀請您參加「去識別化與去連結技術」線上專題演講 2022-01-10 【活動轉知】2022游離輻射暨醫療器材線上研討會1/14(五) 2022-01-05 地址：320314桃園市中壢區中北路200號200ChungPeiRoad,ChungLiDistrict,TaoyuanCity,Taiwan320314,R.O.C.智慧自動化產學技術聯盟 聯絡電話：03-2654328黃梅菁專任助理E-mail:[email protected]©版權所有，任何形式之轉載，請與中原大學策略處聯絡 校園 校園地圖 交通指引 分機資訊 聯絡我們 隱私聲明 個資政策 資訊安全聲明 隱私權保護聲明 CloseMenu