影像伺服機械手臂 - 國立虎尾科技大學電機系專題精簡報告

國立虎尾科技大學電機系專題精簡報告. 題目：影像伺服機械手臂. Robotic Arm Integrated With A Vision Servo. 執行期限：2017 年12 月20 日至2018 年12 月3 日. %PDF-1.5 %յյ 10obj <>>> endobj 20obj <> endobj 30obj <>/XObject<>/ProcSet[/PDF/Text/ImageB/ImageC/ImageI]>>/MediaBox[00595.32841.92]/Contents40R/Group<>/Tabs/S/StructParents0>> endobj 40obj <> stream xܝò|”ρ鮾7`)j1‹`v“yÈîƒ'q/b+k+ìËùöSÕMJlŠê¢3±H‰ª®®®ûE×ëçýç»ûêææz½ßß}ørÿ±zÝìöûÝã?¯ßýçÛýõ/wŸžîö»§ÛÛªÙ´UóîÍÅõªP[½ûôæ*ÿAåD´®T¨_Þ=¾¹Õgúó§7ïWÕå?«w~sÑá×ÿýæBSƒª”­•©…®ÀWÏ÷o.~ûŸêéä=ó!2¬=•5¸b•CÄÿ«î綪®! þÜþ´©DO¥'h×[YIA)ÒÔªrÖÖÂGвz÷\‰Ú8i\õ‚µÄ¯|x#»zm„kA˜V¿Ý³é„j¨N‚Ð…UJ4À €ÿ¬±1ZßÜfXŸ ÙÁ*"ÉYç zŒmNˆxò”`¦Ì"…¯-òŒVµ·chcs Ў„€íúvz¢…Œ«å²¤$«i„SëHΔТãC>5%ß *ÊÛÚ«1*õ¤>ᵖ•“º=Ä¿]êÕîòJ­~÷ô÷Cµ¾´«çÇK«ê§§ýýçË+¼¿»¼Ò«= ûoû/øˆ^U¿âsñ+/ô'^E8OÕÛKµºþA_ٕ°6#¬Ì£pÏ.ó¸s{ý—»§ÏÕêþéêïo/'g†xÈxƀøJ¡Ñ©®ªâ:.ü#s¸ji3À¢G·F±iÖ"¿äLy²ŽŸn!_G*\'Œ×y¿’\ õPF]?y#ŒP%,A0h:u‚&Ȓ–~K ºˆ¥,c©Ä)–R±Te,øZÁ –Rµ-bªLµ™Â¥c÷E\ ƒ«“§¸rçn’’!­NX‰±¢Œ¡¯®l@¥h$½è ÑWZ„NM´Sæ0¡FFM™½YoÄFÑuå½2‚(­˜Âföª¦aªé%º¯ƒ©—ÑÏy´Ãþ“ÿ$c+TP"¬C‰ŒÚG´FP@è­°¶íÚ" CE¯' ™ [FåqÕET£'P`LxªžÑeJNà݈¶qB;‹Ê·+¢T­ªJpjWŸ j¶]ö ¡[BU§×ÄëP•ŒZƒé)!ªÞ¢Ë„ÛlŠ¨žè´‘µ•¯@UÏùŠè¹¼ c ·’â—~Ãk«ÅϦÒ"ÉIö5…Z£®C´¥bLâ‹4cŒ«Dƒ=Y‡Ùï…ã¸'‡Ù‡àV[Úù(èQZú!ì¡ï+«òyD´fªãâ°\©¨vÀ8ÜeKrôÅ`džòèÐ/³OšQ,hè"@ZçNˆa,ÆÎHk[dÁ¢ç¤ Cá“Ê×XývyeV÷þþÿÜá¿Çâ6¥#Éás“m´[܇+Jf4Ž”¾v9ÜÕßß6ET@šdpǨ’…^`ŒT‚=üßG‘‡¼N»¥œƒÞ