什麼是自動駕駛？ SAE 車輛自動駕駛等級分類一覽表- 電腦王阿達

等級2 （Level 2）. 駕駛者主要控制車輛，但車輛上的輔助系統能發揮作用讓駕駛明顯減輕操作負擔，目前都是以主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道 ... 首頁 科技新聞 最新科技新聞 產品評測 GPS/行車記錄器評測 iOS周邊 Android周邊 科技廠商專訪報導 電腦硬體周邊情報 相機 酷品開箱 通訊達人 電腦王阿達測速工具 APP/軟體/教學 電腦應用與其他教學 網路與軟體應用 多媒體轉檔/運用 其他文章 跨平台App iPhone/iPad相關 iPhone/iPad軟體介紹 iPhone/iPad使用教學 iOSJB/CYDIA應用 Android相關資訊 AndroidApp分享介紹 Android基礎教學 智慧手機韌體更新 WindowsMobile手機相關文章 Mac軟體分享與教學 LINE Telegram 攝影教學 語文學習 轉貼好文 WordPress架站教學分享 未分類文章 休閒/懶人包 遊戲電玩 動漫、玩具、敗家 老弟紙模型作品集 KUSO 有趣影片 圖文創作 生活與旅遊 超好用懶人包 最新抽獎情報公告 PokemonGO攻略 電腦王團隊 NoResult ViewAllResult 首頁 科技新聞 最新科技新聞 產品評測 GPS/行車記錄器評測 iOS周邊 Android周邊 科技廠商專訪報導 電腦硬體周邊情報 相機 酷品開箱 通訊達人 電腦王阿達測速工具 APP/軟體/教學 電腦應用與其他教學 網路與軟體應用 多媒體轉檔/運用 其他文章 跨平台App iPhone/iPad相關 iPhone/iPad軟體介紹 iPhone/iPad使用教學 iOSJB/CYDIA應用 Android相關資訊 AndroidApp分享介紹 Android基礎教學 智慧手機韌體更新 WindowsMobile手機相關文章 Mac軟體分享與教學 LINE Telegram 攝影教學 語文學習 轉貼好文 WordPress架站教學分享 未分類文章 休閒/懶人包 遊戲電玩 動漫、玩具、敗家 老弟紙模型作品集 KUSO 有趣影片 圖文創作 生活與旅遊 超好用懶人包 最新抽獎情報公告 PokemonGO攻略 電腦王團隊 NoResult ViewAllResult NoResult ViewAllResult 首頁»最新科技新聞與報導»最新科技新聞»什麼是自動駕駛？SAE車輛自動駕駛等級分類一覽表 什麼是自動駕駛？SAE車輛自動駕駛等級分類一覽表 by 電腦王阿達 2019年11月30日 in 最新科技新聞 讀取中... 自汽車誕生以來，徹底的改變了人們以往交通運輸的方式，也讓人類不再需要馬車等工具，靠機械的力量就能進行長距離移動。

不過隨著距離的增長、路上車輛數目的增多，「自動駕駛」開始成為人類的下一個目標。

以往自動駕駛只存在於科幻電影之中，近年來由於AI科技與電腦技術的進步，自動駕駛也慢慢的不再是遙不可及的夢想。

以往大家可能會聽到LX等級車輛自動駕駛等級分類，卻不懂其涵意，本篇就為大家做簡單的介紹。

SAE車輛自動駕駛等級分類 目前自動駕駛五等級是根據國際自動機工程師學會（SAEInternational）與美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）根據不同程度的駕駛輔助至完全自動化駕駛的程度編修而成，設計理念是以『誰在做，做什麼』的分類法作為區分，共有五級，分別如下。

等級0（Level0） 即完全無自動、輔助功能，駕駛需隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

簡單說最早期的一般機械式車輛就是L0級，完全需要駕駛全程操控。

▲圖片出處。

  等級1（Level1） 需由駕駛者自行操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如車道偏離警告（LDW）、前碰預警（FCW）、電子穩定程式（ESP）或防鎖死煞車系統（ABS）可以幫助行車安全與減低駕駛疲勞。

目前市面上絕大部分的汽車都是這個等級。

  等級2（Level2） 駕駛者主要控制車輛，但車輛上的輔助系統能發揮作用讓駕駛明顯減輕操作負擔，目前都是以主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警搭配自動緊急煞停系統（AEB）和盲點偵測（BLIS）和汽車防撞系統的部分技術結合組成。

目前大家以為自動駕駛最強大的TESLA其實也只有L2等級，其他車廠也有類似的輔助駕駛系統，包括了Benz的P23、VolvoPA2、克萊斯勒的Supercruise甚至由天才少年Geohotz所開發的OpenPilot系統大都屬於這個等級，以往L2等級的車輛價格動輒百萬起跳，直到FORD的Co-Pilot360推出後目前才有價格比較合理的L2輔助駕駛車輛： 而很會吹噓的TESLAAuto-Pilot其實也只有L2等級，目前與一般車廠的差異主要在於多了變換車道、下交流道（美國）與停車場召喚等等。

官方宣稱今年底將會辦到真正的市區全自動駕駛（FullSelfDrive），讓我們拭目以待： 阿達自己則是在TOYOTAPRIUS上外掛了「OpenPilot」系統，需要自己到Comma.AI購買套件改裝，目前TOYOTA全車系都只有L1等級： Co-Pilot360L2輔助駕駛體驗影片： 目前主流車廠的輔助駕駛系統GO車誌有進行評比，大家可以參考他的測試： 目前價格最親民的FORDFOCUS2019Co-Pilot360測試：   等級3（Level3） 到L3等級時，車輛已經可以在大部分情況下自行駕駛，但駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免於操作，但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制，駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

目前市面上唯一市售達L3自動駕駛等級的車輛是AudiA8，要價600多萬台幣： AudiA8Level3自動駕駛測試影片：   等級4（Level4） 在L4等級之下駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛後，一般不必介入控制，此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作，除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經結束等等，系統並提供駕駛者「足夠寬裕之轉換時間」，駕駛應監看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。

L4等級的自駕車原則上已可由電腦控制自行上路，目前Google的Waymo、Uber的自駕車都具備L4等級的能力，可設定目的地後自動將乘客載送到指定區域，不過車內依然會有方向盤提供乘客介入使用，原則上L4等級在都市基礎建設完善後（各種輔助設施）是非常有機會在這幾年內實現的，目前隨車大都有工程師隨時準備介入，在美國部分區域也已經有L4無人自駕車開始做接送乘客服務： WaymoL4等級自駕計程車影片： 等級5（Level5） L5等級的自駕車屬於「完全自動駕駛」的車輛，此時車輛已有人類水準的駕駛能力，駕駛者不必在車內，車內也不會有「方向盤」設計，乘客任何時刻都不會控制到車輛。

此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設計好的路況，就可以執行所有與安全有關之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。

目前大部分的一級車廠都有概念車發表，但距離上路應該還有一段非常長的路要走，影片為AudiAicon自駕概念車：   自動駕駛的未來發展問題 其實自駕車除了科技發展問題以外，更多的是道德與責任歸屬要如何區分的問題。

比如說如果自駕車在遇到不可避免的撞車意外時，會選擇為保全車上乘客撞向一群路人，或是為了保全路人犧牲全車上的人命？另外自駕車肇事時責任歸屬要算在誰頭上？是駕駛？還是車廠？還是造成車禍的第三方？更別提台灣路上四處流竄的的三寶騎士與駕駛了。

還有法規部分如果技術都到位了，當地的政府監理機關不開放其實也是白搭。

此外目前的「輔助駕駛」並不是「自動駕駛」，駕駛還是必須要負100％的責任，更不該在開車時分心甚至睡覺，希望大家對於輔助駕駛還是不要有錯誤的認知才好（影片中的駕駛後來也撞車了，幸好沒造成傷亡）： 自動駕駛失靈？VOLVO：非全自動！這狀況無法避免： 本文部分輔助駕駛定義出自維基百科 阿達老實說系列TESLA特斯拉優缺點全揭露！Q＆A答客問 Tags:SAESelfDrive自動駕駛車輛自動駕駛等級分類輔助駕駛 您也許會喜歡： 立達合法徵信社-讓您安心的選擇 網站搜尋 NoResult ViewAllResult 優質廣告推薦 最新文章 iPhone又能直接看到電池%數了！iOS16最新測試版在狀態列重新放上電量百分比 2022年08月09日 光陽Ionex強推殺手級優惠迎年度購車旺季 2022年08月09日 8月8日國際貓節日Google搜尋加入貓咪彩蛋 2022年08月08日 Inteli9-13900K多核突破CinebenchR23的4萬分，比Ryzen95950X快67% 2022年08月08日 歡迎手機廠商、iPhone周邊產品業者、APP軟體開發商洽談合作或產品測試事宜 kockocpc.com.tw ｜主機維護：FastLine台灣速連 NoResult ViewAllResult 最新科技新聞 最新科技產品報導 3C產品開箱/廠商邀測 GPS/行車記錄器評測 科技廠商專訪報導 專題報導 電腦硬體周邊情報 Android周邊 iOS周邊 好用App介紹 AndroidApp分享介紹 Android基礎教學 iPhone/iPad軟體介紹 iPhone/iPad使用教學 iOSJB教學 iOS軟體與JB相關文章 iOSJB/CYDIA應用 跨平台App 通訊達人 Telegram 電腦應用與其他教學 MacOS軟體分享與教學 網路與軟體應用 WordPress架站教學分享 多媒體轉檔/運用 語文學習 轉貼好文 其他文章 旅遊與美食 生活與旅遊 圖文創作 有趣影片 動漫、玩具、敗家 老弟紙模型作品集 KUSO 阿達玩App PokemonGo攻略 電腦王團隊 歡迎手機廠商、iPhone周邊產品業者、APP軟體開發商洽談合作或產品測試事宜 kockocpc.com.tw ｜主機維護：FastLine台灣速連