PLC不難-伺服馬達控制part1

伺服馬達控制，寫PLC的人，就會想到一些ZRN、PLSV、DRVI..等等指令。

其實真的有必要用到那些指令嗎?? 從基本說起你就知道。

-|X0 ... 網頁 首頁 PLC軟體下載 PLC基礎篇 PLC新手的疑問! PLC題目練習 Modbus設定流程 2012年7月12日星期四 PLC不難-伺服馬達控制part1 前幾篇，把一個順序、邏輯控制介紹了，PLC真的不難入門。

這一篇要寫到伺服馬達的控制， 伺服馬達控制，寫PLC的人，就會想到一些ZRN、PLSV、DRVI..等等指令。

其實真的有必要用到那些指令嗎?? 從基本說起你就知道。

-|X0|-(Y0)-  <<==完成了伺服馬達運動的程式了，就是這麼簡單。

-|X0|-(Y0) -|X1|-(Y1) 又完成了，可以控制轉向的伺服馬達控制程式。

真的不難啊! 伺服馬達&步進馬達， 對PLC來說只是一個/兩個輸出點的控制而已。

控制Y點，就能夠控制伺服馬達。

下圖就是伺服馬達的控制方式，把Pulse=Y0，Sign=Y1， 看脈波列+符號那邊，不就是我寫的程式嗎?? 當X0=OFF->ON，伺服馬達就會走一步。

於 下午3:03 以電子郵件傳送這篇文章BlogThis！分享至Twitter分享至Facebook分享到Pinterest 35則留言: 匿名2013年4月10日凌晨2:37大大您好，我是PLC新手，那張圖可以麻煩您解說一下嗎?回覆刪除回覆vkinngchen2013年4月10日上午8:14其實只是控制的方式選擇而已，把pulse跟sign，各當成一輸出點(y)來送信號，如果選擇脈波列+符號，你就不可以送ab相脈波.這個伺服馬達控制選擇，通常是伺服馬達的參數設定裡。

刪除回覆回覆回覆Unknown2013年8月30日下午4:43請教一下，所以這樣發送出去的脈波頻率是？預設的速度嗎？回覆刪除回覆vkinngchen2013年8月30日晚上8:02這種方法，只是最單純的測試接線，及伺服馬達的控制方式是否有誤。

這種寫法，是建立在脈波列+符號(方向)只要x0，觸發一次，伺服馬達就會跳動一個編碼器脈波距離。

(電子齒輪比1:1的情形下)如果編碼器是1000pulse/rev那x0觸發一次，馬達就會轉360/1000(0.36)圈觸發x0的速度，就是馬達轉動的速度。

注意：這個只適用在學習&測試伺服馬達接線、參數。

一般伺服馬達控制用此種方法，會太慢。

(跟scantime有關)刪除回覆回覆回覆Unknown2013年12月19日下午4:21請問步進寫法也相同嗎?回覆刪除回覆vkinngchen2013年12月19日下午6:47步進這種寫法，也會「動」!但這種寫法，只是讓您認識伺服/步進動作的原理，如果真的用這種方式來做運動控制，會很慢。

步進如果是0.5度/步，要轉一圈，代表你要發720個脈波，要觸發720次輸出點，太累了!刪除回覆回覆回覆kimichou2014年6月5日下午4:24其實仔細看馬達說明可以模式可以選位置模式再依說明配線可以設定點位當這個點被觸發就會轉到這個位置回覆刪除回覆vkinngchen2014年6月5日下午5:40是的，那是伺服的自定位功能!!前提是要點位先寫入，或是用通訊再寫入先初學者來說，都是比較難的，這種脈波輸出是最普遍，也比較容易debug的用法刪除回覆回覆回覆81BOY2015年1月17日下午6:51我想請問一下.為什麼Y1(ON)之後再送脈波,馬達就會反轉?回覆刪除回覆vkinngchen2015年1月17日晚上7:28您可以看文章下方的圖，就是代表伺服馬達控制方式，脈波列+符號的控制方式，就是Y0=脈波數量\步數Y1=方向控制OFF=正轉ON=反轉刪除回覆回覆81BOY2015年1月17日晚上8:59喔喔。

。

如果今天我想要按1次鈕就執行反轉，那我可以把Ｙ０和Ｙ１合併在一起嗎？　會不會有問題刪除回覆回覆vkinngchen2015年1月17日晚上9:54y0是要一直on/off伺服馬達才會連續轉動，而y1是持續性功能on就正轉，off就反轉兩者不同信號格式，如何合併?除非是另外控制y0馬達的轉動刪除回覆回覆81BOY2015年1月17日晚上10:32-|X0|--[DRVIK1000K10Y0Y5]||-------------------------------(Y5)像這樣OK嗎?刪除回覆回覆回覆81BOY2015年1月17日晚上10:36下面的Y5因該是要放在X0的後面才對，格式自己跑到前面去了ＳＯＲＲＹ回覆刪除回覆vkinngchen2015年1月17日晚上11:21你對DRVI的指令認知不對，Y5是根據K1000的值，會自動ON/OFF如果是K-1000Y5就會反向。

刪除回覆回覆81BOY2015年1月18日上午11:22恩.我大概了解了,謝謝你回這麼快刪除回覆回覆回覆Unknown2017年3月18日下午5:48要如何寫程式和接線?回覆刪除回覆回覆匿名2017年8月9日上午9:30請問邏輯觀念正邏輯與負邏輯差異在哪裡回覆刪除回覆vkinngchen2017年8月9日上午10:11PNP(正邏輯)&NPN(負邏輯)PNP正電壓時，為ON「1」信號NPN0V時，為ON「1」信號刪除回覆回覆匿名2017年8月10日下午5:39謝謝刪除回覆回覆回覆Unknown2017年10月17日下午3:33請問為何我就算Y1是OFF，步進馬達依舊是反轉呢？(台達DVP-SX2)回覆刪除回覆vkinngchen2017年10月17日下午4:32在附圖中，有三種控制方式，我的程式是屬於第三種;脈波列+符號。

如果你Y1改變後，還是同方向，那應該就是正轉脈波列/反轉脈波列的控制方式那你可以輸出(on/off變化)Y1看是否會反轉刪除回覆回覆Unknown2017年10月17日下午4:44我的馬達驅動器是輸入脈波信號+輸入脈波信號-輸入方向信號+輸入方向信號-有點搞不清楚到底該怎麼做~"~刪除回覆回覆Unknown2017年10月17日下午5:00我現在的指令是這樣|-|M0|---------------(Y0)|-|M1|---------------(Y1)|-|M2|--[PLSV1000Y0Y1]刪除回覆回覆vkinngchen2017年10月17日晚上11:02你不需要M0M1這兩行因為PLSV會蓋過去。

如果接線正確，應該是先測：PLSV10Y0Y1再改成：PLSV-10Y0Y1應該會慢慢的動。

改10是讓你看得到Y0的變化，1000太快，看不出刪除回覆回覆Unknown2017年10月18日下午2:41把脈波數改成負的之後，Y1的指示燈終於亮了，但正負脈波還是都只轉一個方向耶.刪除回覆回覆vkinngchen2017年10月18日下午3:09那我覺得，伺服驅動器的脈波型式，應該是「正轉脈波列/反轉脈波列的控制方式」測試方式：|-|M0|-|/Y0|----(Y0)--|讓Y0ON/OFF變化看馬達是否轉動。

==再把程式改成|-|M0|-|/Y1|----(Y1)--|看是否會反向轉動如果是就是伺服的控制方式設錯了刪除回覆回覆Unknown2017年10月18日下午3:23請問測試時，PLSV這指令還要保留嗎？刪除回覆回覆Unknown2017年10月18日下午3:27為了避免讓大大誤會，我先說一下我的馬達規格兩相四線步進馬達+馬達驅動機器，馬達的四條線上面是標註A+A-B+B-刪除回覆回覆vkinngchen2017年10月18日下午4:30plsv指令不要了，只要一行|-|M0|-|/Y0|----(Y0)--|步進馬達的型號是什麼??我看東方步進馬達，都是CW/CCW的方式，就是正轉脈波列/反轉脈波列的控制方式刪除回覆回覆回覆Unknown2017年10月18日下午6:50我用的是42步進馬達，因為我都還在自學，所以只能買這種的...http://goods.ruten.com.tw/item/show?21518186263238回覆刪除回覆vkinngchen2017年10月18日晚上9:53步進驅動器的手冊是這個：http://www.61mcu.com/upload/N-TB6560-T1-Manual.pdf那你的接線是怎麼接的?第4頁的部份。

如果公共電源給5V，除非PLC是高速輸出接點，不然應該不能接。

如果公共電源給24V，要+電阻，不然會燒驅動器刪除回覆回覆Unknown2017年10月19日上午11:15成功了！依照手冊還有依照大大您說的正負脈波，就能正反轉了，真的非常感謝！好開心～刪除回覆回覆vkinngchen2017年10月19日下午5:13恭喜!刪除回覆回覆回覆匿名2017年12月29日上午10:31請問大大三菱伺服驅動器MR-JE_B走SSCNETIII方式需要接那些線??我是用QD77MS模組需要跟QD77MS連接訊號線嗎還是用SSCNETIII方式就可以不用回覆刪除回覆回覆新增留言載入更多… 較新的文章 較舊的文章 首頁 訂閱： 張貼留言(Atom) KAI&ETHAN的玩樂日誌 Translate|翻譯 FACEBOOK Google+ 網誌存檔 ►  2022 (4) ►  02/27-03/06 (1) ►  01/23-01/30 (2) ►  01/02-01/09 (1) ►  2021 (2) ►  10/10-10/17 (1) ►  01/10-01/17 (1) ►  2020 (1) ►  12/13-12/20 (1) ►  2019 (2) ►  02/10-02/17 (1) ►  01/20-01/27 (1) ►  2018 (19) ►  11/18-11/25 (1) ►  10/21-10/28 (1) ►  09/16-09/23 (3) ►  09/02-09/09 (3) ►  08/26-09/02 (4) ►  08/19-08/26 (1) ►  08/12-08/19 (1) ►  06/17-06/24 (1) ►  06/10-06/17 (1) ►  05/27-06/03 (1) ►  03/18-03/25 (1) ►  01/07-01/14 (1) ►  2017 (65) ►  12/31-01/07 (1) ►  12/10-12/17 (1) ►  12/03-12/10 (1) ►  11/26-12/03 (2) ►  11/19-11/26 (1) ►  11/12-11/19 (2) ►  11/05-11/12 (2) ►  10/29-11/05 (3) ►  10/22-10/29 (2) ►  10/15-10/22 (1) ►  10/08-10/15 (3) ►  10/01-10/08 (3) ►  09/24-10/01 (3) ►  09/17-09/24 (2) ►  09/10-09/17 (4) ►  09/03-09/10 (2) ►  08/27-09/03 (1) ►  08/20-08/27 (1) ►  08/13-08/20 (3) ►  08/06-08/13 (6) ►  07/30-08/06 (1) ►  07/23-07/30 (2) ►  07/16-07/23 (1) ►  06/04-06/11 (2) ►  05/07-05/14 (2) ►  04/30-05/07 (1) ►  04/23-04/30 (1) ►  03/19-03/26 (1) ►  03/12-03/19 (1) ►  01/22-01/29 (1) ►  01/15-01/22 (2) ►  01/08-01/15 (3) ►  01/01-01/08 (3) ►  2016 (59) ►  12/25-01/01 (1) ►  12/18-12/25 (1) ►  12/11-12/18 (1) ►  11/27-12/04 (3) ►  11/20-11/27 (1) ►  11/13-11/20 (3) ►  11/06-11/13 (6) ►  10/30-11/06 (4) ►  10/23-10/30 (2) ►  10/16-10/23 (7) ►  10/02-10/09 (1) ►  05/29-06/05 (2) ►  05/22-05/29 (5) ►  05/15-05/22 (3) ►  05/08-05/15 (1) ►  05/01-05/08 (4) ►  04/24-05/01 (4) ►  04/17-04/24 (1) ►  04/10-04/17 (3) ►  04/03-04/10 (1) ►  03/27-04/03 (5) ►  2015 (28) ►  11/22-11/29 (1) ►  10/04-10/11 (1) ►  08/16-08/23 (2) ►  07/12-07/19 (2) ►  07/05-07/12 (3) ►  06/21-06/28 (2) ►  06/07-06/14 (4) ►  05/31-06/07 (1) ►  05/10-05/17 (3) ►  05/03-05/10 (1) ►  04/26-05/03 (2) ►  03/22-03/29 (1) ►  03/08-03/15 (1) ►  02/08-02/15 (2) ►  02/01-02/08 (1) ►  01/25-02/01 (1) ►  2014 (30) ►  11/30-12/07 (1) ►  11/02-11/09 (4) ►  10/26-11/02 (2) ►  09/21-09/28 (2) ►  09/14-09/21 (2) ►  09/07-09/14 (2) ►  08/24-08/31 (3) ►  08/03-08/10 (2) ►  07/27-08/03 (3) ►  07/13-07/20 (1) ►  06/29-07/06 (1) ►  05/25-06/01 (2) ►  05/11-05/18 (2) ►  05/04-05/11 (3) ►  2013 (40) ►  12/15-12/22 (2) ►  12/08-12/15 (2) ►  10/27-11/03 (1) ►  10/20-10/27 (3) ►  10/06-10/13 (1) ►  08/04-08/11 (1) ►  07/21-07/28 (1) ►  06/30-07/07 (1) ►  06/23-06/30 (2) ►  06/16-06/23 (2) ►  06/09-06/16 (1) ►  06/02-06/09 (2) ►  05/26-06/02 (2) ►  05/19-05/26 (1) ►  05/12-05/19 (4) ►  05/05-05/12 (4) ►  04/28-05/05 (2) ►  04/14-04/21 (1) ►  03/31-04/07 (3) ►  03/10-03/17 (3) ►  01/27-02/03 (1) ▼  2012 (130) ►  11/25-12/02 (1) ►  11/11-11/18 (2) ►  10/28-11/04 (2) ►  10/21-10/28 (3) ►  10/14-10/21 (3) ►  10/07-10/14 (2) ►  09/30-10/07 (5) ►  09/23-09/30 (6) ►  09/16-09/23 (7) ►  09/09-09/16 (3) ►  09/02-09/09 (2) ►  08/19-08/26 (4) ►  08/05-08/12 (3) ►  07/29-08/05 (1) ►  07/15-07/22 (1) ▼  07/08-07/15 (7) PLC不難-伺服馬達控制part2 PLC不難-伺服馬達控制part1 寫『好』PLC不簡單-取料臂動作 PLC難不難-取料臂動作 寫『好』PLC不簡單-水泵自動補水範例 PLC難不難-水泵自動補水範例 寫PLC難不難? ►  06/24-07/01 (4) ►  06/17-06/24 (2) ►  06/10-06/17 (3) ►  06/03-06/10 (4) ►  05/27-06/03 (4) ►  05/20-05/27 (2) ►  05/13-05/20 (2) ►  05/06-05/13 (2) ►  04/29-05/06 (6) ►  04/22-04/29 (4) ►  04/15-04/22 (6) ►  04/08-04/15 (6) ►  04/01-04/08 (5) ►  03/25-04/01 (3) ►  03/11-03/18 (4) ►  03/04-03/11 (5) ►  02/26-03/04 (1) ►  02/19-02/26 (2) ►  02/12-02/19 (2) ►  02/05-02/12 (2) ►  01/29-02/05 (1) ►  01/22-01/29 (2) ►  01/15-01/22 (4) ►  01/08-01/15 (1) ►  01/01-01/08 (1) ►  2011 (235) ►  12/11-12/18 (3) ►  12/04-12/11 (3) ►  11/27-12/04 (3) ►  11/20-11/27 (3) ►  11/13-11/20 (8) ►  11/06-11/13 (5) ►  10/30-11/06 (6) ►  10/23-10/30 (6) ►  10/16-10/23 (1) ►  10/09-10/16 (7) ►  10/02-10/09 (5) ►  09/25-10/02 (14) ►  09/18-09/25 (9) ►  09/11-09/18 (5) ►  09/04-09/11 (17) ►  08/28-09/04 (8) ►  08/21-08/28 (10) ►  08/14-08/21 (14) ►  08/07-08/14 (4) ►  07/31-08/07 (8) ►  07/24-07/31 (5) ►  07/17-07/24 (1) ►  07/10-07/17 (11) ►  07/03-07/10 (7) ►  06/26-07/03 (6) ►  06/19-06/26 (11) ►  06/12-06/19 (9) ►  06/05-06/12 (6) ►  05/29-06/05 (18) ►  05/22-05/29 (13) ►  05/15-05/22 (9) 總網頁瀏覽量 最新回應： recentcomment 搜尋 熱門文章 電控應該要認識的基本元件介紹4-電磁接觸器 電磁接觸器（MagneticContactor）是在交流電系統裡面，用來自動控制常見的一種開關。

外觀：這是電磁接觸器： 2022年1/26三菱軟體下載方式(實測，不是升級版，不是升級版，不是升級版)  之前都是建議到中國三菱去下載及申請序號，由於之前中國三菱大改版，導致之前的下載方式都不行了。

找了好久，也去日本三菱註冊，但都沒找到完整版的下載方式，都是升級版.......最後回頭，還是在中國三菱的網站找到下載的方式，也實測GXDeveloperVersion8... 三菱PLC軟體：GXDeveloper、GTWorks3、正版序號申請 三菱自動化軟體下載及序號申請：GXDeveloper、GXWorks2、GXWorks3、GTWorks32022三菱自動化軟體下載方式https://vkinngworld.blogspot.com/2022/01/2022126.html三菱... 三菱(中國)軟體下載新連結方式(2019/2/11更新),GXWorks,GXDeveloper 2022三菱自動化軟體下載方式https://vkinngworld.blogspot.com/2022/01/2022126.html剛幫網友測試軟體是否下載正常，發現三菱中國的下載方式有改變。

放的位置也不同。

可以試試以下網址：三菱的產品，都可以下載軟... PLC可程式邏輯控制器的程式指令介紹2 續上編：PLC可程式邏輯控制器的程式指令介紹1已經有PLC程式的基本了解後，提供常見PLC程式編寫的錯誤，取自台達PLC手冊。

================================PLC內建元件介紹：計時器如上圖所示，就是... 標籤 小測試 (4) 工作心得 (204) 工控 (9) 工業4.0 (28) 可程式控制器 (11) 台達伺服 (61) 台達PLC (86) 外部文章 (118) 生產力4.0 (6) 自我成長 (6) 伺服馬達 (96) 抗干擾 (8) 東聊西聊 (24) 專用機 (66) 從頭學PLC (1) 視覺系統 (8) 最小二乘法 (1) 最小平方法 (1) 植物工廠 (11) 節能 (3) 數控 (188) 機器視覺 (4) 轉貼 (2) 變頻器 (2) CIM (15) CNC (79) CNC加工 (8) DeltaMOOCx (1) DMV (8) EtherCAT (1) HMI(人機) (18) industrie4.0 (15) industry4.0 (9) Modbus (32) PLC (222) plc基礎篇 (115) ROBOT (5) RS232 (5)