PLC可以控制馬達嗎? 可以控制多軸馬達嗎? - PLC world

PLC控制的其實只是輸出脈波的變化，或是類比電壓的輸出， 又可能是通訊封包的數值變化。

其實PLC根本不知道控制什麼，是設計人員將輸出的脈波， 接線到 ... 網頁 首頁 PLC軟體下載 PLC基礎篇 PLC新手的疑問! PLC題目練習 Modbus設定流程 2018年8月17日星期五 PLC可以控制馬達嗎?可以控制多軸馬達嗎? 這是一個常見的問題。

但這個問題，本身就有很多問題(不確定)，導致答案其實有很多。

1.馬達的種類有： 步進馬達，DC馬達，AC馬達，伺服馬達(又分工業用及自造用)...等。

不同的馬達有不同的控制方式(☆重點☆)。

============== 2.PLC控制的是什麼?馬達嗎? 「不」 PLC控制的其實只是輸出脈波的變化，或是類比電壓的輸出， 又可能是通訊封包的數值變化。

其實PLC根本不知道控制什麼，是設計人員將輸出的脈波， 接線到伺服馬達，所以變成就控制伺服馬達。

如果接脈波接到LED燈，可能就是燈光的閃爍。

AC馬達可能接變頻器，用類比電壓 DC馬達可能類比電壓 步進馬達可能用脈波 伺服馬達可用脈波、類比 ......等，或其他控制方式。

============== 3.可以控制多軸馬達嗎? 從問題2當中，已知PLC其本不知道控制什麼。

所以能控制幾軸馬達，就受限於，控制馬達的PLC輸出模式有幾個。

如果是類比輸出，那就看類比輸出有幾通道。

(AC馬達、DC馬達) 如果是脈波輸出，就看需求的速度及高速通道及指令的支援。

============== 4.如果是要求同動，多軸曲線控制呢? 如果要做到三軸同動、曲線等控制，需要較高階的「運動控制模組」。

因為在做圓弧或螺旋時，需要三軸的速度即時改變， 如果分成三個單軸控制，較難達到。

於 上午9:19 以電子郵件傳送這篇文章BlogThis！分享至Twitter分享至Facebook分享到Pinterest 4則留言: Unknown2018年8月31日上午9:33老師您好，請教您一下，PLC能夠對線性馬達進行次微米的精度控制嗎?亦或是有公式能夠推導出適合的PLC控制器?謝謝您。

回覆刪除回覆vkinngchen2018年8月31日下午1:281.線性馬達的精度來源是光學尺或其他編碼器，這個就要達到0.1um的精度。

2.解析度越高時，最高速度會隨著降低。

例：1um時最高速=3m/s，但提高到0.1um時，最高速就剩0.3m/s這個關系到編碼器回傳的速度，跟解碼能力。

為驅動器跟馬達之間的限制。

3.如果PLC要控制到這麼高精，就會有個問題，最高脈波速不足。

如果要控制到0.1um=1脈波一般PLC的高速輸出可能只有200kpps左右200kx0.1um=20mm/s所以會變的很慢很慢。

總結以上：1.如果要用PLC發脈波來控制線性馬達，如果只是要精度，是沒問題。

只是速度會上不去。

或是要找更高脈波發送速度的PLC。

2.或是找有內定位功能的線性馬達驅動器，用通控的方式控制，可以避免掉脈波速度問題。

供您參考看看THK線性馬達http://www.thk.com/?q=tw/node/3619刪除回覆回覆回覆Unknown2018年9月19日上午10:28老師請問plc可以用感應馬達控制距離嗎回覆刪除回覆vkinngchen2018年9月19日上午11:28可以，但要做的準備很多。

變頻器控制感應馬達因為沒有回授，所以很難抓距離，所以要加脈波回授的編碼器，變頻器本身也要加上可以收編碼器的脈波卡，而控制方式也要不同，不是頻率了，而是脈波輸入或是位置。

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外觀：這是電磁接觸器： 2022年1/26三菱軟體下載方式(實測，不是升級版，不是升級版，不是升級版)  之前都是建議到中國三菱去下載及申請序號，由於之前中國三菱大改版，導致之前的下載方式都不行了。

找了好久，也去日本三菱註冊，但都沒找到完整版的下載方式，都是升級版.......最後回頭，還是在中國三菱的網站找到下載的方式，也實測GXDeveloperVersion8... 三菱PLC軟體：GXDeveloper、GTWorks3、正版序號申請 三菱自動化軟體下載及序號申請：GXDeveloper、GXWorks2、GXWorks3、GTWorks32022三菱自動化軟體下載方式https://vkinngworld.blogspot.com/2022/01/2022126.html三菱... 三菱(中國)軟體下載新連結方式(2019/2/11更新),GXWorks,GXDeveloper 2022三菱自動化軟體下載方式https://vkinngworld.blogspot.com/2022/01/2022126.html剛幫網友測試軟體是否下載正常，發現三菱中國的下載方式有改變。

放的位置也不同。

可以試試以下網址：三菱的產品，都可以下載軟... PLC可程式邏輯控制器的程式指令介紹2 續上編：PLC可程式邏輯控制器的程式指令介紹1已經有PLC程式的基本了解後，提供常見PLC程式編寫的錯誤，取自台達PLC手冊。

================================PLC內建元件介紹：計時器如上圖所示，就是... 標籤 小測試 (4) 工作心得 (204) 工控 (9) 工業4.0 (28) 可程式控制器 (11) 台達伺服 (61) 台達PLC (86) 外部文章 (118) 生產力4.0 (6) 自我成長 (6) 伺服馬達 (96) 抗干擾 (8) 東聊西聊 (24) 專用機 (66) 從頭學PLC (1) 視覺系統 (8) 最小二乘法 (1) 最小平方法 (1) 植物工廠 (11) 節能 (3) 數控 (188) 機器視覺 (4) 轉貼 (2) 變頻器 (2) CIM (15) CNC (79) CNC加工 (8) DeltaMOOCx (1) DMV (8) EtherCAT (1) HMI(人機) (18) industrie4.0 (15) industry4.0 (9) Modbus (32) PLC (222) plc基礎篇 (115) ROBOT (5) RS232 (5)