機械手臂控制

工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种 ...

業革命又稱為電氣革命，發生在第一次工業革命約. 100 年後，由於電力的發現與大規模的應用發展，. 工業4.0 中的智慧機器人. Intelligent Robots in Industry 4.0.

工業機器人應用之關鍵技術零件 ... 發展工業機器人，必須掌握三大零件技術：減速機、伺服馬達、控制器，約佔機器人成本6-7成，是轉型自動化製造的重要關鍵。 ... 減速器連結 ...

軟硬體整合，工業機器人應用更密合現場需求. ABB 機器人專屬工程軟體RobotStudio®，可離線進行仿真模擬，針對複雜的路徑進行規劃及優化，並可根據不同 ...

1．工業機器人應用範圍工業機器人典型應用有：弧焊、點焊、搬運、塗膠、噴漆、去毛刺、切割、雷射焊接、測量等。（1）工業機器人弧焊應用工業機器人弧焊 ...