PLC不難-伺服馬達控制part2

文章推薦指數: 80 %
投票人數:10人

我看了您很多篇關於伺服馬達控制的~ 程式大概懂也了解! 但是就是不懂如何在步進程式實際的操作上使用! 可不可以給我個程式撰寫的範例跟說明呢? 那三菱的 ... 網頁 首頁 PLC軟體下載 PLC基礎篇 PLC新手的疑問! PLC題目練習 Modbus設定流程 2012年7月13日星期五 PLC不難-伺服馬達控制part2 續上篇 PLC不難-伺服馬達控制part1 (伺服馬達的電子齒輪比看這篇) 上一篇提到了,PLC控制伺服馬達的基本後。

這一篇再深入了解,為什麼會有ZRN、PLSV、DRVI..專用指令的產生? 例一: Y0ON一次,伺服馬達走1um。

-|X0|---(Y0) 那我X0要ON1000次,才會走1mm。

(1mm=1000um) 例二: 如果兩點間來回移動。

-|X0|-(Y0) -||X1-(Y1) 1,先把X0ON1000次, 2,把X1ON(然後Y1=ON) 3.X0再ON1000次 就完成回來的動作了。

看完以上,覺得真的好難喔!!太複雜了吧! X_X 所以伺服控制的專用指令就產生了。

簡化了以上的動作。

例三:DRVI相對位置定位 -|X0|--[DRVIK1000K10Y0Y5] 這一行就取代了例一,X0要ON1000次的問題,在這裡只需要ON一次。

K1000=輸出脈波數 K10=輸出脈波的頻率(快慢) Y0=脈波輸出端子 Y5=控制反轉 例四:用伺服指令寫來回 -|X0|--[DRVIK1000K10Y0Y5] -||X1-(Y5) 一樣要寫兩行, 但X0ON一次,就正轉1000um, X1ON後,X0再ON一次,就會反轉1000um。

不用再麻煩計算ON了幾次。

結論:PLC真的不難!!快來加入工業控制 於 上午8:49 以電子郵件傳送這篇文章BlogThis!分享至Twitter分享至Facebook分享到Pinterest 63則留言: Unknown2013年4月22日下午4:50你好~~請問一下~~我的伺服是東元的~~上面接點有Pulse+和Pules-還有Sign+&Sign-那是指正逆轉嗎還是我只要接一個就好了?以上面的例子來說Y0就是接Pules+那Sign要接什麼呢??回覆刪除回覆vkinngchen2013年4月24日上午11:03http://vkinngworld.blogspot.tw/2012/07/plc-part1.htmlPLC不難-伺服馬達控制part1範例是:脈波列+符號Pulse+和Pules-還有Sign+&Sign-Pules-&Sign-接comPulse+輸出接點控制y0Sign+輸出接點控制y5刪除回覆回覆Unknown2013年5月3日下午4:28謝謝志豪大哥的回答~~~但是我的伺服馬達還是不會動~~是我的接線錯誤嗎??我用的是東元~~但是我還是搞不太懂~~我是用三菱FX-3G的PLC麻煩大個在指點小弟一下~~刪除回覆回覆vkinngchen2013年5月4日上午9:421.先確認是否有servoon,用手轉馬達,看是否有鎖定。

2.確認參數控制模式,以JSDAP來說,是參數CN001=2,PN301.1脈波模式要認伺服馬達沒有警報!!如果還是不行,就要查配線。

PLC一般都是開集極(除非是伺服轉用接口,才會是差動輸出)圖是從東元手冊取出的,右邊是伺服內部線路,左邊是需要接的部份。

https://docs.google.com/drawings/d/1wm4YZEEWJ-HTrg9RaBork-FAdxSovtrxdEPbLHQ11jw/edit?usp=sharing刪除回覆回覆回覆Unknown2015年1月21日下午2:13您好請問我的馬達可以正轉但是不能反轉是參數哪邊沒設定到嗎還是有反轉的線要配~回覆刪除回覆vkinngchen2015年1月21日下午2:20part1有介紹伺服控制的幾種模式,先確認是否選正確,再來查程式是否有輸出。

如果要搭Drvi這類指令,通常伺服要選服波+方向的模式刪除回覆回覆回覆Unknown2015年1月21日下午2:43謝謝你的回答我把Pn301設定改成脈波+方向的模式就可以控制正反轉了~~~~~~~回覆刪除回覆回覆Unknown2015年2月25日上午9:42志豪大哥~不好意思!我是個PLC新手!想拜託你一件事情~我看了您很多篇關於伺服馬達控制的~程式大概懂也了解!但是就是不懂如何在步進程式實際的操作上使用!可不可以給我個程式撰寫的範例跟說明呢?那三菱的PLC是用PLSV還是DRVI?有勞您了....感激不盡...回覆刪除回覆vkinngchen2015年2月25日晚上10:36三菱的PLC是用PLSV還是DRVI?兩種都有吧!!功能不同PLSV是單純發送脈波(數量)DRVI是有座標定位的意義。

兩者不同刪除回覆回覆Unknown2017年3月8日晚上8:58謝謝,這篇對我幫助太大了,因為我看了很多資料一直想不出怎麼用DRVI這個指令而不用在數字前加+-就可以做正反轉,想不到只要在加一個Y5就可以做到,大大,請問一下PLSV也能這樣做嗎?謝謝刪除回覆回覆vkinngchen2017年3月9日上午8:28PLSV可調變脈波輸出也是一樣刪除回覆回覆Unknown2017年3月9日晚上8:13大大,非常感謝你的回覆,還有個問題想請教,今天用絕對位置DRVA做測試,LDXODRVAK1OOOOK3OOOYOY4,這樣會正轉,但我同時讓Y4同時ON,還是正轉。

請問如果我不要有帶負號的數值,就可以執行正絕對位置的正反轉,應該怎麼做。

因為我目前用人機輸入要移動的位置,另外有個左移,右移的按鈕,可是我用人機輸入的數值都是正值,我按左移,右移都還是正轉,大大能否支援一下,若是你會怎麼做,頭痛中~~~~~不管如何,先謝了刪除回覆回覆回覆vkinngchen2017年3月10日晚上7:15DRVA是會記錄目前的位置,來決定是要正轉或反轉DRVAK1OOOOK3OOOYOY4會正轉,是因為目前位置在小於10000的位址。

如果是大於10000的位址就會反轉。

可以試試先執行DRVAK3OOOOK3OOOYOY4再執行DRVAK1OOOOK3OOOYOY4是不是就會反轉了?Y4已經分配給脈波輸出,那個時候,可能不會被其他輸出接點控制了。

如果要自已控制正反轉,可試試用PLSY指令。

PLSY只有設定脈波輸出接點,方向可自已控制另一個接點,來控制反轉回覆刪除回覆回覆匿名2017年5月22日上午11:36志豪大哥您好:我所使用的是基恩斯plc配三菱馬達J4-40A,解析度4194304,電子齒輪比為1:1,Pitch=10mm,輸出後馬達應該要轉一圈,可是馬達沒動,但我卻有讀到0~10,讓我百思不得其解。

不曉得哪邊有問題回覆刪除回覆vkinngchen2017年5月22日晚上9:591.PLC輸出的脈波形式?三菱馬達的脈波命令型式?要確認兩種脈波形式是一樣。

脈波速度請調慢,因為PLC有最高脈波輸出的限制。

https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/07/plc-part1.html2.你希望馬達轉一圈,電子齒輪比1:1的情形下,你應該要輸出多少脈波?https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html3.所以讀到0-10?是什麼?刪除回覆回覆回覆匿名2017年6月6日上午11:04志豪大哥您好:我已弄懂電子齒輪比的相關概念,不過目前有另外一個問題就是我PLC使用基恩斯,但是馬達跟伺服使用士林,那這樣在回原點、Z相...這些參數相關問題,對於馬達來說,最後是依照哪個命令執行?回覆刪除回覆回覆vkinngchen2017年6月6日下午5:59馬達依照你的設定來執行。

像PLC也有回原點的指令,大多數的伺服馬達,也有自動回原點的功能。

但大多數的PLC使用者,都是採用PLC回原點控制。

所以會把伺服馬達,設定成聽PLC的話。

但如果你懂的話,也可以把伺服馬達設定成自動回原點..等動作。

例:你可以去看台達伺服馬達的PR功能,就是伺服馬達的自定位功能。

對Plc來說,只需要I/O就可以觸發伺服回原點等動作。

所以:伺服馬達怎麼跑,是看你的設定。

但:電子齒輪比,馬達方向,脈波命令是一定要先設定好的,跟那邊控制無關回覆刪除回覆回覆匿名2017年6月7日上午9:42在士林的模式裡,如果伺服馬達聽PLC的,應該就是端子模式(Pt)。

另外一種應該就是志豪大哥所說的Pr。

我想繼續請教一個問題,就是伺服正常以PLC去控制他,透過CN1(50PinI/O),為何還需要RS-232/485,這是要做哪些特別的測試,還是哪些前置作業會用到?感謝。

回覆刪除回覆vkinngchen2017年6月7日下午5:34RS232跟RS485是比較特殊的運用。

利可以用RS232跟RS485,修改伺服的參數。

讀取電流、警報...等。

.可以做到中控功能,或輸入位址,讓伺服自已動。

像我這個案例,就是不用接PLC,完全用RS232來控制伺服https://vkinngworld.blogspot.tw/2013/12/plc_18.html刪除回覆回覆回覆匿名2017年6月7日下午4:54志豪大哥,您好:拜讀了你相關伺服的接線,有個地方還是沒有很明白,就是脈波命令"差動"是5V系統,那這個5V應該是PLCCPU內部有DC24V轉5V的吧!?所以在說明手冊上是主要提醒讀者如果不接PLCCPU的話,是要自己提供5V的店員給它嗎??回覆刪除回覆vkinngchen2017年6月7日下午5:30其實不是喔!如果有注意PLC的高速輸出,專接伺服的OUPUT,其實就是差動輸出喔!這些輸出有些特點,就是高速輸出。

會超過200KHZ應該都是差動輸出,而這些差動的訊息,都是透過一顆IC(比較器)來進行,不需要特別去24V轉5V。

如果是其他裝置,要注意的事,其實不是5V,而是產生5V的壓差。

可以用比較器的IC來完成,不需要另外的5V給伺服。

刪除回覆回覆回覆匿名2017年6月16日上午11:34志豪大哥您好:再次來打擾您,請教問題。

伺服馬達的LSF、LSR、ORG、STOP、ForceStop,這些訊號在配線圖上是以開關的型式來做接線的,有a接b接區分,不過我的問題是這些訊號僅與上位控制器有相互連接,那對於伺服來講他不用知道這些訊號嗎?如:限位開關已碰觸到,伺服要回應我訊息之類的。

簡言之,上位控制器與伺服驅動器中間除了那些如:A相、B相、Z相...是直接做對接的(50Pin),那上述的問題接線上要如何理解?非常大大的感謝回覆刪除回覆vkinngchen2017年6月16日下午5:491.如果你只有伺服馬達自已在做運動控制,類似PR自定位功能,那些LSF、LSR...就有需要,因為沒有上位控制。

2.如果有PLC的情形,如果左右極限,接到伺服上,不覺得很怪嗎?命令由PLC來,但遇到極限,還要從伺服讀出來,這樣時間可能也還比較慢。

所以我的說法就是,由主控來做這些事。

PLC主控,這些就接到PLC。

伺服自控,就接到伺服刪除回覆回覆回覆匿名2017年6月29日下午6:39志豪大哥您好:再度來拜訪您想請問機構如果壓到左右極限,這時原點會丟失還是還在?延伸另一個問題假設往右為正方向,可是馬達碰到左極限,假設原點沒丟失,回原點(負方向),這時已在左極限位置,那這時回原點,馬達會如何?回覆刪除回覆vkinngchen2017年6月29日晚上9:57這是個好問題!.關鍵就在於是開迴路控制,還是閉迴路控制。

開迴路控制,是沒有把伺服馬達現在的位置抓回來做再確認。

閉迴路控制是有把伺服馬達現在的位置,抓回來再確認。

.如果是一般的PLC控制,沒有把伺服馬達的編碼器抓回來,遇到極限時,發脈波給伺服,但伺服確遇到極限不走了.此時發出的脈波,跟伺服馬達走的距離就不一樣了,原點就丟失了。

.但如果極限也是PLC控制,PLC就停止發脈波,馬達也照著走,原點就不會丟失。

..如果遇到原點丟不丟失:1.是不是閉迴路<b->c如果你在原點sensor上,直接變b->c你說的壓到負極限,會正向找原點sensor,是運動控制型的PLC有附加這功能。

前題要先設定或預設的負極限跟PLC說。

另外:如果是運動控制型的主機,還會記憶現在的位置,會往原點的方向移動,就不一定是設定的方向了。

3.壓住負極限,沒有正向找原點的原因。

還是往負向。

a.要先確認極限功能是否正常?b.原點sensor的極限是否正常?c.PLC是否負極限往正向找原點的功能?基本上測試原點動作,最常出現就是原點極性設錯,而不知道。

比例非常非常多。

刪除回覆回覆回覆匿名2017年7月4日上午9:28志豪大哥您好:你這麼一解釋,我明白許多,我清楚要從哪邊著手找問題了,非常感謝。

不知能否跟你互相交換e-mail,因為常常在你的版上發問跟文章較不符合的內容,似乎不太恰當,如有不方便交換也可以體諒,謝謝。

回覆刪除回覆vkinngchen2017年7月5日晚上9:[email protected]刪除回覆回覆回覆匿名2017年7月12日凌晨12:16志豪大哥您好:看了您多篇文章受益良多。

有額外想請教您一些使用上的問題:我使用的是台達伺服馬達。

之前使用馬達和極限的位置關係示意圖是滑台(負極限home正極限)馬達現在把它改成滑台(正極限home負極限)馬達把正負極限交換,使用馬達軟體,遮蔽負極線會出現alm14(反轉極限的警告),遮蔽正極限會出現alm(正轉極限的警告)。

現在遇到在移動時,按下往正方向移動,實際上卻是往右邊移動(即負方向)的問題。

請問在交換極限片後,馬達是否會自己知道是要正轉還是反轉,還是有其他參數少設定到了?非常感謝您。

回覆刪除回覆vkinngchen2017年7月12日凌晨12:53你的問題應該是正負極限交換後,因為方向改變,希望馬達的方向也要改是吧?那你可以修改參數P1-01的扭矩輸出方向控制,百位數的部份。

原本是0改1,或是原本1改0刪除回覆回覆匿名2017年7月13日凌晨12:41志豪大哥您好:對,這是我的問題。

今天已嘗試修改參數P1-01,馬達方向也已經跟著改了,測試結果正常。

非常謝謝您的回答。

刪除回覆回覆回覆Unknown2017年9月20日晚上10:38志豪大哥你好我是PLC新手看了這篇我收穫很多讓我了解許多想請教一個問題-|X0|--[DRVIK1000K10Y0Y5]當X0一直on的時候只會送一次K1000的脈波嗎?還是會一直連續送?假如沒有持續送脈波的話我該如何一直持續送脈波回覆刪除回覆vkinngchen2017年9月21日上午10:321.他只會送一次1000脈波2.持續送脈波,可以用PLSV可調變脈波輸出指令刪除回覆回覆回覆Unknown2017年10月29日下午4:46不好意思打擾一下,老師派作業要用PLC控制馬達角度,因為我借到的PLC是FX2N-MR,所以不能控制步進馬達,我就買伺服馬達。

我的伺服馬達是紅(+),棕(-),橘(脈波),這樣程式也是給一個脈波訊號就可以嗎?這方面沒碰過,覺得很困難,還請您可以給一個方向,謝謝您回覆刪除回覆vkinngchen2017年10月30日上午9:06請給我馬達的手冊或其他資料,我用過的伺服馬達,沒有只有+-脈波.plc也可以控制步進馬達,只是需要透過步進驅動器(服馬達一樣)刪除回覆回覆Unknown2017年11月1日晚上9:08我買SG90的伺服馬達,目前我不了解接線。

把紅、黃都接到PLC輸出端。

用PLC控制脈波、電壓源,這樣就可以嗎?之前做脈波,只想過說用兩個計時器,控制脈波而已刪除回覆回覆vkinngchen2017年11月1日晚上10:05我看了SG90的所謂伺服馬達的資料.直接說結論:不適用於PLC1.SG90的控制脈波是5V,不是PLC用的24V。

(PLC5V是用於差動,也不太合適這裡。

2.SG90的脈波寬度控制角度,寬度都是0.5~2ms,已經小於PLC的掃描時間,所以產生不了這種脈波,刪除回覆回覆Unknown2017年11月1日晚上11:37我有想過,如果用PLC驅動IC555產生脈波,然後驅動伺服馬達,然後也回傳數值給PLC,做為控制角度的判斷。

這樣可行嗎?刪除回覆回覆vkinngchen2017年11月2日上午10:25PLC的輸出還是不夠快丫!用單晶片也許還有可能,還不用555來另外產生脈波。

而且這個SG90好像也沒回授,單純用PWM脈波寬度決定角度,沒看到回授刪除回覆回覆回覆匿名2017年11月16日上午9:43您好:版大你好,上星期找到了舊的FX3U-16MT/ES跟MR-J2S-40A的驅動器及馬達來學習伺服,照手冊上的去接線。

目前在伺服上用寸動的方式馬達能運轉,但程式下去跑就都沒反應,SON跟COM有接起來,接下來要往什麼方向檢查問題,麻煩你指點,謝謝。

簡易程式如下:|X12|-------[DDRVIK99999K500Y0Y4]回覆刪除回覆vkinngchen2017年11月16日下午2:42j2s的led有顯示什麼嗎?SON-COM接好後,馬達的軸心,用手是否能轉動?如果轉不動,會回到固定點,就表示有激磁。

正常左右極限,應該是B接點(NC)是否有接,或參數有修改過?伺服的控制方式,有脈波、電壓、扭力,控制方式設定為何?刪除回覆回覆匿名2017年11月16日晚上9:35先謝版大回答我,伺服開機後顯示數值為0,馬達軸心有磁磁用手無法轉動,左右極限是接B接點,參數用原來伺服的參數,不能動後有看手冊修改。

控制方式還請版大指道如何設定,謝謝刪除回覆回覆vkinngchen2017年11月16日晚上10:43http://www.phelipu.com.tw/download/MR-J2S-A_book_cht.pdf手冊接線是:3-41頁參數0,要設定0000位置控制參數19要先解開,才能看到參數21參數21:脈波列+符號0011或0001參考:3.4.1章節刪除回覆回覆匿名2017年11月17日凌晨1:230跟19我之前都有設了,也能看參數21。

早上有把21改為0001及0010,但馬達不會動。

明天再來試著把參數21改為0011試試,謝謝。

刪除回覆回覆vkinngchen2017年11月17日上午10:40另外在手冊第6-1頁,有教看狀態,命令脈波輸入數量,可以確認到底有沒有輸入成功。

按上下鍵,到P,顯示指令脈衝累積還有跟PLC的接線,可以畫一下嗎,或說明一下刪除回覆回覆匿名2017年11月18日凌晨12:35版大你好,今天工作較忙沒時間去試參數,目前的接線CN1A的LG(1)跟SG(10)接到PLC的COM,PLC的輸入出COM接到電源供應器24V的負極。

NP(2)接PLC的Y4PP(3)接Y0。

CN1A的COM(9)接OPC(11)。

CN1BVDD(03)與COM(13)短接,SON(05)、SG(10)、EMG(15)、SG(20)與電源供應器的負接。

LSP(16)及LSN(17)極限接微動開關的B接點。

這樣接是否有錯。

謝謝回覆。

刪除回覆回覆匿名2017年11月21日上午11:26版大你好,今天試了將參數改成0011或0001伺服一樣不會動作,P的數值是0。

這樣來看是否接線有錯?謝謝。

刪除回覆回覆vkinngchen2017年11月21日下午2:50CN1BVDD(03)與COM(13)短接<<=OKSON(05)、SG(10)、EMG(15)、SG(20)與電源供應器的負接<<=OKLSP(16)及LSN(17)極限接微動開關的B接點<==OKCN1A的LG(1)跟SG(10)接到PLC的COM,PLC的輸入出COM接到電源供應器24V的負極<<==OKNP(2)接PLC的Y4PP(3)接Y0。

<<==這可以CN1A的COM(9)接OPC(11)<<==不對,可以看3-41頁手冊3-41頁,OPC是要接外部24V或是VDD刪除回覆回覆匿名2017年11月21日下午3:21版大好,早上有將P41參數修改後,伺服上的P值已有數值跑動,但馬達無動作。

剛看到版大回覆的文後將OPC接上CN1B的VDD或外部電源馬達亦無動作。

我再繼續試試,謝版大。

刪除回覆回覆vkinngchen2017年11月21日下午3:58P41是輸入信號自動on,就是不用接LSPLSN,除非你接錯丫!剛沒注意到,應該沒錯接,是一樣的意思CN1A的COM(9)接OPC(11)<==COM(9)就是VDD,內部有短路刪除回覆回覆匿名2017年11月22日中午12:19版大好,目前已能動作了,之前是動很慢沒發現馬達有轉動,電子齒比從1:1換成算後的數值後,已能動作。

謝版大這幾天的指導。

感謝。

刪除回覆回覆回覆匿名2018年3月2日晚上8:38志豪大哥您好:請問伺服馬達後面的編碼器能否透過伺服驅動器接回到PLC上回覆刪除回覆vkinngchen2018年3月2日晚上11:12可以~伺服驅動器本身就有這個功能。

透過伺服驅動器還可以調整一圈多少脈波數量。

不是1:1的回來刪除回覆回覆匿名2018年3月3日下午5:55能請教應該怎麼接線嗎?伺服驅動器上的編碼器腳號與PLC的接線方法,我在網路上找不太到相關的知識刪除回覆回覆vkinngchen2018年3月3日晚上10:19以台達A2伺服馬達來說:是CN1的21~2550腳。

可以看一下接線圖。

https://vkinngworld.blogspot.tw/2015/06/2.html但要注意的是,這種信號是利用差動輸出可能是5V,PLC要高速差動輸入,才有辨法收到。

刪除回覆回覆回覆匿名2018年11月1日下午3:25您好,我想請問一下,目前是用FX3U來控制馬達運動,在於ZRN的動作方面,目前會在原點感測器為1的時候開始變慢做參考速度抓感測器為0的瞬間停止,請問這模式能夠更改嗎?我希望我回原點後,可以是讓感測器為1的瞬間當做原點(0)。

回覆刪除回覆vkinngchen2018年11月9日上午9:57我查手冊,好像看不到相關的資料可以切換。

但ZRN的感測器點位,可以用M來反向,但會有時間差,看您可以接受嗎?另外反相功能是做在DSZR上有,是帶DOG點的回原點功能,可以去了解一下。

刪除回覆回覆回覆小威2019年3月1日凌晨2:58版大你好,想請問一下絕對位置系統的問題,我使用的PLC是FX3U-64MR+FX2N-1PG配上MR-j2s控制伺服馬達,因為最近在試絕對定位的功能,接線是用手冊(http://www.phelipu.com.tw/download/MR-J2S-A_book_cht.pdf)裡面15-36那頁接法,可以正常使用原點復歸、JOG移動跟一段速定位,但是每次PLC重開後的位置就會和重開前的位置不一樣,我得知的位置數據是從PLC上面得知,想請問一下這問題有辦法解嗎??回覆刪除回覆小威2019年3月4日上午9:25我在(http://www.sjyld.com/cc?ID=te_news_industry,11562&url=_print)看到伺服驅動器需要另外接通訊號PLC才能夠讀取到絕對位置?所以是不是PLC無法接收到伺服驅動器回傳的絕對位置訊號?刪除回覆回覆vkinngchen2019年3月14日晚上9:25我看了文章,就是RS422來抓取伺服的絕對座標,有什麼另外的通訊線嗎?如果你指的是RS422是另外的線,不然你要用什麼線來回傳資料?絕對位置,不是I/O,可能是32位元的資料,如果你要用I/O,可能要32個INPUT才有辨法來解出座標,伺服好像也沒這麼做,應該只能通過通訊來得到座標值。

刪除回覆回覆vkinngchen2019年3月14日晚上9:26PLC重開位置不一樣,重點是,機械/伺服的位置有跑掉嗎?伺服馬達,每次SERVOON/OFF,位置一定會跑掉,如果絕對座標對是正確即可。

不需要在意每次開機不同位置刪除回覆回覆小威2019年5月13日下午4:18感謝版大回覆,後來位置跑掉是因為我用的不是具有剎車的伺服馬達,所以沒上電的情況下就會任意轉動,因為一開始沒注意想說每次上電位置怎麼都不同。

關於文章的部分應該是因為一開始我覺得位置一直跑掉才會以為需要透過向文章說的用RS422接回PLC的485BD額外的通訊來取得座標位置,後來比較了解後才知道這是另一種不需要透過伺服放大器本身的協議也能取得位置座標。

最近用伺服馬達做一個旋轉台,有用減速機100比的搭配,因為角度位置在0跟360度是準確的,但是0~360之間的角度好像不準確(目前轉到機器設定90度實際上水平儀量差不多88.5度,目測就看得出該水平沒有水平與該垂直沒有垂直)想問一下會是什麼原因造成的?刪除回覆回覆回覆新增留言載入更多… 較新的文章 較舊的文章 首頁 訂閱: 張貼留言(Atom) KAI&ETHAN的玩樂日誌 Translate|翻譯 FACEBOOK Google+ 網誌存檔 ►  2022 (4) ►  02/27-03/06 (1) ►  01/23-01/30 (2) ►  01/02-01/09 (1) ►  2021 (2) ►  10/10-10/17 (1) ►  01/10-01/17 (1) ►  2020 (1) ►  12/13-12/20 (1) ►  2019 (2) ►  02/10-02/17 (1) ►  01/20-01/27 (1) ►  2018 (19) ►  11/18-11/25 (1) ►  10/21-10/28 (1) ►  09/16-09/23 (3) ►  09/02-09/09 (3) ►  08/26-09/02 (4) ►  08/19-08/26 (1) ►  08/12-08/19 (1) ►  06/17-06/24 (1) ►  06/10-06/17 (1) ►  05/27-06/03 (1) ►  03/18-03/25 (1) ►  01/07-01/14 (1) ►  2017 (65) ►  12/31-01/07 (1) ►  12/10-12/17 (1) ►  12/03-12/10 (1) ►  11/26-12/03 (2) ►  11/19-11/26 (1) ►  11/12-11/19 (2) ►  11/05-11/12 (2) ►  10/29-11/05 (3) ►  10/22-10/29 (2) ►  10/15-10/22 (1) ►  10/08-10/15 (3) ►  10/01-10/08 (3) ►  09/24-10/01 (3) ►  09/17-09/24 (2) ►  09/10-09/17 (4) ►  09/03-09/10 (2) ►  08/27-09/03 (1) ►  08/20-08/27 (1) ►  08/13-08/20 (3) ►  08/06-08/13 (6) ►  07/30-08/06 (1) ►  07/23-07/30 (2) ►  07/16-07/23 (1) ►  06/04-06/11 (2) ►  05/07-05/14 (2) ►  04/30-05/07 (1) ►  04/23-04/30 (1) ►  03/19-03/26 (1) ►  03/12-03/19 (1) ►  01/22-01/29 (1) ►  01/15-01/22 (2) ►  01/08-01/15 (3) ►  01/01-01/08 (3) ►  2016 (59) ►  12/25-01/01 (1) ►  12/18-12/25 (1) ►  12/11-12/18 (1) ►  11/27-12/04 (3) ►  11/20-11/27 (1) ►  11/13-11/20 (3) ►  11/06-11/13 (6) ►  10/30-11/06 (4) ►  10/23-10/30 (2) ►  10/16-10/23 (7) ►  10/02-10/09 (1) ►  05/29-06/05 (2) ►  05/22-05/29 (5) ►  05/15-05/22 (3) ►  05/08-05/15 (1) ►  05/01-05/08 (4) ►  04/24-05/01 (4) ►  04/17-04/24 (1) ►  04/10-04/17 (3) ►  04/03-04/10 (1) ►  03/27-04/03 (5) ►  2015 (28) ►  11/22-11/29 (1) ►  10/04-10/11 (1) ►  08/16-08/23 (2) ►  07/12-07/19 (2) ►  07/05-07/12 (3) ►  06/21-06/28 (2) ►  06/07-06/14 (4) ►  05/31-06/07 (1) ►  05/10-05/17 (3) ►  05/03-05/10 (1) ►  04/26-05/03 (2) ►  03/22-03/29 (1) ►  03/08-03/15 (1) ►  02/08-02/15 (2) ►  02/01-02/08 (1) ►  01/25-02/01 (1) ►  2014 (30) ►  11/30-12/07 (1) ►  11/02-11/09 (4) ►  10/26-11/02 (2) ►  09/21-09/28 (2) ►  09/14-09/21 (2) ►  09/07-09/14 (2) ►  08/24-08/31 (3) ►  08/03-08/10 (2) ►  07/27-08/03 (3) ►  07/13-07/20 (1) ►  06/29-07/06 (1) ►  05/25-06/01 (2) ►  05/11-05/18 (2) ►  05/04-05/11 (3) ►  2013 (40) ►  12/15-12/22 (2) ►  12/08-12/15 (2) ►  10/27-11/03 (1) ►  10/20-10/27 (3) ►  10/06-10/13 (1) ►  08/04-08/11 (1) ►  07/21-07/28 (1) ►  06/30-07/07 (1) ►  06/23-06/30 (2) ►  06/16-06/23 (2) ►  06/09-06/16 (1) ►  06/02-06/09 (2) ►  05/26-06/02 (2) ►  05/19-05/26 (1) ►  05/12-05/19 (4) ►  05/05-05/12 (4) ►  04/28-05/05 (2) ►  04/14-04/21 (1) ►  03/31-04/07 (3) ►  03/10-03/17 (3) ►  01/27-02/03 (1) ▼  2012 (130) ►  11/25-12/02 (1) ►  11/11-11/18 (2) ►  10/28-11/04 (2) ►  10/21-10/28 (3) ►  10/14-10/21 (3) ►  10/07-10/14 (2) ►  09/30-10/07 (5) ►  09/23-09/30 (6) ►  09/16-09/23 (7) ►  09/09-09/16 (3) ►  09/02-09/09 (2) ►  08/19-08/26 (4) ►  08/05-08/12 (3) ►  07/29-08/05 (1) ►  07/15-07/22 (1) ▼  07/08-07/15 (7) PLC不難-伺服馬達控制part2 PLC不難-伺服馬達控制part1 寫『好』PLC不簡單-取料臂動作 PLC難不難-取料臂動作 寫『好』PLC不簡單-水泵自動補水範例 PLC難不難-水泵自動補水範例 寫PLC難不難? ►  06/24-07/01 (4) ►  06/17-06/24 (2) ►  06/10-06/17 (3) ►  06/03-06/10 (4) ►  05/27-06/03 (4) ►  05/20-05/27 (2) ►  05/13-05/20 (2) ►  05/06-05/13 (2) ►  04/29-05/06 (6) ►  04/22-04/29 (4) ►  04/15-04/22 (6) ►  04/08-04/15 (6) ►  04/01-04/08 (5) ►  03/25-04/01 (3) ►  03/11-03/18 (4) ►  03/04-03/11 (5) ►  02/26-03/04 (1) ►  02/19-02/26 (2) ►  02/12-02/19 (2) ►  02/05-02/12 (2) ►  01/29-02/05 (1) ►  01/22-01/29 (2) ►  01/15-01/22 (4) ►  01/08-01/15 (1) ►  01/01-01/08 (1) ►  2011 (235) ►  12/11-12/18 (3) ►  12/04-12/11 (3) ►  11/27-12/04 (3) ►  11/20-11/27 (3) ►  11/13-11/20 (8) ►  11/06-11/13 (5) ►  10/30-11/06 (6) ►  10/23-10/30 (6) ►  10/16-10/23 (1) ►  10/09-10/16 (7) ►  10/02-10/09 (5) ►  09/25-10/02 (14) ►  09/18-09/25 (9) ►  09/11-09/18 (5) ►  09/04-09/11 (17) ►  08/28-09/04 (8) ►  08/21-08/28 (10) ►  08/14-08/21 (14) ►  08/07-08/14 (4) ►  07/31-08/07 (8) ►  07/24-07/31 (5) ►  07/17-07/24 (1) ►  07/10-07/17 (11) ►  07/03-07/10 (7) ►  06/26-07/03 (6) ►  06/19-06/26 (11) ►  06/12-06/19 (9) ►  06/05-06/12 (6) ►  05/29-06/05 (18) ►  05/22-05/29 (13) ►  05/15-05/22 (9) 總網頁瀏覽量 最新回應: recentcomment 搜尋 熱門文章 電控應該要認識的基本元件介紹4-電磁接觸器 電磁接觸器(MagneticContactor)是在交流電系統裡面,用來自動控制常見的一種開關。

外觀:這是電磁接觸器: 2022年1/26三菱軟體下載方式(實測,不是升級版,不是升級版,不是升級版)  之前都是建議到中國三菱去下載及申請序號,由於之前中國三菱大改版,導致之前的下載方式都不行了。

找了好久,也去日本三菱註冊,但都沒找到完整版的下載方式,都是升級版.......最後回頭,還是在中國三菱的網站找到下載的方式,也實測GXDeveloperVersion8... 三菱PLC軟體:GXDeveloper、GTWorks3、正版序號申請 三菱自動化軟體下載及序號申請:GXDeveloper、GXWorks2、GXWorks3、GTWorks32022三菱自動化軟體下載方式https://vkinngworld.blogspot.com/2022/01/2022126.html三菱... 三菱(中國)軟體下載新連結方式(2019/2/11更新),GXWorks,GXDeveloper 2022三菱自動化軟體下載方式https://vkinngworld.blogspot.com/2022/01/2022126.html剛幫網友測試軟體是否下載正常,發現三菱中國的下載方式有改變。

放的位置也不同。

可以試試以下網址:三菱的產品,都可以下載軟... PLC可程式邏輯控制器的程式指令介紹2 續上編:PLC可程式邏輯控制器的程式指令介紹1已經有PLC程式的基本了解後,提供常見PLC程式編寫的錯誤,取自台達PLC手冊。

================================PLC內建元件介紹:計時器如上圖所示,就是... 標籤 小測試 (4) 工作心得 (204) 工控 (9) 工業4.0 (28) 可程式控制器 (11) 台達伺服 (61) 台達PLC (86) 外部文章 (118) 生產力4.0 (6) 自我成長 (6) 伺服馬達 (96) 抗干擾 (8) 東聊西聊 (24) 專用機 (66) 從頭學PLC (1) 視覺系統 (8) 最小二乘法 (1) 最小平方法 (1) 植物工廠 (11) 節能 (3) 數控 (188) 機器視覺 (4) 轉貼 (2) 變頻器 (2) CIM (15) CNC (79) CNC加工 (8) DeltaMOOCx (1) DMV (8) EtherCAT (1) HMI(人機) (18) industrie4.0 (15) industry4.0 (9) Modbus (32) PLC (222) plc基礎篇 (115) ROBOT (5) RS232 (5)



請為這篇文章評分?