曲柄搖桿機構
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曲柄搖桿機構：如圖四連桿機構中，一連桿繞固定軸做旋轉運動者為曲柄(Crank)，一連桿繞固定軸做搖擺運動者為搖桿(Rocker)，稱為曲柄搖桿機構。
應用:
構成曲柄搖桿機構，其組成條件，以最短桿作為曲柄。
曲柄搖桿機構應用於機械上甚多，如腳踏車、縫紉機機構、攪拌機等。
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