5.6. GPU — 动手学深度学习2.0.0-beta0 documentation

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首先是如何使用单个GPU,然后是如何使用多个GPU和多个服务器(具有多 ... Y 位于第二个GPU上,所以我们需要将 X 移到那里, 然后才能执行相加运算。

5.6.GPU¶Colab[mxnet]OpenthenotebookinColabColab[pytorch]OpenthenotebookinColabColab[tensorflow]OpenthenotebookinColabSageMakerStudioLabOpenthenotebookinSageMakerStudioLab 在1.5节中, 我们回顾了过去20年计算能力的快速增长。

简而言之,自2000年以来,GPU性能每十年增长1000倍。

本节,我们将讨论如何利用这种计算性能进行研究。

首先是如何使用单个GPU,然后是如何使用多个GPU和多个服务器(具有多个GPU)。

我们先看看如何使用单个NVIDIAGPU进行计算。

首先,确保你至少安装了一个NVIDIAGPU。

然后,下载NVIDIA驱动和CUDA 并按照提示设置适当的路径。

当这些准备工作完成,就可以使用nvidia-smi命令来查看显卡信息。

mxnetpytorchtensorflow!nvidia-smi TueMar1500:36:232022 +-----------------------------------------------------------------------------+ |NVIDIA-SMI460.27.04DriverVersion:460.27.04CUDAVersion:11.2| |-------------------------------+----------------------+----------------------+ |GPUNamePersistence-M|Bus-IdDisp.A|VolatileUncorr.ECC| |FanTempPerfPwr:Usage/Cap|Memory-Usage|GPU-UtilComputeM.| |||MIGM.| |===============================+======================+======================| |0TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1B.0Off|0| |N/A60CP058W/300W|0MiB/16160MiB|0%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |1TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1C.0Off|0| |N/A49CP052W/300W|0MiB/16160MiB|4%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |2TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1D.0Off|0| |N/A37CP052W/300W|1924MiB/16160MiB|13%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |3TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1E.0Off|0| |N/A35CP051W/300W|1942MiB/16160MiB|13%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ +-----------------------------------------------------------------------------+ |Processes:| |GPUGICIPIDTypeProcessnameGPUMemory| |IDIDUsage| |=============================================================================| |2N/AN/A69694C...l-zh-release-0/bin/python1921MiB| |3N/AN/A69694C...l-zh-release-0/bin/python1939MiB| +-----------------------------------------------------------------------------+ 之前,你可能已经注意到MXNet张量看起来与NumPy的ndarray几乎相同。

但有一些关键区别,其中之一是MXNet支持不同的硬件设备。

在MXNet中,每个数组都有一个上下文(context)。

默认情况下,所有变量和相关的计算都分配给CPU。

有时上下文可能是GPU。

当我们跨多个服务器部署作业时,事情会变得更加棘手。

通过智能地将数组分配给上下文, 我们可以最大限度地减少在设备之间传输数据的时间。

例如,当在带有GPU的服务器上训练神经网络时, 我们通常希望模型的参数在GPU上。

接下来,我们需要确认是否安装了MXNet的GPU版本。

如果已经安装了MXNet的CPU版本,我们需要先卸载它。

例如,使用pipuninstallmxnet命令, 然后根据你的CUDA版本安装相应的MXNet的GPU版本。

例如,假设你已经安装了CUDA10.0, 你可以通过pipinstallmxnet-cu100安装支持CUDA10.0的MXNet版本。

!nvidia-smi TueMar1501:12:432022 +-----------------------------------------------------------------------------+ |NVIDIA-SMI460.27.04DriverVersion:460.27.04CUDAVersion:11.2| |-------------------------------+----------------------+----------------------+ |GPUNamePersistence-M|Bus-IdDisp.A|VolatileUncorr.ECC| |FanTempPerfPwr:Usage/Cap|Memory-Usage|GPU-UtilComputeM.| |||MIGM.| |===============================+======================+======================| |0TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1B.0Off|0| |N/A46CP045W/300W|0MiB/16160MiB|0%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |1TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1C.0Off|0| |N/A42CP095W/300W|1778MiB/16160MiB|61%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |2TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1D.0Off|0| |N/A37CP040W/300W|0MiB/16160MiB|0%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |3TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1E.0Off|0| |N/A37CP078W/300W|1766MiB/16160MiB|60%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ +-----------------------------------------------------------------------------+ |Processes:| |GPUGICIPIDTypeProcessnameGPUMemory| |IDIDUsage| |=============================================================================| |1N/AN/A61649C...l-zh-release-0/bin/python1775MiB| |3N/AN/A61649C...l-zh-release-0/bin/python1763MiB| +-----------------------------------------------------------------------------+ 在PyTorch中,每个数组都有一个设备(device), 我们通常将其称为上下文(context)。

默认情况下,所有变量和相关的计算都分配给CPU。

有时上下文可能是GPU。

当我们跨多个服务器部署作业时,事情会变得更加棘手。

通过智能地将数组分配给上下文, 我们可以最大限度地减少在设备之间传输数据的时间。

例如,当在带有GPU的服务器上训练神经网络时, 我们通常希望模型的参数在GPU上。

!nvidia-smi TueMar1501:38:132022 +-----------------------------------------------------------------------------+ |NVIDIA-SMI460.27.04DriverVersion:460.27.04CUDAVersion:11.2| |-------------------------------+----------------------+----------------------+ |GPUNamePersistence-M|Bus-IdDisp.A|VolatileUncorr.ECC| |FanTempPerfPwr:Usage/Cap|Memory-Usage|GPU-UtilComputeM.| |||MIGM.| |===============================+======================+======================| |0TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1B.0Off|0| |N/A41CP050W/300W|0MiB/16160MiB|0%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |1TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1C.0Off|0| |N/A38CP049W/300W|0MiB/16160MiB|0%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |2TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1D.0Off|0| |N/A35CP051W/300W|0MiB/16160MiB|0%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ |3TeslaV100-SXM2...Off|00000000:00:1E.0Off|0| |N/A30CP050W/300W|0MiB/16160MiB|4%Default| |||N/A| +-------------------------------+----------------------+----------------------+ +-----------------------------------------------------------------------------+ |Processes:| |GPUGICIPIDTypeProcessnameGPUMemory| |IDIDUsage| |=============================================================================| |Norunningprocessesfound| +-----------------------------------------------------------------------------+ 要运行此部分中的程序,至少需要两个GPU。

注意,对于大多数桌面计算机来说,这可能是奢侈的,但在云中很容易获得。

例如,你可以使用AWSEC2的多GPU实例。

本书的其他章节大都不需要多个GPU, 而本节只是为了展示数据如何在不同的设备之间传递。

5.6.1.计算设备¶ 我们可以指定用于存储和计算的设备,如CPU和GPU。

默认情况下,张量是在内存中创建的,然后使用CPU计算它。

mxnetpytorchtensorflow在MXNet中,CPU和GPU可以用cpu()和gpu()表示。

需要注意的是,cpu()(或括号中的任意整数)表示所有物理CPU和内存, 这意味着MXNet的计算将尝试使用所有CPU核心。

然而,gpu()只代表一个卡和相应的显存。

如果有多个GPU,我们使用gpu(i)表示第\(i\)块GPU(\(i\)从0开始)。

另外,gpu(0)和gpu()是等价的。

frommxnetimportnp,npx frommxnet.gluonimportnn npx.set_np() npx.cpu(),npx.gpu(),npx.gpu(1) (cpu(0),gpu(0),gpu(1)) 在PyTorch中,CPU和GPU可以用torch.device('cpu') 和torch.device('cuda')表示。

应该注意的是,cpu设备意味着所有物理CPU和内存, 这意味着PyTorch的计算将尝试使用所有CPU核心。

然而,gpu设备只代表一个卡和相应的显存。

如果有多个GPU,我们使用torch.device(f'cuda:{i}') 来表示第\(i\)块GPU(\(i\)从0开始)。

另外,cuda:0和cuda是等价的。

importtorch fromtorchimportnn torch.device('cpu'),torch.device('cuda'),torch.device('cuda:1') (device(type='cpu'),device(type='cuda'),device(type='cuda',index=1)) importtensorflowastf tf.device('/CPU:0'),tf.device('/GPU:0'),tf.device('/GPU:1') (, , ) 我们可以查询可用gpu的数量。

mxnetpytorchtensorflownpx.num_gpus() 2 torch.cuda.device_count() 2 len(tf.config.experimental.list_physical_devices('GPU')) 2 现在我们定义了两个方便的函数, 这两个函数允许我们在不存在所需所有GPU的情况下运行代码。

mxnetpytorchtensorflowdeftry_gpu(i=0):#@save """如果存在,则返回gpu(i),否则返回cpu()""" returnnpx.gpu(i)ifnpx.num_gpus()>=i+1elsenpx.cpu() deftry_all_gpus():#@save """返回所有可用的GPU,如果没有GPU,则返回[cpu()]""" devices=[npx.gpu(i)foriinrange(npx.num_gpus())] returndevicesifdeviceselse[npx.cpu()] try_gpu(),try_gpu(10),try_all_gpus() (gpu(0),cpu(0),[gpu(0),gpu(1)]) deftry_gpu(i=0):#@save """如果存在,则返回gpu(i),否则返回cpu()""" iftorch.cuda.device_count()>=i+1: returntorch.device(f'cuda:{i}') returntorch.device('cpu') deftry_all_gpus():#@save """返回所有可用的GPU,如果没有GPU,则返回[cpu(),]""" devices=[torch.device(f'cuda:{i}') foriinrange(torch.cuda.device_count())] returndevicesifdeviceselse[torch.device('cpu')] try_gpu(),try_gpu(10),try_all_gpus() (device(type='cuda',index=0), device(type='cpu'), [device(type='cuda',index=0),device(type='cuda',index=1)]) deftry_gpu(i=0):#@save """如果存在,则返回gpu(i),否则返回cpu()""" iflen(tf.config.experimental.list_physical_devices('GPU'))>=i+1: returntf.device(f'/GPU:{i}') returntf.device('/CPU:0') deftry_all_gpus():#@save """返回所有可用的GPU,如果没有GPU,则返回[cpu(),]""" num_gpus=len(tf.config.experimental.list_physical_devices('GPU')) devices=[tf.device(f'/GPU:{i}')foriinrange(num_gpus)] returndevicesifdeviceselse[tf.device('/CPU:0')] try_gpu(),try_gpu(10),try_all_gpus() (, , [, ]) 5.6.2.张量与GPU¶ 我们可以查询张量所在的设备。

默认情况下,张量是在CPU上创建的。

mxnetpytorchtensorflowx=np.array([1,2,3]) x.ctx cpu(0) x=torch.tensor([1,2,3]) x.device device(type='cpu') x=tf.constant([1,2,3]) x.device '/job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:0' 需要注意的是,无论何时我们要对多个项进行操作, 它们都必须在同一个设备上。

例如,如果我们对两个张量求和, 我们需要确保两个张量都位于同一个设备上, 否则框架将不知道在哪里存储结果,甚至不知道在哪里执行计算。

5.6.2.1.存储在GPU上¶ 有几种方法可以在GPU上存储张量。

例如,我们可以在创建张量时指定存储设备。

接 下来,我们在第一个gpu上创建张量变量X。

在GPU上创建的张量只消耗这个GPU的显存。

我们可以使用nvidia-smi命令查看显存使用情况。

一般来说,我们需要确保不创建超过GPU显存限制的数据。

mxnetpytorchtensorflowX=np.ones((2,3),ctx=try_gpu()) X array([[1.,1.,1.], [1.,1.,1.]],ctx=gpu(0)) X=torch.ones(2,3,device=try_gpu()) X tensor([[1.,1.,1.], [1.,1.,1.]],device='cuda:0') withtry_gpu(): X=tf.ones((2,3)) X 假设你至少有两个GPU,下面的代码将在第二个GPU上创建一个随机张量。

mxnetpytorchtensorflowY=np.random.uniform(size=(2,3),ctx=try_gpu(1)) Y array([[0.67478997,0.07540122,0.9956977], [0.09488854,0.415456,0.11231736]],ctx=gpu(1)) Y=torch.rand(2,3,device=try_gpu(1)) Y tensor([[0.5027,0.3872,0.1574], [0.0672,0.1066,0.1462]],device='cuda:1') withtry_gpu(1): Y=tf.random.uniform((2,3)) Y 5.6.2.2.复制¶ 如果我们要计算X+Y,我们需要决定在哪里执行这个操作。

例如,如 图5.6.1所示, 我们可以将X传输到第二个GPU并在那里执行操作。

不要简单地X加上Y,因为这会导致异常, 运行时引擎不知道该怎么做:它在同一设备上找不到数据会导致失败。

由于Y位于第二个GPU上,所以我们需要将X移到那里, 然后才能执行相加运算。

图5.6.1复制数据以在同一设备上执行操作¶ mxnetpytorchtensorflowZ=X.copyto(try_gpu(1)) print(X) print(Z) [[1.1.1.] [1.1.1.]]@gpu(0) [[1.1.1.] [1.1.1.]]@gpu(1) Z=X.cuda(1) print(X) print(Z) tensor([[1.,1.,1.], [1.,1.,1.]],device='cuda:0') tensor([[1.,1.,1.], [1.,1.,1.]],device='cuda:1') withtry_gpu(1): Z=X print(X) print(Z) tf.Tensor( [[1.1.1.] [1.1.1.]],shape=(2,3),dtype=float32) tf.Tensor( [[1.1.1.] [1.1.1.]],shape=(2,3),dtype=float32) 现在数据在同一个GPU上(Z和Y都在),我们可以将它们相加。

mxnetpytorchtensorflowY+Z array([[1.6747899,1.0754012,1.9956977], [1.0948886,1.415456,1.1123173]],ctx=gpu(1)) 假设变量Z已经存在于第二个GPU上。

如果现在我们还是调用Z.copyto(gpu(1))会发生什么? 即使该变量已经存在于目标设备(第二个GPU)上, 它仍将被复制并保存在新分配的显存中。

有时,我们只想在变量存在于不同设备中时进行复制。

在这种情况下,我们可以调用as_in_ctx。

如果变量已经存在于指定的设备中,则这不会进行任何操作。

除非你特别想创建一个复制,否则选择as_in_ctx方法。

Z.as_in_ctx(try_gpu(1))isZ True Y+Z tensor([[1.5027,1.3872,1.1574], [1.0672,1.1066,1.1462]],device='cuda:1') 假设变量Z已经存在于第二个GPU上。

如果我们还是调用Z.cuda(1)会发生什么? 它将返回Z,而不会复制并分配新内存。

Z.cuda(1)isZ True Y+Z 假设变量Z已经存在于第二个GPU上。

如果我们仍然在同一个设备作用域下调用Z2=Z会发生什么? 它将返回Z,而不会复制并分配新内存。

withtry_gpu(1): Z2=Z Z2isZ True 5.6.2.3.旁注¶ 人们使用GPU来进行机器学习,因为单个GPU相对运行速度快。

但是在设备(CPU、GPU和其他机器)之间传输数据比计算慢得多。

这也使得并行化变得更加困难,因为我们必须等待数据被发送(或者接收), 然后才能继续进行更多的操作。

这就是为什么拷贝操作要格外小心。

根据经验,多个小操作比一个大操作糟糕得多。

此外,一次执行几个操作比代码中散布的许多单个操作要好得多(除非你确信自己在做什么)。

如果一个设备必须等待另一个设备才能执行其他操作, 那么这样的操作可能会阻塞。

这有点像排队订购咖啡,而不像通过电话预先订购: 当你到店的时候,咖啡已经准备好了。

最后,当我们打印张量或将张量转换为NumPy格式时, 如果数据不在内存中,框架会首先将其复制到内存中, 这会导致额外的传输开销。

更糟糕的是,它现在受制于全局解释器锁,使得一切都得等待Python完成。

5.6.3.神经网络与GPU¶ 类似地,神经网络模型可以指定设备。

下面的代码将模型参数放在GPU上。

mxnetpytorchtensorflownet=nn.Sequential() net.add(nn.Dense(1)) net.initialize(ctx=try_gpu()) net=nn.Sequential(nn.Linear(3,1)) net=net.to(device=try_gpu()) strategy=tf.distribute.MirroredStrategy() withstrategy.scope(): net=tf.keras.models.Sequential([ tf.keras.layers.Dense(1)]) INFO:tensorflow:UsingMirroredStrategywithdevices('/job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:0','/job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:1') 在接下来的几章中,我们将看到更多关于如何在GPU上运行模型的例子, 因为它们将变得更加计算密集。

当输入为GPU上的张量时,模型将在同一GPU上计算结果。

mxnetpytorchtensorflownet(X) array([[0.04995865], [0.04995865]],ctx=gpu(0)) net(X) tensor([[-0.6477], [-0.6477]],device='cuda:0',grad_fn=) net(X) 让我们确认模型参数存储在同一个GPU上。

mxnetpytorchtensorflownet[0].weight.data().ctx gpu(0) net[0].weight.data.device device(type='cuda',index=0) net.layers[0].weights[0].device,net.layers[0].weights[1].device ('/job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:0', '/job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:0') 总之,只要所有的数据和参数都在同一个设备上,我们就可以有效地学习模型。

在下面的章节中,我们将看到几个这样的例子。

5.6.4.小结¶ 我们可以指定用于存储和计算的设备,例如CPU或GPU。

默认情况下,数据在主内存中创建,然后使用CPU进行计算。

深度学习框架要求计算的所有输入数据都在同一设备上,无论是CPU还是GPU。

不经意地移动数据可能会显著降低性能。

一个典型的错误如下:计算GPU上每个小批量的损失,并在命令行中将其报告给用户(或将其记录在NumPy ndarray中)时,将触发全局解释器锁,从而使所有GPU阻塞。

最好是为GPU内部的日志分配内存,并且只移动较大的日志。

5.6.5.练习¶ 尝试一个计算量更大的任务,比如大矩阵的乘法,看看CPU和GPU之间的速度差异。

再试一个计算量很小的任务呢? 我们应该如何在GPU上读写模型参数? 测量计算1000个\(100\times100\)矩阵的矩阵乘法所需的时间,并记录输出矩阵的Frobenius范数,一次记录一个结果,而不是在GPU上保存日志并仅传输最终结果。

测量同时在两个GPU上执行两个矩阵乘法与在一个GPU上按顺序执行两个矩阵乘法所需的时间。

提示:你应该看到近乎线性的缩放。

mxnetpytorchtensorflowDiscussions Discussions Discussions TableOfContents 5.6.GPU 5.6.1.计算设备 5.6.2.张量与GPU 5.6.2.1.存储在GPU上 5.6.2.2.复制 5.6.2.3.旁注 5.6.3.神经网络与GPU 5.6.4.小结 5.6.5.练习 Previous 5.5.读写文件 Next 6.卷积神经网络



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