單一流程

像圖6-4之流程圖，從頭到尾只有一條路可走，這稱為單一順序流程圖。

像上述的紅綠燈控制程式，雖然是 ... 在步進階梯圖中是以跳到一個沒有動作的步階中來表示步進結束。

三、單一順序流程 1.流程說明：    像圖6-4之流程圖，從頭到尾只有一條路可走，這稱為單一順序流程圖。

像上述的紅綠燈控制程式，雖然是一循環電路，但都依一定順序逐步執行且沒有分歧，所以也是屬於單一順序流程。

圖6-4中在S2執行完後即結束。

在步進階梯圖中是以跳到一個沒有動作的步階中來表示步進結束。

相對的步進階梯圖如圖6-5。

FX2則以清除﹙RST﹚正執行的步階來結束步進。

  2.步進階梯圖： 3.程式   指令OMRON﹚ LD             00 SNXT       S0 STEP          S0 步階動作 LD             01 SNXT       S1 STEP          S1 步階動作 LD             02 SNXT       S2 STEP          S2 步階動作 LD             03 SNXT       S3 STEP           END  指    令(FX2) LD          X0 SET        S0 STL        S0 步階動作 LD          X1 SET        S1 STL        S1 步階動作 LD          X2 SET        S2 STL        S2 步階動作 LD          X3 RST       S2 RET END 　 三、實習 1.題目說明：簡易紅綠燈控制： 2.實習步驟 (1)分析：依紅綠燈變化的情形將電路分析成四種依設定時間而順序執行的狀態。

狀態S0（3000或S0）→GL1及RL2亮 狀態S1（3001或S20）→YL1及RL2亮 狀態S2（3002或S21）→RL1及GL2亮 狀態S3（3003或S22）→RL1及YL2亮  而四種狀態的關係如下： (2)依下面的元件號碼填入。

 輸入元件  輸 出 元 件  內 部 元 件 PB1→00(X0) GL1→200(Y0) YL1→201(Y1) RL1→202(Y2) GL2→203(Y3) YL2→204(Y4) RL2→205(Y5) S0→3000(S0) S1→3001(S20)  S2→3002(S21) S3→3003(S22) T0→TIM00(T0) T1→TIM01(T1) T2→TIM02(T2) T3→TIM03(T3)  (3)繪出狀態流程圖： (4)步進階梯圖  (5)撰寫程式並鍵入PLC中: 行號  指令(OMRON)  行號  指令(FX2) 00000 LD            00 00000 LD            X0 00001 SNXT      3000 00001 SET          S0 00002 STEP       3000 00002 STL          S0 00003 OUT        200 00003 OUT        Y0 00004 OUT        205 00004 OUT        Y5 00005 TIM          00 00005 OUT        T0 　                  #50 　                  K50 00006 LD            TIM00 00006 LD            T0 00007 SNXT      3001 00007 SET           S20 00008 STEP       3001 00008 STL           S20 00009 OUT        201 00009 OUT        Y1 00010 OUT        205 00010 OUT        Y5 00011 TIM          01 00011 OUT          T1 　                  #20 　                   K20 00012 LD            TIM01 00012 LD            T1 00013 SNXT      3002 00013 SET           S21 00014 STEP        3002 00014 STL           S21 00015 OUT        203 00015 OUT          Y3 00016 OUT        202 00016 OUT          Y2 00017 TIM          02 00017 OUT          T2 　                  #50 　                   K50 00018 LD            TIM02 00018 LD             T2 00019 SNXT       3003 00019 SET            S22 00020 STEP        3003 00020 STL            S22 00021 OUT          204 00021 OUT          Y4 00022 OUT          202 00022 OUT          Y2 00023 TIM           03 00023 OUT           T3 　                   #20 　                    K20 00024 LD             TIM03 00024 LD              T3 00025 SNXT       3000 00025 OUT           S0 00026 END 00026 RET 　 　 00027 END (6)接線               　             (7)執行