[錄取] MIT Media Lab Biomechatronics Group - 看板studyabroad

我申請了CMU RI、Michigan ME、 MIT Media Lab，最後有幸錄取了CMU 機器人研究所。

我的學位(MS in Robotic Systems Development)是一個就業導向的 ... 批踢踢實業坊 › 看板studyabroad 關於我們 聯絡資訊 返回看板 作者snu1152(嘎嘎)看板studyabroad標題[錄取]MITMediaLabBiomechatronicsGroup時間SunMar1912:22:562017 這會是一篇很長的錄取心得文...主要是想要分享我一路以來的經驗與心得，給大家參考 這將是我在美國的第二個學位，我在2015年自CMURoboticsInstitute畢業 Program是MSinRoboticSystemsDevelopment 關於這個program的詳細介紹，可以參考我在IOH的分享(搜尋IOHCMUMRSD) 而我個人的background可以參考我的網站:http://robinhsieh.com/ 我這次只有申請MITMediaLab以及CMURIPhD，其中RI被拒絕。

MITMediaLab目前有27個組，每個組都做非常不同的研究，有教育、神經科學、攝影 光學都市計畫、表演藝術、社會研究、社群網路...等等。

由於每個組都很不一樣，所以 在申請的時候是針對實驗室申請，不是先經由招生委員會篩選錄取後再選老師而老師可以 直接決定要不要收人。

只要申請上了就是全額獎學金，不過也是因為這樣，他們不直接收 博士生所有人都要從碩士開始念，已經有其他學校碩士的人經過一年後可以在老師同意下 轉博士，這也是我之後的目標。

我錄取的生物機電組主要研究是仿生義肢、輔具、生物力學、肌肉骨骼系統以及神經科學 而我之後的指導老師是HughHerr。

Heismyhero. HughHerr年經時是一位運動員，是個攀岩好手，他對攀岩有極大的熱情，年紀輕輕就已 經有許多紀錄，頗負盛名。

然而在他18歲那年冬天，他與好友在攀登華盛頓峰的時候遇到 暴風雪，在-29度的低溫中被困了三天，當他們被救下來時，他因為嚴重凍傷所以雙腿膝 蓋以下被截肢。

然而，因為他實在太喜歡攀岩了，而他覺得當時的義肢都無法讓他重回山 嶺，於是在出院後他就開始幫他自己設計特製的義肢，這些義肢可以卡住岩縫，提升抓地 力，還可以讓他隨心所欲改變身高。

所以在山難後數月，他就又開始攀岩，甚至還有了更 好的成績。

但是這樣還不夠，他希望功能更強更好的義肢，他希望做出貢獻-當初救出他 與朋友的搜救隊在途中遇到雪崩，其中一人因此不幸喪生，因此Hugh覺得自己有很重大 的使命感。

他從一個完全沒在念書，全部都拿D的高中生開始奮發向上，在唸完大學後先 後進入MIT以及Harvard完成碩士與博士，並在後來成為MIT的教授。

他的團隊設計的義 肢是世界上唯一有商品化的主動式義肢，由他創辦的公司BionX負責商品化。

我周遭的人都知道我不是一個特別天才的人，我大學前幾年的成績奇差無比，不是「好煩 喔怎麼只有90分好爛喔，不過我都沒念拉呵呵」那種差，是，呃，真的很差。

我被當了十 次，其中九科是系上必修。

我是一個要有明確目標才會好好努力的人。

因為樂高機器人的 關係，我很早就知道我喜歡機器人，不過那時候對大學科系沒甚麼概念，只知道反正盡力 考高分上台大就對了。

好在台大生機系跟機器人也真的是蠻有關係的，所以也沒有選錯。

然而，我一開始對學校的東西真的是提不起興趣，也沒甚麼動力，更沒有出國念書 的打算，只要是我覺得無趣的科目我就完全放棄。

那時候CAVE教育團隊 (http://www.cavedu.com/)草創，在團隊創辦人阿吉(我國中的社團老師)的邀請下我加 入了團隊開始了不歸路(?) 雖然學校的課業幾乎完全沒有在顧，我的時間也沒有都浪費掉，在大一時就與阿吉合著了 第一本用類C語言控制樂高機器人的書，之後的幾年我幾乎是跑遍全台灣到處教樂高機器 人，從小學資優班、國中才藝班、高中老師培訓、兼職高中社團老師、四技科專研習、 全國高中師資培訓、企業贊助研習都有。

我們的教學也從單純的樂高到Arduino、 AppInventor...等等，也陸續寫了幾本入門書當作教學用途。

當然學校的課業都沒顧是 一件很不負責任的事，不過這在我大三進系上405實驗室後開始有了轉變。

在林達德教授以 及博班學長的帶領下，我開始找到學術上的興趣，也慢慢拾回課業的本分，從穿戴式步態 感測系統到外骨骼機器人，我開始發現另一個不一樣的世界。

在大三寒假我在網路上看到了HughHerr的演講，是另一個重大的改變，這讓我下定決心 要出國念書，也決定要加入他的實驗室。

我因此延畢一年，多做了一些研究，發表論文、 參加研討會，並去台大物理治療系修了很多課，像是生物力學、肌肉運動學、動作分析理 論、高等生物力學等等，修到有教授以為我是他們系上雙主修的學生，並也因此認識了很 多很棒的教授，得到了更多合作的機會。

這讓我得到更多的自信，也累積了很好的作品集 雖然因為平均成績實在太爛連推甄生機所也上不了，我還是決定申請出國看看 當然對國外學校來講，成績也是非常重要的一個考量。

我申請了CMURI、MichiganME、 MITMediaLab，最後有幸錄取了CMU機器人研究所。

我的學位(MSinRoboticSystems Development)是一個就業導向的學位，所以他們在選學生的時候非常重視實務經驗，對成 績相對要求沒有那麼嚴格，不會因為成績不好直接把人剔除(而且我的成績有呈現進步的 曲線)。

我們的program資源很豐富，每個人都要做一個一年的小組專題。

剛到CMU時我本來想說 說不定可以換換方向，不一定要執著在義肢輔具或是人形機器人。

沒想到題目清單中第一 個就是仿生膝蓋腳踝義肢，指導教授則是HughHerr實驗室以前的postdoc大帥哥 HartmutGeyer，當下二話不說就選了。

同時也非常幸運有三位非常好的隊友，在我們四 人合作無間下，最後順利完成了一個functionalprototype。

那年暑假也得到HughHerr 公司BionXMedicalTechnologies的實習機會，我實習最大的目標，就是要跟老師碰上 一面並表明我想要跟他做研究。

然而，事情沒有我想像的那麼容易。

因為Hugh是MIT教授，平常都在演講跟做研究，只 有一個月會來公司開一次董事會，而且每次來都是非常忙碌。

我在公司三個月第一個月只 有辦法看到他匆匆的背影，第二個月在我跟主管的要求下短暫碰了一下面握了個手，然後 他就在眾人擁簇下去測試公司新的義肢原型。

第三個月，正值盛夏，公司辦了一個夏季沙 灘派對，我在派對上跟VP說了我想跟老師做研究，VP表示你就趁他來時直接把他抓住就 對了。

於是在我離開前的最後幾個禮拜，第三次董事會，我趁他出來的跟VP講話的時候 走到他們旁邊傻笑了三分鐘，好不容易他們講到一個段落，VP才幫我正式介紹給老師，並 讓我在會議結束後跟他在會議室面談... 「所以...你想來我實驗室?」 其實那時候我腦袋有點空白，筆電也沒帶，也沒印履歷，不過在過去三個月我幾乎每天都 在想見面要講甚麼，公司所有我找得到的技術文件跟影片我也幾乎都看過了，還趁公司清 垃圾的時候在主管同意下撿了超級多零件自己組了一隻HughHerr的腳。

所以還是有辦法 講一些東西，他還跟我討論了一些我能做的計畫。

事後主管說老師對我印像很好，覺得我 是個聰明的小朋友(smartkid)，讓我心中充滿粉紅泡泡，後來在申請的過程中Hugh有幫 我一下，且公司主管也幫我寫了超強的推薦信，讓我覺得自己一定穩上，因此馬上規劃畢 業後就直接先搬來波士頓工作，還跟公司說我只要做三個月，學校申請也只有申請MIT... 結果最後沒上。

收到拒絕信的時候我正在LA往波士頓的飛機上，剛要起飛，整個難以動彈。

立刻刷卡買 網路問老師問助理問學長問系辦。

下飛機的時候下著雪，我因為從LA來懶得穿厚外套整 個超冷，行李箱手把還斷掉...我一個人拖著超重行李在雪夜中行走，整個心灰意 冷。

幾天後系辦回覆我，因為Hugh今年特休(教授七年休一年)，系上其實沒有分配名額 給他，所以他沒有收學生的名額(除非學生自己有fullfunding)。

好在我工作的NuVu Studio願意收留我，讓我待久一點，所以我就決定再重新申請一次。

我工作的地方很有趣，在MIT旁邊，是一個創新教育學校，這裡有設計師、藝術家、科學 家、建築師、音樂家。

大部分都是MIT的校友，有MediaLab博士、協助撰寫NASA火星 好奇號導航程式的科學家(我老闆)、葛萊美獎音樂人等等，我們團隊只有十來人，但是非 常多元，有敘利亞人、希臘人、台灣人、土耳其人、台裔、印度裔美國人等。

我們教 國高中生設計以及創意思考，相對於技術，他們更重視學生如何思考，如何面對一個沒有 答案的問題，並在探索問題的過程中思考各種不同的可能性。

我們有一半的學生是來自跟 我們合作的高中，一半則是獨立的學生，學生來這邊就是fulltime，並不是課後教育。

在這邊與各種藝術家以及設計師合作才讓我了解我過去的思考模式是多麼的僵化與貧乏。

一開始下班後我幾乎每天都跑去MediaLab，希望可以再找老師提醒他一下我是誰，不過 每次都撲空。

最後在實驗室學長的通風報信(?)下，總算是趁老師meeting時見到 他並小聊了一下。

放榜前幾個禮拜真的是非常緊張煎熬，因為老師實在是太忙了，很難聯絡到他，又在網路 上看到說有人跟他正式面試，讓我每天都睡不著，寫email給他也都沒有回應。

心中各種 揣測咬手帕捶心肝，好在最後結果是好的，應該就是他知道我是誰看過我的資料所以覺得 不用面試了(他最後收了三個學生)。

從決定要進他實驗室到現在已經過了五年了，申請上學校其實真的不是甚麼重大的成就， 真正的挑戰之後才要開始。

這個過程我在起點跟中間都自摔了好幾次，所以才特別曲折， 不過也讓我學到很多不同的東西。

現在回想起來一路上的失敗似乎也都沒甚麼了。

要感謝的人真的很多，我會慢慢私下感謝。

當然最感謝的還是爸媽。

沒有他們的各種支持 ，我不會有任何機會。

認真生活,andbenicetoothers.不管在哪裡都會左右逢源。

....然後不管做甚麼事都要記得一定要有備案 =========================================================================== 以下是HughHerr在TED的兩場演講真的很值得一看! TEDMED2010:https://youtu.be/8AoRmlAZVTs TED2014:https://youtu.be/CDsNZJTWw0w 看過我的資料後有甚麼想要討論的可以來信:[email protected] -- ※發信站:批踢踢實業坊(ptt.cc),來自:66.30.118.219 ※文章網址:https://www.ptt.cc/bbs/studyabroad/M.1489897379.A.AAA.html 推a31415926:推推！03/1912:27 推ckey:看完真的很佩服你的熱情，希望你接下來順利03/1912:30 推MIKEmike07:佩服呀！話說CMU沒上是因為什麼可能原因嗎？03/1912:31 推fishlinghu:好酷的經驗啊03/1912:35 推cjo42222:恭喜原po終於能夠圓滿！！03/1912:37 推bluebluelan:相當佩服你的經歷03/1912:48 推zapata:好強03/1912:50 推uo5566:推！03/1912:51 推mistrust0525:推！03/1912:52 推jasontang:恭喜!!03/1912:53 ※編輯:snu1152(66.30.118.219),03/19/201712:59:22 推IsMe5566:佩服！！03/1912:58 推zapata:看到MITMediaLab就要跪了03/1912:59 推hsnu1137:強者學弟推!03/1913:02 推YYL00:真的好猛03/1913:02 推andytseng08:推！這個熱情與毅力！03/1913:04 推goodtogo:歡迎來MIT！恭喜啦！每次看到台灣人上MIT都很開心。

希03/1913:09 →goodtogo:望看到越來越多的台灣人加入！03/1913:09 推mnmn790607:推！剛看完TED的影片，真的值得一看！03/1913:21 推monkeyannie:推03/1913:22 推waltervic:竟然是HughHerr的學生！！03/1913:30 ※編輯:snu1152(66.30.118.219),03/19/201713:33:42 推blockhead:推!03/1913:41 推hiarpu:扯扯強03/1913:43 推NEWSTAY:恭喜03/1913:48 推melvinT:推03/1913:54 推as820416:推強者生機學長03/1913:56 推kuiper2000:好酷的經歷03/1914:02 推jim790917:推推推！03/1914:03 推olivehowell:推推03/1914:41 推yayagogo109:推03/1914:54 推david850914:跪medialab!03/1914:59 推jobby246wc:跪了03/1915:47 推whitehumor:很喜歡看這種很努力最後得到好收穫的故事!!!03/1915:47 推br1135d:看到標題的ML先跪再說03/1916:02 推Since1881:推03/1916:10 推yhhS:HugeHerr先跪了○|￣|＿03/1916:16 推j6309355065:推03/1916:36 推red1029ms27:好讚！03/1916:40 推Seabook:推學弟的努力與堅持!03/1917:02 推s830304:推03/1917:55 推sttagomantis:好強！！03/1918:08 推darklighter:推!!神Lab~我的偶像的學生QAQ03/1918:13 推sttagomantis:之前看CMURI的錄取文就覺得超神現在更神了03/1918:15 推darklighter:而且還和Geyer合作過....你的人生整個令人羨慕03/1918:19 推johnismygod:恭喜這篇真的太猛太勵志了03/1918:49 推mrdreamer:推推太猛03/1919:14 推yuka:恭喜！03/1919:48 推jack7775kimo:恭喜!03/1920:28 推aaaa6663330:恭喜原po!祝你之後也一切順利！03/1921:04 推yiefaung:推03/1921:22 推ron0908:謝謝分享，這經歷太猛了！03/1921:43 推Evagelion:佩服你的堅持與熱情!!!恭喜:)03/1923:04 推jjjhhh897564:大推03/1923:09 推andy5656:推03/1923:12 推eemingh:大推對夢想的堅持與努力03/2001:08 推MaizeBlue:看到Herr必推！！03/2001:53 推William8182:太猛了03/2002:52 →William8182:看到hsnu再推一個03/2002:52 推frank11118:推超級堅持跟努力03/2003:06 推windxx:推:)03/2003:21 推cakeYU:1好勵志呀！推～!03/2004:49 推plaxtic:推03/2006:34 推clairewind:附中推推03/2010:23 推goroundround:恭喜原po!03/2010:27 推IsMay:好棒03/2010:35 →ksyilj1283:恭喜!推推!03/2011:26 推urmfo:好強！03/2013:10 推puddinggg:感動推非常恭喜原po03/2015:40 推kerkerhaha:猛!!03/2016:06 推qq353535qq:恭喜你03/2019:44 推GP03D:恭喜！03/2101:05 推RayHouston:恭喜03/2101:16 推trusturself:好勵志！03/2106:37 推Sweach:好立志!推!03/2107:23 推tony8982:獲益良多！！！03/2110:39 推abnaby:推03/2111:28 推evelyn0320:超強超勵志我被勵志了QAQ03/2113:25 推s50370128:太強啦03/2115:01 推jitaomef:推推推03/2202:59 推brian6212:認真推十個03/2207:44 推wWindaZz:推推!!03/2209:29 推chia87114:超強的!!實在佩服03/2213:11 推koko1212:強者附中學長!!03/2323:07 推aclichiro:有在新聞上看到原po的報到，恭喜！03/2406:21 推cintia0015:神！03/2418:59 推hajimez:恭喜!!!03/2518:56 推wind560212:祝你學術旅途一帆風順07/1620:28 推kenfuliang:impressive05/1701:43