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6-7 可程式控制器之應用實例 TOP 範例6-1 氣壓缸往復運動. 範例6-2 氣壓缸連續往復運動 TOP. 範例6-3氣壓缸往復運動自動計數迴路 TOP. PLC迴路圖 ... 　 CH6PLC可程式控制器與氣壓控制 English      Orang indonesia 6-1 可程式控制器與繼電器之比較 6-2 可程式控制器之系統組成 6-3  特殊功能模組 6-4  可程式控制器之接線法 6-5FX-2N可程式控制器之指令說明 6-6    可程式控制器之程式設計步驟 6-7    可程式控制器之應用實例 FIN goto 祖烈老師教學網 氣液壓控制實務 　 　 　1968年，美國通用汽車公司，為使生產線能夠配合各式車種作彈性的變化，對當時自動控制業者，提出下列幾點要求： n1. 以書寫程式之方式取代傳統電控配線。

n2. 易於維護與檢修。

n3. 對於惡劣的工廠環境，具有更高的可靠性。

n4. 體積小。

n5. 易於與相關周邊連線。

n6. 價格具競爭性。

　 6-1 可程式控制器與繼電器之比較   TOP 　 6-2 可程式控制器之系統組成   TOP   　 軟體程式不斷地掃描，每掃描一次所需之時間稱為掃描時間，掃描時間愈短，其執行程度愈快。

　 　 　 6-3 特殊功能模組   TOP n1. 類比 / 數位 (A/D)、數位 / 類比 (D/A) 轉換模組 n2. 高速計數器模組 (HighSpeedCounterUnit) n3. 比例、積分、微分控制模組 (PIDControlUnit) n4. 電腦連接模組 (ComputerLinkUnit) 　 6-4 可程式控制器之接線法   TOP (一) 輸入端之接線法 　　 (二) 輸出端之接線法 6-5 FX-2N可程式控制器之指令說明   TOP 　 特殊繼電器： nM8000 運轉監視 ( 程式RUN時ON) nM8002 初始脈衝 ( 程式RUN時ON一個SCAN) nM8011 0.01秒之脈衝 nM8012 0.1秒之脈衝 nM8013 1秒之脈衝 nM8030 BATTERY.VLEDOFF nM8033 PLC停止運轉時，全輸出保持 nM8034 全輸出禁止 nM8039 固定掃描 nM8040 步梯移行禁止 　 　 LD指令   TOP Address PLCCode Number 0 LD X0 1 OUT Y0 2 END   　 　 LDI指令   TOP Address PLCCode Number 0 LDI X0 1 OUT Y0 2 END   　 　  OUT指令   TOP Address PLCCode Number 0 LD X1 1 OUT Y1 2 END   　 　 AND指令   TOP Address PLCCode Number 0 LD X0 1 AND X1 2 OUT Y0 3 END   　 　 ANI指令    TOP Address PLCCode Number 0 LD X0 1 ANI X1 2 OUT Y0 3 END   　 　 OR指令    TOP Address PLCCode Number 0 LD X0 1 OR X1 2 OUT Y0 3 END   　 　 ORI指令    TOP Address PLCCode Number 0 LD X0 1 ORI X1 2 OUT Y0 3 END   　 　 ANB指令    TOP 　 Address PLCCode Number 0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 OR X3 4 ANB   5 OUT Y0 6 END   　 　 ORB指令    TOP Address PLCCode Number 0 LD X0 1 AND X1 2 LD X2 3 AND X3 4 ORB   5 OUT Y0 6 END   　 　 補助繼電器M指令    TOP Address PLCCode Number 0 LDI M1 1 AND X0 2 OR X1 3 OUT M0 4 LD M0 5 OUT Y0 6 LD X2 7 OUT M1 8 END   　 　 計時器T指令    TOP Address PLCCode Number Address PLCCode Number 0 LD X0 9 OR Y1 1 OR Y0 10 ANI X1 2 ANI X1 11 ANI T1 3 ANI T0 12 OUT Y1 4 OUT Y0 13 OUT T1 5 OUT T0   K 100   K 50 16 END   8 LD T0       　 　 計數器C指令與RST指令    TOP Address PLCCode Number 0 LD X0 1 RST C0 3 LD X1 4 OUT C0   K 9 7 LD C0 8 OUT Y0 9 END   　 　 MC指令與MCR指令    TOP Address PLCCode Number 0 LD X0 1 MC(N)0 M100 4 LD X0 5 AND X1 6 OUT Y0 7 LD X2 8 ANI X3 9 OUT Y1 10 LD X4 11 OR Y2 12 AND X5 13 OUT Y2 14 MCR (N)0 16 END   　 　 CJ指令    TOP Address PLCCode Number Address PLCCode Number 0 LD X0 12 OUT Y1 1 CJ P1 13 LD X3 3 LD X1 14 RST C0 4 OR Y0 16 LD X5 5 ANI X2 17 OUT C0 6 OUT Y0   K 8 7 LD X2 20 LD C0 8 OUT T5 21 OUT Y2   K 50 22 P1   11 LD T5 23 END   　 　 CALL指令    TOP Address PLCCode Number Address PLCCode Number 0 LD X0 11 ANI Y0 1 CALL P0 12 OUT Y1 3 LD X1 13 FEND   4 OR Y0 14 P0   5 ANI X2 15 LD X2 6 ANI Y1 16 OUT T5 7 OUT Y0   K 50 8 LD X3 19 LD T5 9 OR Y1 20 OUT Y2 10 ANI X2 21 SRET   　 　 PLS/PLF指令    TOP 　 　 　 Address PLCCode Number 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 OUT Y0 4 END   　 0 LDI X0 1 SET Y0 2 LDF X1 3 RST Y0 4 END   　 SET指令與RST指令    TOP Address PLCCode Number 0 LDI X1 1 SET Y0 2 SET M0 3 LDI X2 4 RST Y0 5 RST M0 6 LD M0 7 OUT Y1 8 END   　　 6-6 可程式控制器之程式設計步驟    TOP n使用可程式控制器設計軟體電路，可依下列步驟： n1. 列出所有輸入及輸出接點並編號。

n2. 繪製控制系統之整體控制電路圖。

n3. 將控制電路改為可程式控制器電路。

n4. 將電路轉換成邏輯指令程式。

n5. 將指令程式寫入可程式控制器中。

n6. 模擬控制動作，若有偏差，加以更正。

　 　 6-7 可程式控制器之應用實例     TOP 範例6-1 氣壓缸往復運動 　 範例6-2 氣壓缸連續往復運動    TOP 　 範例6-3氣壓缸往復運動自動計數迴路    TOP PLC迴路圖 　 Address PLCCode Number Address PLCCode Number 0 LD X0 13 OUT Y1 1 ANI X1 14 LD M2 2 ANI M2 15 RST C0 3 MC(N)0 M100 17 LD X2 6 LDI M1 18 OUT C0 7 OUT Y0   K 8 8 LD X3 21 LD C0 9 OR M1 22 OUT M2 10 ANI X2 23 MCR (N)0 11 OUT M1 25 END   12 LD M1       　 　 範例6-4衝印加工控制迴路    TOP 　 　 範例6-5氣壓系統位移步驟如圖，試設計其迴路     TOP Address PLCCode Number Address PLCCode Number 0 LD X0 11 ORI X4 1 OR M0 12 AND M0 2 ANI X1 13 LD X5 3 OUT M0 14 OR M1 4 LD M0 15 ANB   5 ANI M1 16 OUT M1 6 OUT Y0 17 LD M1 7 LDI M1 18 OUT Y1 8 AND X3 19 OUT Y3 9 OUT Y2 20 END   10 LDI X2       　 　 範例6-6 試設計位移步驟所示之氣壓電氣迴路    TOP 　 Address PLCCode Number Address PLCCode Number 0 LD X0 13 OUT M1 1 ANI X1 14 LD M1 2 MC(N)0 M100 15 OUT Y1 5 LDI M1 16 LD M1 6 OUT Y0 17 AND X2 7 LD X3 18 OUT Y3 8 ANI M1 19 LD M1 9 OUT Y2 20 AND X4 10 LD X5 21 OUT M2 11 OR M1 22 MCR (N)0 12 ANI M2 24 END   　 　 範例6-7 試設計位移步驟所示之氣壓電氣迴路    TOP Address PLCCode Number Address PLCCode Number 0 LD X0 16 LD X4 1 OR M0 17 AND M1 2 ANI X1 18 OUT Y4 3 OUT M0 19 LD X7 4 LD M0 20 OUT T0 5 ANI M2   K 5 6 OUT Y0 23 LD T0 7 LD X3 24 OR M2 8 ANI M2 25 ANI X2 9 ANI M1 26 OUT M2 10 OUT Y2 27 OUT Y5 11 LD X5 28 LD X6 12 OR M1 29 AND M2 13 ANI M2 30 OUT Y1 14 OUT M1 31 END   15 OUT Y3       　 　 範例6-8 試設計位移步驟所示之氣壓電氣迴路    TOP Address PLCCode Number Address PLCCode Number 0 LD X0 16 LDI X5 1 OR X1 17 AND M1 2 ANI M0 18 LD X6 3 AND M1 19 ANI M0 4 OUT Y0 20 ORB   5 LD X3 21 OUT M1 6 LDI X7 22 LDI M1 7 AND M0 23 OUT Y3 8 ORB   24 LD X4 9 OUT M0 25 AND M0 10 LD M0 26 ANI M1 11 OUT Y1 27 OUT Y4 12 LD X2 28 LDI M0 13 AND M0 29 OUT Y5 14 AND M1 30 END   15 OUT Y2       TOP 　goto 祖烈老師教學網 氣液壓控制實務 GOTO 油壓篇：第一章液壓概論   FIN