EN ISO 13849-1:2008 - Safety-related parts of control systems

EN ISO 13849-1:2008 - ISO 13849-1:2006 provides safety requirements and guidance on the principles for the design and integration of safety-related parts of ... DashboardCatalogLatestStandardslsAdvancedSearchasBrowseCatalogicsSISTStandardssistISOStandardsisoIECStandardsiecCENStandardscenCENELECStandardsclcETSIStandardsetKnowledgeCenterDevelopmentofStandardssdEuropeanStandardizationesInternationalStandardizationisShoppingFAQsfaqTermsandConditionstcPrivacyPolicypcLicenseAgreementlcPartnershipptBlogLatestNewsNewArrivalsGeneralitiesServicesandManagementHealthCareEnvironmentMetrologyandMeasurementTestingMechanicalSystemsManufacturingElectricalEngineeringElectronicsTelecommunicationsInformationTechnologyRoadVehiclesRailwayEngineeringAircraftandSpaceMaterialsHandlingClothingAgricultureFoodtechnologyChemicalTechnologyPetroleumMetallurgyWoodtechnologyRubberandPlasticsConstructionEntertainmentBACK10-Jun-200822-Dec-201513.1102006/42/EC98/37/ECM/079M/396CEN/TC114followAbstractGermanFrenchSlovenianSafetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign(ISO13849-1:2006)ISO13849-1:2006providessafetyrequirementsandguidanceontheprinciplesforthedesignandintegrationofsafety-relatedpartsofcontrolsystems(SRP/CS),includingthedesignofsoftware.ForthesepartsofSRP/CS,itspecifiescharacteristicsthatincludetheperformancelevelrequiredforcarryingoutsafetyfunctions.ItappliestoSRP/CS,regardlessofthetypeoftechnologyandenergyused(electrical,hydraulic,pneumatic,mechanical,etc.),forallkindsofmachinery.Itdoesnotspecifythesafetyfunctionsorperformancelevelsthataretobeusedinaparticularcase.ISO13849-1:2006providesspecificrequirementsforSRP/CSusingprogrammableelectronicsystem(s).ItdoesnotgivespecificrequirementsforthedesignofproductswhicharepartsofSRP/CS.Nevertheless,theprinciplesgiven,suchascategoriesorperformancelevels,canbeused.SicherheitvonMaschinen-SicherheitsbezogeneTeilevonSteuerungen-Teil1:AllgemeineGestaltungsleitsätze(ISO13849-1:2006)DieserTeilderISO13849stelltSicherheitsanforderungenundeinenLeitfadenfürdiePrinzipienderGestaltungundIntegrationsicherheitsbezogenerTeilevonSteuerungen(SRP/CS)bereit,einschließlichderEntwicklungvonSoftware.FürdieseTeilederSRP/CSwerdenEigenschaften,einschließlichdesPerformanceLevels,festgelegt,diezurAusführungderentsprechendenSicherheitsfunktionenerforderlichsind.EristanzuwendenaufSRP/CSallerArtenvonMaschinen,ungeachtetderverwendetenTechnologieundEnergie(elektrisch,hydraulisch,pneumatisch,mechanischusw.).Erlegtnichtfest,welcheSicherheitsfunktionenoderPerformanceLevelfüreinenspeziellenFallverwendetwerden.DieserTeilderISO13849stelltspezielleAnforderungenfürSRP/CSmitprogrammierbarelektronischenSystemenbereit.ErstelltkeinespeziellenAnforderungenandenEntwurfvonProdukten,dieTeilevonSRP/CSsind.TrotzdemkönnendieangegebenenPrinzipien,wieKategorienoderPerformanceLevel,verwendetwerden.ANMERKUNG1   BeispielevonProdukten,dieTeilevonSRP/CSsind:Relais,Magnetventile,Positionsschalter,PLC(en),Antriebssteuerungen,Zweihandschaltungen,druckempfindlicheSchutzeinrichtungen.FürdenEntwurfsolcherProdukteisteswichtig,sichaufspezielleanwendbareInternationaleNormenzubeziehen,z.B.ISO13851,ISO13856-1undISO13856-2.ANMERKUNG2   FürdieDefinitiondeserforderlichenPerformanceLevels,siehe3.1.24.ANMERKUNG3   DieindiesemTeilderISO13849bereitgestelltenAnforderungenfürprogrammierbareelektronischeSystemesindkompatibelmitderMethodikfürGestaltungundEntwicklungsicherheitsbezogenerelektrischer,elektronischerundprogrammierbarerelektronischerSteuerungenfürMaschineninderIEC62061.ANMERKUNG4   FürsicherheitsbezogeneEmbedded-SoftwareinKomponentenmitPLr=e,sieheIEC61508-3:1998,Abschnitt7.ANMERKUNG5   SieheauchTabelle1.Sécuritédesmachines-Partiesdessystèmesdecommanderelativesàlasécurité-Partie1:Principesgénérauxdeconception(ISO13849-1:2006)L'ISO13849-1:2006fournitdesexigencesdesécuritéetdesconseilsrelatifsauxprincipesdeconceptionetd'intégrationdespartiesdessystèmesdecommanderelativesàlasécurité(SRP/CS)incluantlaconceptiondulogiciel.Pourcesparties,ellespécifielescaractéristiques,incluantleniveaudeperformancerequis,pourréalisercesfonctionsdesécurité.Elles'appliqueauxSRP/CSdetouslestypesdemachines,indépendammentdelatechnologieetdutyped'énergieutilisés(électrique,hydraulique,pneumatique,mécanique,etc.).Ellenespécifiepasquellesfonctionsdesécuritéetquelsniveauxdeperformancedoiventêtreutilisésdansuncasparticulier.L'ISO13849-1:2006fournitdesexigencesspécifiquespourlesSRP/CSutilisantun(des)système(s)électronique(s)programmable(s).Ellenedonnepasd'exigencesspécifiquespourlaconceptiondecomposantsintégrésdanslesSRP/CS.Néanmoins,lesprincipesdonnés,telsquelescatégoriesoulesniveauxdeperformance,peuventêtreutilisés.Varnoststrojev-Zvarnostjopovezanidelikrmilnihsistemov-1.del:Splošnanačelazanačrtovanje(ISO13849-1:2006)GeneralInformationStatusWithdrawnPublicationDate10-Jun-2008WithdrawalDate22-Dec-2015ICS13.110-SafetyofmachineryTechnicalCommitteeCEN/TC114-SafetyofmachineryDraftingCommitteeCEN/TC114/WG6-SafecontrolsystemsCurrentStage9960-Withdrawaleffective-WithdrawalCompletionDate23-Dec-2015Directive2006/42/EC-Directive2006/42/ECoftheEuropeanParliamentandoftheCouncilof17May2006onmachinery,andamendingDirective95/16/EC(recast)98/37/EC-MachineryMandateM/079-MandatetoCENandCENELECforstandardizationinthefieldofmachinesM/396-MandatetoCENandCenelecforstandardisationinthefieldofmachineryRefProjectSISTENISO13849-1:2008-Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign(ISO13849-1:2006)RELATIONSReplacesENISO13849-1:2006-Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign(ISO13849-1:2006)EffectiveDate22-Dec-2008ReplacesEN954-1:1996-Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:GeneralprinciplesfordesignEffectiveDate20-Nov-2013RevisedENISO13849-1:2015-Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign(ISO13849-1:2015)EffectiveDate23-Dec-2015ReplacedByENISO13849-1:2015-Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign(ISO13849-1:2015)EffectiveDate08-Jun-2022CorrectedByENISO13849-1:2008/AC:2009-Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign(ISO13849-1:2006/Cor1:2009)EffectiveDate08-Jun-2022BuyStandardPreviousNextStandardENISO13849-1:2008(EN)-natisnjenozačitalnicoEnglishlanguage97pagessale10%offPreview$135.87sale10%offPreview$135.87e-Libraryreadfor×1day$13.59PreviousNextStandardENISO13849-1:2008(DE)Germanlanguage96pagessale10%offPreview$135.87sale10%offPreview$135.87e-Libraryreadfor×1day$13.59StandardsContent(sample)SISTENISO13849-1:2008(EN)SISTENISO13849-1:2008(DE)SLOVENSKISTANDARD SISTENISO13849-1:2008 01-oktober-2008 1DGRPHãþD SISTENISO13849-1:2007 9DUQRVWVWURMHY=YDUQRVWMRSRYH]DQLGHOLNUPLOQLKVLVWHPRYGHO6SORãQD QDþHOD]DQDþUWRYDQMH,62 Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciples fordesign(ISO13849-1:2006) SicherheitvonMaschinen-SicherheitsbezogeneTeilevonSteuerungen-Teil1: AllgemeineGestaltungsleitsätze(ISO13849-1:2006) Sécuritédesmachines-Partiesdessystèmesdecommanderelativesàlasécurité- Partie1:Principesgénérauxdeconception(ISO13849-1:2006) Taslovenskistandardjeistovetenz:ENISO13849-1:2008 ICS: 13.110VarnoststrojevSafetyofmachinery SISTENISO13849-1:2008en 2003-01.Slovenskiinštitutzastandardizacijo.Razmnoževanjecelotealidelovtegastandardanidovoljeno. ----------------------Page:1---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ----------------------Page:2---------------------- SISTENISO13849-1:2008 EUROPEANSTANDARD ENISO13849-1 NORMEEUROPÉENNE EUROPÄISCHENORM June2008 ICS13.110SupersedesENISO13849-1:2006 EnglishVersion Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems- Part1:Generalprinciplesfordesign(ISO13849-1:2006) Sécuritédesmachines-PartiesdessystèmesdeSicherheitvonMaschinen-SicherheitsbezogeneTeilevon commanderelativesàlasécurité-Partie1:PrincipesSteuerungen-Teil1:AllgemeineGestaltungsleitsätze(ISO générauxdeconception(ISO13849-1:2006)13849-1:2006) ThisEuropeanStandardwasapprovedbyCENon18May2008. CENmembersareboundtocomplywiththeCEN/CENELECInternalRegulationswhichstipulatetheconditionsforgivingthisEuropean Standardthestatusofanationalstandardwithoutanyalteration.Up-to-datelistsandbibliographicalreferencesconcerningsuchnational standardsmaybeobtainedonapplicationtotheCENManagementCentreortoanyCENmember. ThisEuropeanStandardexistsinthreeofficialversions(English,French,German).Aversioninanyotherlanguagemadebytranslation undertheresponsibilityofaCENmemberintoitsownlanguageandnotifiedtotheCENManagementCentrehasthesamestatusasthe officialversions. CENmembersarethenationalstandardsbodiesofAustria,Belgium,Bulgaria,Cyprus,CzechRepublic,Denmark,Estonia,Finland, France,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Italy,Latvia,Lithuania,Luxembourg,Malta,Netherlands,Norway,Poland,Portugal, Romania,Slovakia,Slovenia,Spain,Sweden,SwitzerlandandUnitedKingdom. EUROPEANCOMMITTEEFORSTANDARDIZATION COMITÉEUROPÉENDENORMALISATION EUROPÄISCHESKOMITEEFÜRNORMUNG ManagementCentre:ruedeStassart,36B-1050Brussels ©2008CENAllrightsofexploitationinanyformandbyanymeansreservedRef.No.ENISO13849-1:2008:E worldwideforCENnationalMembers. ----------------------Page:3---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(E) ContentsPage Foreword..............................................................................................................................................................3 AnnexZA(informative)RelationshipbetweenthisEuropeanStandardandtheEssential RequirementsofEUDirective98/37/EC,amendedbyDirective98/79/EC......................................4 AnnexZB(informative)RelationshipbetweenthisEuropeanStandardandtheEssential RequirementsofEUDirective2006/42/EC..........................................................................................5 ----------------------Page:4---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(E) Foreword ThetextofISO13849-1:2006hasbeenpreparedbyTechnicalCommitteeISO/TC199“Safetyofmachinery” oftheInternationalOrganizationforStandardization(ISO)andhasbeentakenoverasENISO13849-1:2008 byTechnicalCommitteeCEN/TC114“Safetyofmachinery”thesecretariatofwhichisheldbyDIN. ThisEuropeanStandardshallbegiventhestatusofanationalstandard,eitherbypublicationofanidentical textorbyendorsement,atthelatestbyDecember2008,andconflictingnationalstandardsshallbewithdrawn atthelatestbyDecember2009. Attentionisdrawntothepossibilitythatsomeoftheelementsofthisdocumentmaybethesubjectofpatent rights.CEN[and/orCENELEC]shallnotbeheldresponsibleforidentifyinganyorallsuchpatentrights. ThisdocumentsupersedesENISO13849-1:2006. ThisdocumenthasbeenpreparedunderamandategiventoCENbytheEuropeanCommissionandthe EuropeanFreeTradeAssociation,andsupportsessentialrequirementsofECDirective(s). ForrelationshipwithECDirective(s),seeinformativeAnnexesZAandZB,whichareintegralpartofthis document. AccordingtotheCEN/CENELECInternalRegulations,thenationalstandardsorganizationsofthefollowing countriesareboundtoimplementthisEuropeanStandard:Austria,Belgium,Bulgaria,Cyprus,Czech Republic,Denmark,Estonia,Finland,France,Germany,Greece,Hungary,Iceland,Ireland,Italy,Latvia, Lithuania,Luxembourg,Malta,Netherlands,Norway,Poland,Portugal,Romania,Slovakia,Slovenia,Spain, Sweden,SwitzerlandandtheUnitedKingdom. Endorsementnotice ThetextofISO13849-1:2006hasbeenapprovedbyCENasaENISO13849-1:2008withoutany modification. ----------------------Page:5---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(E) AnnexZA (informative) RelationshipbetweenthisEuropeanStandardandtheEssential RequirementsofEUDirective98/37/EC,amendedbyDirective98/79/EC ThisEuropeanStandardhasbeenpreparedunderamandategiventoCENbytheEuropeanCommission andtheEuropeanFreeTradeAssociationtoprovideameansofconformingtoEssentialRequirementsofthe NewApproachDirective98/37/EC,amendedbyDirective98/79/EC. OncethisstandardiscitedintheOfficialJournaloftheEuropeanCommunitiesunderthatDirectiveandhas beenimplementedasanationalstandardinatleastoneMemberState,compliancewiththenormative clausesofthisstandardconfers,withinthelimitsofthescopeofthisstandard,apresumptionofconformity withEssentialRequirements1.2.1and1.2.7ofAnnexIofthatDirectiveandassociatedEFTAregulations. WARNING:OtherrequirementsandotherEUDirectivesmaybeapplicabletotheproductsfallingwithinthe scopeofthisstandard. ----------------------Page:6---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(E) AnnexZB (informative) RelationshipbetweenthisEuropeanStandardandtheEssentialRequirementsof EUDirective2006/42/EC ThisEuropeanStandardhasbeenpreparedunderamandategiventoCENbytheEuropeanCommission andtheEuropeanFreeTradeAssociationtoprovideameansofconformingtoEssentialRequirementsofthe NewApproachDirectiveMachinery2006/42/EC. OncethisstandardiscitedintheOfficialJournaloftheEuropeanCommunitiesunderthatDirectiveandhas beenimplementedasanationalstandardinatleastoneMemberState,compliancewiththenormative clausesofthisstandardconfers,withinthelimitsofthescopeofthisstandard,apresumptionofconformity withEssentialRequirements1.2.1ofAnnexIofthatDirectiveandassociatedEFTAregulations. WARNING—OtherrequirementsandotherEUDirectivesmaybeapplicabletotheproduct(s)fallingwithin thescopeofthisstandard. ----------------------Page:7---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ----------------------Page:8---------------------- SISTENISO13849-1:2008 INTERNATIONALISO STANDARD13849-1 Secondedition 2006-11-01 Safetyofmachinery—Safety-related partsofcontrolsystems— Part1: Generalprinciplesfordesign Sécuritédesmachines—Partiesdessystèmesdecommanderelatives àlasécurité— Partie1:Principesgénérauxdeconception Referencenumber ISO13849-1:2006(E) ISO2006 ----------------------Page:9---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ISO13849-1:2006(E) PDFdisclaimer ThisPDFfilemaycontainembeddedtypefaces.InaccordancewithAdobe'slicensingpolicy,thisfilemaybeprintedorviewedbut shallnotbeeditedunlessthetypefaceswhichareembeddedarelicensedtoandinstalledonthecomputerperformingtheediting.In downloadingthisfile,partiesacceptthereintheresponsibilityofnotinfringingAdobe'slicensingpolicy.TheISOCentralSecretariat acceptsnoliabilityinthisarea. AdobeisatrademarkofAdobeSystemsIncorporated. DetailsofthesoftwareproductsusedtocreatethisPDFfilecanbefoundintheGeneralInforelativetothefile;thePDF-creation parameterswereoptimizedforprinting.EverycarehasbeentakentoensurethatthefileissuitableforusebyISOmemberbodies.In theunlikelyeventthataproblemrelatingtoitisfound,pleaseinformtheCentralSecretariatattheaddressgivenbelow. ©ISO2006 Allrightsreserved.Unlessotherwisespecified,nopartofthispublicationmaybereproducedorutilizedinanyformorbyanymeans, electronicormechanical,includingphotocopyingandmicrofilm,withoutpermissioninwritingfromeitherISOattheaddressbelowor ISO'smemberbodyinthecountryoftherequester. ISOcopyrightoffice Casepostale56•CH-1211Geneva20 Tel.+41227490111 Fax+41227490947 [email protected] Webwww.iso.org PublishedinSwitzerland ii©ISO2006–Allrightsreserved ----------------------Page:10---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ISO13849-1:2006(E) ContentsPage Foreword.............................................................................................................................................................v Introduction.......................................................................................................................................................vi 1Scope.....................................................................................................................................................1 2Normativereferences...........................................................................................................................1 3Terms,definitions,symbolsandabbreviatedterms.........................................................................2 3.1Termsanddefinitions...........................................................................................................................2 3.2Symbolsandabbreviatedterms.........................................................................................................8 4Designconsiderations.........................................................................................................................9 4.1Safetyobjectivesindesign..................................................................................................................9 4.2Strategyforriskreduction.................................................................................................................11 4.2.1General.................................................................................................................................................11 4.2.2Contributiontotheriskreductionbythecontrolsystem..............................................................11 4.3Determinationofrequiredperformancelevel(PL).........................................................................14 4.4DesignofSRP/CS...............................................................................................................................14 4.5EvaluationoftheachievedperformancelevelPLandrelationshipwithSIL...............................15 4.5.1PerformancelevelPL.........................................................................................................................15 4.5.2Meantimetodangerousfailureofeachchannel(MTTF).............................................................17 4.5.3Diagnosticcoverage(DC)..................................................................................................................18 4.5.4SimplifiedprocedureforestimatingPL............................................................................................18 4.6Softwaresafetyrequirements...........................................................................................................21 4.6.1General.................................................................................................................................................21 4.6.2Safety-relatedembeddedsoftware(SRESW)..................................................................................21 4.6.3Safety-relatedapplicationsoftware(SRASW).................................................................................22 4.6.4Software-basedparameterization.....................................................................................................25 4.7VerificationthatachievedPLmeetsPL..........................................................................................26 4.8Ergonomicaspectsofdesign............................................................................................................26 5Safetyfunctions..................................................................................................................................26 5.1Specificationofsafetyfunctions......................................................................................................26 5.2Detailsofsafetyfunctions.................................................................................................................28 5.2.1Safety-relatedstopfunction..............................................................................................................28 5.2.2Manualresetfunction.........................................................................................................................29 5.2.3Start/restartfunction..........................................................................................................................29 5.2.4Localcontrolfunction........................................................................................................................30 5.2.5Mutingfunction...................................................................................................................................30 5.2.6Responsetime....................................................................................................................................30 5.2.7Safety–relatedparameters.................................................................................................................30 5.2.8Fluctuations,lossandrestorationofpowersources.....................................................................31 6CategoriesandtheirrelationtoMTTFofeachchannel,DCandCCF....................................31 davg 6.1General.................................................................................................................................................31 6.2Specificationsofcategories..............................................................................................................32 6.2.1General.................................................................................................................................................32 6.2.2Designatedarchitectures...................................................................................................................32 6.2.3CategoryB...........................................................................................................................................32 6.2.4Category1...........................................................................................................................................33 6.2.5Category2...........................................................................................................................................34 6.2.6Category3...........................................................................................................................................35 6.2.7Category4...........................................................................................................................................36 6.3CombinationofSRP/CStoachieveoverallPL................................................................................39 ©ISO2006–Allrightsreservediii ----------------------Page:11---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ISO13849-1:2006(E) 7Faultconsideration,faultexclusion..................................................................................................40 7.1General.................................................................................................................................................40 7.2Faultconsideration.............................................................................................................................40 7.3Faultexclusion....................................................................................................................................41 8Validation.............................................................................................................................................41 9Maintenance.........................................................................................................................................41 10Technicaldocumentation...................................................................................................................41 11Informationforuse.............................................................................................................................42 AnnexA(informative)Determinationofrequiredperformancelevel(PL)................................................44 AnnexB(informative)Blockmethodandsafety-relatedblockdiagram....................................................47 AnnexC(informative)CalculatingorevaluatingMTTFvaluesforsinglecomponents..........................49 AnnexD(informative)SimplifiedmethodforestimatingMTTFforeachchannel...................................57 AnnexE(informative)Estimatesfordiagnosticcoverage(DC)forfunctionsandmodules....................59 AnnexF(informative)Estimatesforcommoncausefailure(CCF).............................................................62 AnnexG(informative)Systematicfailure......................................................................................................64 AnnexH(informative)Exampleofcombinationofseveralsafety-relatedpartsofthecontrol system..................................................................................................................................................67 AnnexI(informative)Examples......................................................................................................................70 AnnexJ(informative)Software.......................................................................................................................77 AnnexK(informative)NumericalrepresentationofFigure5......................................................................80 Bibliography.....................................................................................................................................................83 iv©ISO2006–Allrightsreserved ----------------------Page:12---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ISO13849-1:2006(E) Foreword ISO(theInternationalOrganizationforStandardization)isaworldwidefederationofnationalstandardsbodies (ISOmemberbodies).TheworkofpreparingInternationalStandardsisnormallycarriedoutthroughISO technicalcommittees.Eachmemberbodyinterestedinasubjectforwhichatechnicalcommitteehasbeen establishedhastherighttoberepresentedonthatcommittee.Internationalorganizations,governmentaland non-governmental,inliaisonwithISO,alsotakepartinthework.ISOcollaboratescloselywiththe InternationalElectrotechnicalCommission(IEC)onallmattersofelectrotechnicalstandardization. InternationalStandardsaredraftedinaccordancewiththerulesgivenintheISO/IECDirectives,Part2. ThemaintaskoftechnicalcommitteesistoprepareInternationalStandards.DraftInternationalStandards adoptedbythetechnicalcommitteesarecirculatedtothememberbodiesforvoting.Publicationasan InternationalStandardrequiresapprovalbyatleast75%ofthememberbodiescastingavote. Attentionisdrawntothepossibilitythatsomeoftheelementsofthisdocumentmaybethesubjectofpatent rights.ISOshallnotbeheldresponsibleforidentifyinganyorallsuchpatentrights. ISO13849-1waspreparedbytheEuropeanCommitteeforStandardization(CEN)TechnicalCommittee CEN/TC114,Safetyofmachinery,incollaborationwithTechnicalCommitteeISO/TC199,Safetyof machinery,inaccordancewiththeAgreementontechnicalcooperationbetweenISOandCEN(Vienna Agreement). Thissecondeditioncancelsandreplacesthefirstedition(ISOISO13849-1:1999),whichhasbeentechnically revised. ISO13849consistsofthefollowingparts,underthegeneraltitleSafetyofmachinery—Safety-relatedparts ofcontrolsystems: ⎯Part1:Generalprinciplesfordesign ⎯Part2:Validation ⎯Part100:GuidelinesfortheuseandapplicationofISO13849-1[TechnicalReport] ©ISO2006–Allrightsreservedv ----------------------Page:13---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ISO13849-1:2006(E) Introduction Thestructureofsafetystandardsinthefieldofmachineryisasfollows. a)Type-Astandards(basisstandards)givebasicconcepts,principlesfordesignandgeneralaspectsthat canbeappliedtomachinery. b)Type-Bstandards(genericsafetystandards)dealwithoneormoresafetyaspect(s),oroneormore type(s)ofsafeguardsthatcanbeusedacrossawiderangeofmachinery: ⎯type-B1standardsonparticularsafetyaspects(e.g.safetydistances,surfacetemperature,noise); ⎯type-B2standardsonsafeguards(e.g.two-handscontrols,interlockingdevices,pressuresensitive devices,guards). c)Type-Cstandards(machinerysafetystandards)dealwithdetailedsafetyrequirementsforaparticular machineorgroupofmachines. ThispartofISO13849isatype-B-1standardasstatedinISO12100-1. Whenprovisionsofatype-Cstandardaredifferentfromthosewhicharestatedintype-Aortype-Bstandards, theprovisionsofthetype-Cstandardtakeprecedenceovertheprovisionsoftheotherstandardsformachines thathavebeendesignedandbuiltaccordingtotheprovisionsofthetype-Cstandard. ThispartofISO13849isintendedtogiveguidancetothoseinvolvedinthedesignandassessmentofcontrol systems,andtoTechnicalCommitteespreparingType-B2orType-Cstandardswhicharepresumedto complywiththeEssentialSafetyRequirementsofAnnexIoftheCouncilDirective98/37/EC,TheMachinery Directive.ItdoesnotgivespecificguidanceforcompliancewithotherECdirectives. Aspartoftheoverallriskreductionstrategyatamachine,adesignerwilloftenchoosetoachievesome measureofriskreductionthroughtheapplicationofsafeguardsemployingoneormoresafetyfunctions. Partsofmachinerycontrolsystemsthatareassignedtoprovidesafetyfunctionsarecalledsafety-related partsofcontrolsystems(SRP/CS)andthesecanconsistofhardwareandsoftwareandcaneitherbe separatefromthemachinecontrolsystemoranintegralpartofit.Inadditiontoprovidingsafetyfunctions, SRP/CScanalsoprovideoperationalfunctions(e.g.two-handedcontrolsasameansofprocessinitiation). Theabilityofsafety-relatedpartsofcontrolsystemstoperformasafetyfunctionunderforeseeableconditions isallocatedoneoffivelevels,calledperformancelevels(PL).Theseperformancelevelsaredefinedinterms ofprobabilityofdangerousfailureperhour(seeTable3). Theprobabilityofdangerousfailureofthesafetyfunctiondependsonseveralfactors,includinghardwareand softwarestructure,theextentoffaultdetectionmechanisms[diagnosticcoverage(DC)],reliabilityof components[meantimetodangerousfailure(MTTF),commoncausefailure(CCF)],designprocess, operatingstress,environmentalconditionsandoperationprocedures. InordertoassistthedesignerandhelpfacilitatetheassessmentofachievedPL,thisdocumentemploysa methodologybasedonthecategorizationofstructuresaccordingtospecificdesigncriteriaandspecified behavioursunderfaultconditions.Thesecategoriesareallocatedoneoffivelevels,termedCategoriesB,1,2, 3and4. vi©ISO2006–Allrightsreserved ----------------------Page:14---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ISO13849-1:2006(E) Theperformancelevelsandcategoriescanbeappliedtosafety-relatedpartsofcontrolsystems,suchas ⎯protectivedevices(e.g.two-handcontroldevices,interlockingdevices),electro-sensitiveprotective devices(e.g.photoelectricbarriers),pressuresensitivedevices, ⎯controlunits(e.g.alogicunitforcontrolfunctions,dataprocessing,monitoring,etc.),and ⎯powercontrolelements(e.g.relays,valves,etc), aswellastocontrolsystemscarryingoutsafetyfunctionsatallkindsofmachinery—fromsimple(e.g.small kitchenmachines,orautomaticdoorsandgates)tomanufacturinginstallations(e.g.packagingmachines, printingmachines,presses). ThispartofISO13849isintendedtoprovideaclearbasisuponwhichthedesignandperformanceofany applicationoftheSRP/CS(andthemachine)canbeassessed,forexample,byathirdparty,in-houseorby anindependenttesthouse. InformationontherecommendedapplicationofIEC62061andthispartofISO13849 IEC62061andthispartofISO13849specifyrequirementsforthedesignandimplementationofsafety- relatedcontrolsystemsofmachinery.TheuseofeitheroftheseInternationalStandards,inaccordancewith theirscopes,canbepresumedtofulfiltherelevantessentialsafetyrequirements.Thefollowingtable summarizesthescopesofIEC62061andthispartofISO13849. Table1—RecommendedapplicationofIEC62061andISO13849-1 Technologyimplementingthe ISO13849-1IEC62061 safety-relatedcontrolfunction(s) ANon-electrical,e.g.hydraulicsXNotcovered BElectromechanical,e.g.relays,RestrictedtodesignatedAllarchitecturesanduptoSIL3 and/ornoncomplexelectronics architecturesanduptoPL=e CComplexelectronics,e.g.RestrictedtodesignatedAllarchitecturesanduptoSIL3 programmable architecturesanduptoPL=d DAcombinedwithBRestrictedtodesignated architecturesanduptoPL=e ECcombinedwithBRestrictedtodesignatedAllarchitecturesanduptoSIL3 architectures(seeNote1)andupto PL=d FCcombinedwithA,orC bc XX combinedwithAandB XindicatesthatthisitemisdealtwithbytheInternationalStandardshowninthecolumnheading. Designatedarchitecturesaredefinedin6.2inordertogiveasimplifiedapproachforquantificationofperformancelevel. Forcomplexelectronics:usedesignatedarchitecturesaccordingtothispartofISO13849uptoPL=doranyarchitecture accordingtoIEC62061. Fornon-electricaltechnology,usepartsinaccordancewiththispartofISO13849assubsystems. ©ISO2006–Allrightsreservedvii ----------------------Page:15---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ----------------------Page:16---------------------- SISTENISO13849-1:2008 INTERNATIONALSTANDARDISO13849-1:2006(E) Safetyofmachinery—Safety-relatedpartsofcontrol systems— Part1: Generalprinciplesfordesign 1Scope ThispartofISO13849providessafetyrequirementsandguidanceontheprinciplesforthedesignand integrationofsafety-relatedpartsofcontrolsystems(SRP/CS),includingthedesignofsoftware.Forthese partsofSRP/CS,itspecifiescharacteristicsthatincludetheperformancelevelrequiredforcarryingoutsafety functions.ItappliestoSRP/CS,regardlessofthetypeoftechnologyandenergyused(electrical,hydraulic, pneumatic,mechanical,etc.),forallkindsofmachinery. Itdoesnotspecifythesafetyfunctionsorperformancelevelsthataretobeusedinaparticularcase. ThispartofISO13849providesspecificrequirementsforSRP/CSusingprogrammableelectronicsystem(s). ItdoesnotgivespecificrequirementsforthedesignofproductswhicharepartsofSRP/CS.Nevertheless,the principlesgiven,suchascategoriesorperformancelevels,canbeused. NOTE1ExamplesofproductswhicharepartsofSRP/CS:relays,solenoidvalves,positionswitches,PLCs,motor controlunits,two-handcontroldevices,pressuresensitiveequipment.Forthedesignofsuchproducts,itisimportantto refertothespecificallyapplicableInternationalStandards,e.g.ISO13851,ISO13856-1andISO13856-2. NOTE2Forthedefinitionofrequiredperf ...SLOVENSKISTANDARD SISTENISO13849-1:2008 01-oktober-2008 1DGRPHãþD SISTENISO13849-1:2007 9DUQRVWVWURMHY=YDUQRVWMRSRYH]DQLGHOLNUPLOQLKVLVWHPRYGHO6SORãQD QDþHOD]DQDþUWRYDQMH,62 Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciples fordesign(ISO13849-1:2006) SicherheitvonMaschinen-SicherheitsbezogeneTeilevonSteuerungen-Teil1: AllgemeineGestaltungsleitsätze(ISO13849-1:2006) Sécuritédesmachines-Partiesdessystèmesdecommanderelativesàlasécurité- Partie1:Principesgénérauxdeconception(ISO13849-1:2006) Taslovenskistandardjeistovetenz:ENISO13849-1:2008 ICS: 13.110VarnoststrojevSafetyofmachinery SISTENISO13849-1:2008en 2003-01.Slovenskiinštitutzastandardizacijo.Razmnoževanjecelotealidelovtegastandardanidovoljeno. ----------------------Page:1---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ----------------------Page:2---------------------- SISTENISO13849-1:2008 EUROPÄISCHENORM ENISO13849-1 EUROPEANSTANDARD NORMEEUROPÉENNE Juni2008 ICS13.110ErsatzfürENISO13849-1:2006 DeutscheFassung SicherheitvonMaschinen-SicherheitsbezogeneTeilevon Steuerungen-Teil1:AllgemeineGestaltungsleitsätze(ISO 13849-1:2006) Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolSécuritédesmachines-Partiesdessystèmesde systems-Part1:Generalprinciplesfordesign(ISO13849-commanderelativesàlasécurité-Partie1:Principes 1:2006)générauxdeconception(ISO13849-1:2006) DieseEuropäischeNormwurdevomCENam18.Mai2008angenommen. DieCEN-Mitgliedersindgehalten,dieCEN/CENELEC-Geschäftsordnungzuerfüllen,inderdieBedingungenfestgelegtsind,unterdenen dieserEuropäischenNormohnejedeÄnderungderStatuseinernationalenNormzugebenist.AufdemletzenStandbefindlicheListen diesernationalenNormenmitihrenbibliographischenAngabensindbeimManagement-ZentrumdesCENoderbeijedemCEN-Mitgliedauf Anfrageerhältlich. DieseEuropäischeNormbestehtindreioffiziellenFassungen(Deutsch,Englisch,Französisch).EineFassungineineranderenSprache, dievoneinemCEN-MitgliedineigenerVerantwortungdurchÜbersetzunginseineLandessprachegemachtunddemZentralsekretariat mitgeteiltwordenist,hatdengleichenStatuswiedieoffiziellenFassungen. CEN-MitgliedersinddienationalenNormungsinstitutevonBelgien,Bulgarien,Dänemark,Deutschland,Estland,Finnland,Frankreich, Griechenland,Irland,Island,Italien,Lettland,Litauen,Luxemburg,Malta,denNiederlanden,Norwegen,Österreich,Polen,Portugal, Rumänien,Schweden,derSchweiz,derSlowakei,Slowenien,Spanien,derTschechischenRepublik,Ungarn,demVereinigtenKönigreich undZypern. EUROPÄISCHESKOMITEEFÜRNORMUNG EUROPEANCOMMITTEEFORSTANDARDIZATION COMITÉEUROPÉENDENORMALISATION Management-Zentrum:ruedeStassart,36B-1050Brüssel ©2008CENAlleRechtederVerwertung,gleichinwelcherFormundinwelchemRef.Nr.ENISO13849-1:2008D Verfahren,sindweltweitdennationalenMitgliedernvonCENvorbehalten. ----------------------Page:3---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(D) Inhalt Seite Vorwort................................................................................................................................................................4 Einleitung.............................................................................................................................................................5 1Anwendungsbereich.............................................................................................................................7 2NormativeVerweisungen......................................................................................................................7 3Begriffe,FormelzeichenundAbkürzungen........................................................................................8 3.1Begriffe...................................................................................................................................................8 3.2FormelzeichenundAbkürzungen.....................................................................................................14 4Gestaltungsaspekte............................................................................................................................15 4.1SicherheitszieleinderGestaltung....................................................................................................15 4.2StrategiederRisikominderung.........................................................................................................17 4.2.1Allgemeines.........................................................................................................................................17 4.2.2BeitragderRisikominderungdurchdasSteuerungssystem.........................................................17 4.3BestimmungdeserforderlichenPerformanceLevels(PL)...........................................................21 4.4EntwicklungdesSRP/CS...................................................................................................................21 4.5BewertungdeserreichtenPerformanceLevelsPLunddieBeziehungzumSIL........................22 4.5.1PerformanceLevelPL........................................................................................................................22 4.5.2MittlereZeitbiszumgefahrbringendenAusfalljedesKanals(MTTF).........................................24 4.5.3Diagnosedeckungsgrad(DC)............................................................................................................25 4.5.4VereinfachtesVerfahrenzurAbschätzungeinesPL......................................................................25 4.6Software-Sicherheitsanforderungen.................................................................................................28 4.6.1Allgemeines.........................................................................................................................................28 4.6.2SicherheitsbezogeneEmbedded-Software(SRESW).....................................................................29 4.6.3SicherheitsbezogeneAnwendungssoftware(SRASW)..................................................................30 4.6.4SoftwarebasierendeParametrisierung.............................................................................................32 4.7Verifikation,dassdererreichtePLdenPLerfüllt..........................................................................33 4.8ErgonomischeAspektederGestaltung...........................................................................................34 5Sicherheitsfunktionen........................................................................................................................34 5.1SpezifikationderSicherheitsfunktionen..........................................................................................34 5.2NähereAngabenüberdieSicherheitsfunktionen...........................................................................37 5.2.1SicherheitsbezogeneStoppfunktion................................................................................................37 5.2.2ManuelleRückstellungsfunktion.......................................................................................................37 5.2.3Start-/Wiederaufnahmefunktion........................................................................................................38 5.2.4LokaleSteuerungsfunktion...............................................................................................................38 5.2.5Mutingfunktion....................................................................................................................................38 5.2.6Ansprechzeit.......................................................................................................................................39 5.2.7SicherheitsbezogeneParameter.......................................................................................................39 5.2.8Schwankungen,VerlustundWiederkehrderEnergiequellen.......................................................39 6DieKategorienundderenBeziehungzurMTTFjedesKanals,DCundCCF..........................39 davg 6.1Allgemeines.........................................................................................................................................39 6.2SpezifikationderKategorien.............................................................................................................40 6.2.1Allgemeines.........................................................................................................................................40 6.2.2VorgeseheneArchitekturen...............................................................................................................40 6.2.3KategorieB..........................................................................................................................................41 6.2.4Kategorie1..........................................................................................................................................41 6.2.5Kategorie2..........................................................................................................................................43 6.2.6Kategorie3..........................................................................................................................................44 6.2.7Kategorie4..........................................................................................................................................45 6.3KombinationvonSRP/CS,umeinenGesamt-PLzuerreichen......................................................48 7BerücksichtigungvonFehlern,Fehlerausschluss.........................................................................50 7.1Allgemeines.........................................................................................................................................50 7.2Fehlerbetrachtung..............................................................................................................................50 7.3Fehlerausschluss................................................................................................................................51 ----------------------Page:4---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(D) Seite 8Validierung...........................................................................................................................................51 9Instandhaltung.....................................................................................................................................51 10TechnischeDokumentation...............................................................................................................51 11Benutzerinformation...........................................................................................................................52 AnhangA(informativ)BestimmungdeserforderlichenPerformanceLevels(PL)...................................54 AnhangB(informativ)BlockmethodeundsicherheitsbezogenesBlockdiagramm..................................57 AnhangC(informativ)BerechnungoderAbschätzungvonMTTF-WertenfüreinzelneBauteile...........59 AnhangD(informativ)VereinfachtesVerfahrenzurBestimmungderMTTFfürjedenKanal.................67 AnhangE(informativ)AbschätzungendesDiagnosedeckungsgrades(DC)fürFunktionenund Module..................................................................................................................................................69 AnhangF(informativ)AbschätzungenderAusfälleaufgrundgemeinsamerUrsache(CCF)..................72 AnhangG(informativ)SystematischerAusfall..............................................................................................74 AnhangH(informativ)BeispielderKombinationvonverschiedenensicherheitsbezogenen TeileneinerSteuerung........................................................................................................................77 AnhangI(informativ)Beispiele.......................................................................................................................80 AnhangJ(informativ)Software.......................................................................................................................87 AnhangK(informativ)NumerischeDarstellungvonBild5..........................................................................90 AnhangZA(informativ)ZusammenhangzwischendieserEuropäischenNormundden grundlegendenAnforderungenderEG-Richtlinie98/37/EGgeändertdurch Richtlinie98/79/EG..............................................................................................................................92 AnhangZB(informativ)ZusammenhangzwischendieserEuropäischenNormundden grundlegendenAnforderungenderEG-Richtlinie2006/42/EG.......................................................93 Literaturhinweise..............................................................................................................................................94 ----------------------Page:5---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(D) Vorwort DerTextvonISO13849-1:2006wurdevomTechnischenKomiteeISO/TC199„Safetyofmachinery“der InternationalenOrganisationfürStandardisierung(ISO)erarbeitetundwurdealsENISO13849-1:2008vom TechnischenKomiteeCEN/TC114„Safetyofmachinery“übernommen,dessenSekretariatvomDINgehalten wird. DieseEuropäischeNormmussdenStatuseinernationalenNormerhalten,entwederdurchVeröffentlichung einesidentischenTextesoderdurchAnerkennungbisNovember2008,undetwaigeentgegenstehende nationaleNormenmüssenbisNovember2009zurückgezogenwerden. EswirdaufdieMöglichkeithingewiesen,dasseinigeTextediesesDokumentsPatentrechteberührenkönnen. CEN[und/oderCENELEC]sindnichtdafürverantwortlich,einigeoderallediesbezüglichenPatentrechtezu identifizieren. DiesesDokumentersetztENISO13849-1:2006. DiesesDokumentwurdeuntereinemMandaterarbeitet,dasdieEuropäischeKommissionunddie EuropäischeFreihandelszonedemCENerteilthaben,undunterstütztgrundlegendeAnforderungenderEG- Richtlinien. ZumZusammenhangmitEG-RichtliniensieheinformativenAnhangZAundZB,derBestandteildieses Dokumentsist. EntsprechendderCEN/CENELEC-GeschäftsordnungsinddienationalenNormungsinstitutederfolgenden Ländergehalten,dieseEuropäischeNormzuübernehmen:Belgien,Bulgarien,Dänemark,Deutschland, Estland,Finnland,Frankreich,Griechenland,Irland,Island,Italien,Lettland,Litauen,Luxemburg,Malta, Niederlande,Norwegen,Österreich,Polen,Portugal,Rumänien,Schweden,Schweiz,Slowakei,Slowenien, Spanien,TschechischeRepublik,Ungarn,VereinigtesKönigreichundZypern. Anerkennungsnotiz DerTextvonISO13849-1:2006wurdevomCENalsENISO13849-1:2008ohneirgendeineAbänderung genehmigt. ----------------------Page:6---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(D) Einleitung DieStrukturvonSicherheitsnormenaufdemGebietderMaschinenistwiefolgt. a)Typ-A-Normen(Sicherheitsgrundnormen)behandelnGrundbegriffe,Gestaltungsleitsätzeundallgemeine Aspekte,dieaufMaschinenangewandtwerdenkönnen. b)Typ-B-Normen(Sicherheitsfachgrundnormen)behandelneinenSicherheitsaspektodereineArtvon Schutzeinrichtungen,diefüreineganzeReihevonMaschinenverwendetwerdenkönnen: ⎯Typ-B1-NormenfürbestimmteSicherheitsaspekte(z.B.Sicherheitsabstände, Oberflächentemperatur,Lärm); ⎯Typ-B2-NormenfürSchutzeinrichtungen(z.B.Zweihandschaltungen,Verriegelungseinrichtungen, druckempfindlicheSchutzeinrichtungen,trennendeSchutzeinrichtungen). c)Typ-C-Normen(Maschinensicherheitsnormen)behandelndetaillierteSicherheitsanforderungenaneine bestimmteMaschinenodereineGruppevonMaschinen. DieserTeilderISO13849isteineTyp-B1-NormwieinISO12100-1dargelegt. WennsichdieBestimmungeneinerTyp-C-Normvondenenunterscheiden,dieineinerTyp-A-oder Typ-B-Normdargelegtsind,habendieBestimmungenderTyp-C-NormVorrangvoranderenNormenfür Maschinen,dienachdenBestimmungenderTyp-C-Normentworfenundhergestelltwordensind. MitdiesemTeilderISO13849istbeabsichtigt,fürdiejenigeneinenLeitfadenzugeben,dieanderGestaltung undBeurteilungvonSteuerungenbeteiligtsindundfürTechnischeKomitees,dieTyp-B2-undTyp-C-Normen erarbeiten,mitderVermutung,mitdenwesentlichenSicherheitsanforderungendesAnhangsIder Maschinenrichtlinie98/37/EG,derMaschinen-Richtlinie,übereinzustimmen.Siegibtkeinebesondere AnleitungzurÜbereinstimmungmitanderenEG-Richtlinien. AlsTeileinerGesamtrisikominderunganeinerMaschinewirdeinKonstrukteuroftMaßnahmendurchdie AnwendungvonSchutzeinrichtungenzurRisikoreduzierungergreifen,dieeineodermehrereSicherheits- funktionenverwenden. TeileeinerMaschinensteuerung,dieSicherheitsfunktionenliefernsollen,werdensicherheitsbezogeneTeile einerSteuerung(SRP/CS)genannt,unddieseTeilekönnenentwederausHardwareundSoftwarebestehen undseparateroderintegralerBestandteilderMaschinensteuerungsein.ZusätzlichzurBereitstellungvon SicherheitsfunktionenkanneinSRP/CSauchBetriebsfunktionenliefern(z.B.eineZweihandsteuerungzum StarteinesProzesses). DieFähigkeitsicherheitsbezogenerTeilevonSteuerungen,eineSicherheitsfunktionuntervorhersehbaren Bedingungenauszuführen,wirdeinervonfünfStufenzugeordnet,densogenanntenPerformanceLevel(PL). DiesePerformanceLevelwerdendefiniertinFormderWahrscheinlichkeiteinesgefahrbringendenAusfallsje Stunde(sieheTabelle3). DieWahrscheinlichkeiteinesgefahrbringendenAusfallsderSicherheitsfunktionhängtvonmehrerenFaktoren ab,einschließlichderHardware-undSoftwarestruktur,demUmfangderFehler-Detektionsmechanismen [Diagnosedeckungsgrad(DC)],derZuverlässigkeitvonBauteilen[mittlereZeitbiszumgefahrbringenden Ausfall(MTTF),denAusfälleninfolgegemeinsamerUrsache(CCF)],demGestaltungsprozess,der BelastungimBetrieb,denUmgebungsbedingungenunddenbetrieblichenEinsatzbedingungen. UmdenKonstrukteurzuunterstützenundalsHilfezurBestimmungdeserreichtenPL,stelltdieseNormeine MethodeaufBasiseinerKategorisierungvonStrukturennachspeziellenEntwurfskriterienundspezifiziertem VerhaltenbeiFehlerbedingungenbereit.DieseKategorienwerdeneinervonfünfStufenzugeordnet,genannt KategorienB,1,2,3und4. ----------------------Page:7---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(D) DiePerformanceLevelundKategorienkönnenangewendetwerdenfürsicherheitsbezogeneTeilevon Steuerungen,wie: ⎯nichttrennendeSchutzeinrichtungen(z.B.Zweihandschaltungen,Verriegelungseinrichtungen), berührungsloswirkendeSchutzeinrichtungen(z.B.Lichtschranken),druckempfindlicheSchutz- einrichtungen, ⎯Steuerungsbaugruppen(z.B.dieLogikfürSteuerungsfunktionen,Datenverarbeitung,Überwachung usw.),und ⎯Leistungsschaltelemente(z.B.Relais,Ventileusw.) alsauchSicherheitsfunktionenausführendeSteuerungeninallenArtenvonMaschinen—voneinfachen(z.B. einerkleinenKüchenmaschineoderautomatischenTürenundToren)biszueinerFertigungsanlage(z.B. Verpackungsmaschinen,Druckmaschinen,Pressen). DieserTeilder13849lieferteineverständlicheBasis,aufderdieGestaltungundLeistungsfähigkeitjeder AnwendungeinesSRP/CS(undderMaschine)beurteiltwerdenkann,z.B.durchDritte,innerhalbeiner OrganisationoderdurcheineunabhängigePrüfstelle. InformationenzurempfohlenenAnwendungderIEC62061unddiesesTeilsderISO13849 DieIEC62061unddieserTeilderISO13849legenAnforderungenfürdenEntwurfunddieRealisierung sicherheitsbezogenerSteuerungssystemevonMaschinenfest.DerAnwendereinervonbeidenNormenkann inÜbereinstimmungmitderenAnwendungsbereichenannehmen,dierelevantenunderforderlichen Sicherheitsanforderungenzuerfüllen.DiefolgendeTabellefasstdieAnwendungsbereichederIEC62061und diesesTeilsderISO13849zusammen. Tabelle1—EmpfohleneAnwendungderIEC62061undISO13849-1 Technologiefürdie Implementierungder ISO13849-1IEC62061 sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktion(en) ANichtelektrisch,z.B.hydraulischXNichtenthalten BElektromechanisch,z.B.RelaisBeschränktaufdieAlleArchitekturenundbisSIL3 und/odernichtkomplexeElektronikvorgesehenenArchitekturenund bisPL=e CKomplexeElektronik,z.B.BeschränktaufdieAlleArchitekturenundbisSIL3 programmierbarvorgesehenenArchitekturenund bisPL=d DAkombiniertmitBBeschränktaufdieX vorgesehenenArchitekturenund bisPL=e ECkombiniertmitBBeschränktaufdieAlleArchitekturenundbisSIL3 vorgesehenenArchitekturenund bisPL=d bc FCkombiniertmitA,oderCXX kombiniertmitAundB Xzeigt,dassdiesesMerkmalinderNormderentsprechendenTabellenüberschriftbehandeltwird. aUmeineinfachesVerfahrenzurBerechnungdesPerformanceLevelszuermöglichen,sindvorgeseheneArchitekturenin6.2 beschrieben. bFürkomplexeElektronik:VerwendungdervorgesehenenArchitekturennachdiesemTeilderISO13849bisPL=doder irgendeineArchitekturnachIEC62061. cFürnichtelektrischeTechnologie,VerwendungderTeilenachdiesemTeilderISO13849alsTeilsysteme. ----------------------Page:8---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(D) 1Anwendungsbereich DieserTeilderISO13849stelltSicherheitsanforderungenundeinenLeitfadenfürdiePrinzipiender GestaltungundIntegrationsicherheitsbezogenerTeilevonSteuerungen(SRP/CS)bereit,einschließlichder EntwicklungvonSoftware.FürdieseTeilederSRP/CSwerdenEigenschaften,einschließlichdes PerformanceLevels,festgelegt,diezurAusführungderentsprechendenSicherheitsfunktionenerforderlich sind.EristanzuwendenaufSRP/CSallerArtenvonMaschinen,ungeachtetderverwendetenTechnologie undEnergie(elektrisch,hydraulisch,pneumatisch,mechanischusw.). Erlegtnichtfest,welcheSicherheitsfunktionenoderPerformanceLevelfüreinenspeziellenFallverwendet werden. DieserTeilderISO13849stelltspezielleAnforderungenfürSRP/CSmitprogrammierbarelektronischen Systemenbereit. ErstelltkeinespeziellenAnforderungenandenEntwurfvonProdukten,dieTeilevonSRP/CSsind.Trotzdem könnendieangegebenenPrinzipien,wieKategorienoderPerformanceLevel,verwendetwerden. ANMERKUNG1BeispielevonProdukten,dieTeilevonSRP/CSsind:Relais,Magnetventile,Positionsschalter, PLC(en),Antriebssteuerungen,Zweihandschaltungen,druckempfindlicheSchutzeinrichtungen.FürdenEntwurfsolcher Produkteisteswichtig,sichaufspezielleanwendbareInternationaleNormenzubeziehen,z.B.ISO13851,ISO13856-1 undISO13856-2. ANMERKUNG2FürdieDefinitiondeserforderlichenPerformanceLevels,siehe3.1.24. ANMERKUNG3DieindiesemTeilderISO13849bereitgestelltenAnforderungenfürprogrammierbareelektronische SystemesindkompatibelmitderMethodikfürGestaltungundEntwicklungsicherheitsbezogenerelektrischer, elektronischerundprogrammierbarerelektronischerSteuerungenfürMaschineninderIEC62061. ANMERKUNG4FürsicherheitsbezogeneEmbedded-SoftwareinKomponentenmitPL=e,sieheIEC61508-3:1998, Abschnitt7. ANMERKUNG5SieheauchTabelle1. 2NormativeVerweisungen DiefolgendenzitiertenDokumentesindfürdieAnwendungdiesesDokumentserforderlich.Beidatierten VerweisungengiltnurdieinBezuggenommeneAusgabe.BeiundatiertenVerweisungengiltdieletzte AusgabedesinBezuggenommenenDokuments(einschließlichallerÄnderungen). ISO12100-1:2003,Safetyofmachinery—Basicconcepts,generalprinciplesfordesign—Part1:Basic terminology,methodology ISO12100-2:2003,Safetyofmachinery—Basicconcepts,generalprinciplesfordesign—Part2:Technical principles ISO13849-2:2003,Safetyofmachinery—Safety-relatedpartsofcontrolsystems—Part2:Validation ISO14121,Safetyofmachinery—Principlesofriskassessment IEC60050-191:1990,InternationalElectrotechnicalVocabulary⎯Chapter191:Dependabilityandqualityof serviceandIEC60050-191:-am1:1999andIEC60050-191-am2:2002:1999,Amendment1and Amendment2,InternationalElectrotechnicalVocabulary—Chapter191:Dependabilityandqualityofservice 1)Nochzuveröffentlichen(ÜberarbeitungvonISO14121:1999). ----------------------Page:9---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(D) IEC61508-3:1998,Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-related systems—Part3:Softwarerequirements,andIEC61508-3Corr.1:1999,Corrigendum1—Functionalsafety ofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystems—Part3:Softwarerequirements IEC61508-4:1998,Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-related systems—Part4:Definitionsandabbreviations,andIEC61508-4Corr.1:1999,Corrigendum1—Functional safetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystems—Part4:Definitionsand abbreviations 3Begriffe,FormelzeichenundAbkürzungen 3.1Begriffe FürdieAnwendungdiesesDokumentsgeltendieBegriffenachISO12100-1,IEC60050-191unddie folgendenBegriffe. 3.1.1 sicherheitsbezogenesTeileinerSteuerung SRP/CS TeileinerSteuerung,dasaufsicherheitsbezogeneEingangssignalereagiertundsicherheitsbezogene Ausgangssignaleerzeugt ANMERKUNG1DieKombinationsicherheitsbezogenerTeileeinerSteuerungbeginntandemPunkt,andem sicherheitsbezogeneSignaleerzeugtwerden(einschließlichz.B.BetätigerundRolleeinesPositionsschalters)undendet andenAusgängenderLeistungssteuerungselemente(einschließlichz.B.HauptkontakteeinesSchützes). ANMERKUNG2WerdenÜberwachungssystemezurDiagnoseverwendet,werdensiewieSRP/CSbehandelt. 3.1.2 Kategorie EinstufungdersicherheitsbezogenenTeileeinerSteuerungbezüglichihresWiderstandesgegenFehlerund ihresnachfolgendenVerhaltensbeieinemFehler,daserreichtwirddurchdieStrukturderAnordnungder Teile,derFehlererkennungund/oderihrerZuverlässigkeit 3.1.3 Fehler ZustandeinerEinheit,charakterisiertdurchdieUnfähigkeit,einegeforderteFunktionauszuführen, ausgenommenderUnfähigkeitwährendvorbeugenderWartungoderanderergeplanterHandlungen,oder aufgrunddesFehlensexternerMittel ANMERKUNG1EinFehleristoftdasResultateinesAusfallsderEinheitselbst,kannaberohnevorherigenAusfall bestehen. [IEC60050-191:1990,05-01] ANMERKUNG2IndiesemTeilderISO13849bedeutetderBegriff„Fehler“zufälligerFehler. 3.1.4 Ausfall BeendigungderFähigkeiteinerEinheit,einegeforderteFunktionzuerfüllen ANMERKUNG1NacheinemAusfallhatdieEinheiteinenFehler. ANMERKUNG2Der„Ausfall“isteinEreignis,imUnterschiedzum„Fehler“,dieseristeinZustand. ANMERKUNG3DersodefinierteBegriffkannnichtangewendetwerdenaufEinheiten,dienurausSoftwarebestehen. [IEC60050-191:1990,04-01] ANMERKUNG4Ausfälle,dienurdieVerfügbarkeitdeszusteuerndenProzessesbetreffen,liegennichtim AnwendungsbereichdiesesTeilsderISO13849. ----------------------Page:10---------------------- SISTENISO13849-1:2008 ENISO13849-1:2008(D) 3.1.5 gefahrbringenderAusfall AusfallderdasPotentialhat,dasSRP/CSineinengefährlichenZustandodereineFehlfunktionzubringen ANMERKUNG1ObdiesesPotentialbemerktwerdenkannodernicht,hängtvonderArchitekturdesSystemsab;in einemredundantenSystemwirdeingefährlicherHardwareausfallwenigerwahrscheinlichzueinemgefährlichenAusfall desGesamtsystemsführen. ANMERKUNG2AbgeleitetvonIEC61508-4:1998,Begriff3.6.7. 3.1.6 AusfallinfolgegemeinsamerUrsache CCF AusfälleverschiedenerEinheitenaufgrundeineseinzelnenEreignisses,wobeidieseAusfällenichtauf gegenseitigerUrsacheberuhen [IEC60050-191-am1:1999,04-23] ANMERKUNGAusfälleinfolgegemeinsamerUrsachesolltennichtverwechseltwerdenmitgleichartigenAusfällen (sieheISO12100-1:2003,3.34). 3.1.7 systematischerAusfall AusfallmitdeterministischemBezugzueinerbestimmtenUrsache,dernurdurchÄnderungderGestaltung oderdesHerstellungsprozesses,Betriebsverfahren,DokumentationoderzugehörendenFaktoren,beseitigt werdenkann ANMERKUNG1InstandsetzungohneÄnderungwirdüblicherweisedenGrunddesAusfallsnichtbeseitigen. ANMERKUNG2EinsystematischerAusfallkannhervorgerufenwerdendurchSimulationderAusfallursache. [IEC60050-191:1990,04-19] ANMERKUNG3BeispielursachensystematischerAusfällebeinhaltenmenschlichesVersagenin: ⎯derSpezifikationderSicherheitsanforderungen, ⎯derGestaltung,derHerstellung,derInstallation,desBetriebsderHardwareund ⎯derGestaltung,Realisierungusw.der ...Questions,CommentsandDiscussionAskusandTechnicalSecretarywilltrytoprovideananswer.Youcanfacilitatediscussionaboutthestandardinhere.ThisMayAlsoInterestYouCENCENISO/TR22100-4:2020(Main)Safetyofmachinery-RelationshipwithISO12100-Part4:GuidancetomachinerymanufacturersforconsiderationofrelatedIT-security(cybersecurity)aspects(ISO/TR22100-4:2018)SIST-TPCENISO/TR22100-4:2021Thisdocumentgivesmachinemanufacturersguidanceonpotentialsecurityaspectsinrelationtosafetyofmachinerywhenputtingamachineintoserviceorplacingonthemarketforthefirsttime.ItprovidesessentialinformationtoidentifyandaddressIT-securitythreatswhichcaninfluencesafetyofmachinery.ThisdocumentgivesguidancebutdoesnotprovidedetailedspecificationsonhowtoaddressIT-securityaspectswhichcaninfluencesafetyofmachinery.Thisdocumentdoesnotaddressthebypassordefeatofriskreductionmeasuresthroughphysicalmanipulation.Technicalreport23pagesEnglishlanguagesale10%off$74.11e-Libraryreadfor×1day$7.4107-Apr-202013.110CEN/TC114CENENISO13857:2019(Main)Safetyofmachinery-Safetydistancestopreventhazardzonesbeingreachedbyupperandlowerlimbs(ISO13857:2019)SISTENISO13857:2020Thisdocumentestablishesvaluesforsafetydistancesinbothindustrialandnon-industrialenvironmentstopreventmachineryhazardzonesbeingreached.Thesafetydistancesareappropriateforprotectivestructures.Italsogivesinformationaboutdistancestoimpedefreeaccessbythelowerlimbs(seeAnnexB).Thisdocumentcoverspeopleof14yearsandolder(the5thpercentilestatureof14-year-oldsisapproximately1400mm).Inaddition,forupperlimbsonly,itprovidesinformationforchildrenolderthan3years(5thpercentilestatureof3-year-oldsisapproximately900mm)wherereachingthroughopeningsneedstobeaddressed.NOTE1  Itisnotpracticaltospecifysafetydistancesforallpersons.Therefore,thevaluespresentedareintendedtocoverthe95thpercentileofthepopulation.Dataforpreventinglowerlimbaccessforchildrenisnotconsidered.Thedistancesapplywhensufficientriskreductioncanbeachievedbydistancealone.Becausesafetydistancesdependonsize,somepeopleofextremedimensionswillstillbeabletoreachhazardzonesevenwhentherequirementsofthisdocumentaremet.Compliancewiththerequirementsinthisdocumentwillpreventaccesstothehazardzone.Neverthelesstheuserofthisdocumentisadvisedthatitdoesnotprovidetherequiredriskreductionforeveryhazard(e.g.hazardsrelatedtomachineemissionssuchasionizingradiation,heatsources,noise,dust).Theclausescoveringlowerlimbsapplyontheirownonlywhenaccessbytheupperlimbstothesamehazardzoneisnotforeseeableaccordingtotheriskassessment.Thesafetydistancesareintendedtoprotectthosepersonstryingtoreachhazardzonesundertheconditionsspecified(see4.1.1).NOTE2  Thisdocumentisnotintendedtoprovidemeasuresagainstreachingahazardzonebyclimbingover(seeISO14120:2015,5.18).Standard31pagesEnglishlanguagesale10%off$82.35e-Libraryreadfor×1day$8.2429-Oct-201913.1102006/42/ECM/396CEN/TC114CENENISO13854:2019(Main)Safetyofmachinery-Minimumgapstoavoidcrushingofpartsofthehumanbody(ISO13854:2017)SISTENISO13854:2020ISO13854:2017enablestheuser(e.g.standardmakers,designersofmachinery)toavoidhazardsfromcrushingzones.Itspecifiesminimumgapsrelativetopartsofthehumanbodyandisapplicablewhenadequatesafetycanbeachievedbythismethod.ISO13854:2017isapplicabletorisksfromcrushinghazardsonlyandisnotapplicabletootherpossiblehazards,e.g.impact,shearing,drawing-in.NOTE      Forimpact,shearing,drawing-inhazards,additionalorothermeasuresaretobetaken.Standard15pagesEnglishlanguagesale10%off$60.39e-Libraryreadfor×1day$6.0424-Sep-201913.1102006/42/ECM/079M/396CEN/TC114CENENISO20607:2019(Main)Safetyofmachinery-Instructionhandbook-Generaldraftingprinciples(ISO20607:2019)SISTENISO20607:2020Thisdocumentspecifiesrequirementsforthemachinemanufacturerforpreparationofthesafety-relevantpartsofaninstructionhandbookformachinery.Thisdocument:—          providesfurtherspecificationstothegeneralrequirementsoninformationforusegiveninISO12100:2010,6.4.5;and—          dealswiththesafety-relatedcontent,thecorrespondingstructureandpresentationoftheinstructionhandbook,takingintoaccountallphasesofthelifecycleofthemachine.NOTE1    ThestrategyforriskreductionatthemachineisgiveninISO12100:2010,Clause6,andincludesinherentlysafedesignmeasures,safeguardingandcomplementaryriskreductionmeasuresaswellasinformationforuse.NOTE2    AnnexAcontainsacorrespondencetablebetweenISO12100:2010,6.4,andthisdocument.NOTE3    InformationforconceptionandpreparationofinstructionsingeneralisavailableinIEC/IEEE82079-1.Thisdocumentestablishestheprincipleswhichareindispensabletoprovideinformationonresidualrisks.Thisdocumentdoesnotaddressrequirementsfordeclarationofnoiseandvibrationemissions.Thisdocumentisnotapplicabletomachinerymanufacturedbeforethedateofitspublication.Standard34pagesEnglishlanguagesale10%off$89.21e-Libraryreadfor×1day$8.9202-Jul-201913.1102006/42/ECM/396CEN/TC114CENENISO13851:2019(Main)Safetyofmachinery-Two-handcontroldevices-Principlesfordesignandselection(ISO13851:2019)SISTENISO13851:2019Thisdocumentspecifiesthesafetyrequirementsofatwo-handcontroldevice(THCD)andthedependencyoftheoutputsignalfromtheactuationbyhandofthecontrolactuatingdevices.ThisdocumentdescribesthemaincharacteristicsofTHCDsfortheachievementofsafetyandsetsoutcombinationsoffunctionalcharacteristicsforthreetypes.Itdoesnotapplytodevicesintendedtobeusedasenablingdevices,ashold-to-rundevicesorasspecialcontroldevices.ThisdocumentdoesnotspecifywithwhichmachinesTHCDsshallbeused.Italsodoesnotspecifywhichtypesoftwo-hand-controldeviceshallbeusedforaspecificapplication.Moreover,whileguidanceisgiven,itdoesnotspecifytherequireddistancebetweentheTHCDandthedangerzone(see8.8).Thisdocumentprovidesrequirementsfordesignandguidanceontheselection(basedonariskassessment)ofTHCDsincludingthepreventionofdefeat,theavoidanceoffaultsandverificationofcompliance.NOTE1    ATHCDonlyoffersprotectionforthepersonusingit.NOTE2    Forspecificmachines,thesuitabilityofatwo-handcontrolasasuitableprotectivedevicecanbedefinedinatype-Cstandard.Ifsuchastandarddoesnotexistorisnotappropriate,theriskassessmentanddeterminationofsuitableprotectivemeasuresistheresponsibilityofthemanufacturerofthemachine.ThisdocumentappliestoallTHCDs,independentoftheenergyused,including:—          THCDswhicharefullyassembledforinstallation;—          THCDswhichareassembledbythemachinemanufacturerorintegrator.ThisdocumentisnotapplicabletoTHCDsmanufacturedbeforethedateofitspublication.Standard31pagesEnglishlanguagesale10%off$82.35e-Libraryreadfor×1day$8.2416-Apr-201913.1102006/42/ECM/396CEN/TC114CENENISO19353:2019(Main)Safetyofmachinery-Firepreventionandfireprotection(ISO19353:2019)SISTENISO19353:2019Thisdocumentspecifiesmethodsforidentifyingfirehazardsresultingfrommachineryandforperformingariskassessment.Itgivesthebasicconceptsandmethodologyofprotectivemeasuresforfirepreventionandprotectiontobetakenduringthedesignandconstructionofmachinery.Themeasuresconsidertheintendeduseandreasonablyforeseeablemisuseofthemachine.Itprovidesguidelinesforconsiderationinreducingtheriskofmachineryfirestoacceptablelevelsthroughmachinedesign,riskassessmentandoperatorinstructions.Thisdocumentisnotapplicableto:—          mobilemachinery;—          machinerydesignedtocontaincontrolledcombustionprocesses(e.g.internalcombustionengines,furnaces),unlesstheseprocessescanconstitutetheignitionsourceofafireinotherpartsofthemachineryoroutsideofthis;—          machineryusedinpotentiallyexplosiveatmospheresandexplosionpreventionandprotection;and—          firedetectionandsuppressionsystemsthatareintegratedinbuildingfiresafetysystems.Itisalsonotapplicabletomachineryormachinerycomponentsmanufacturedbeforethedateofitspublication.Standard59pagesEnglishlanguagesale10%off$109.79e-Libraryreadfor×1day$10.9826-Feb-201913.11013.220.402006/42/ECM/396CEN/TC114CENENISO14118:2018(Main)Safetyofmachinery-Preventionofunexpectedstart-up(ISO14118:2017)SISTENISO14118:2018ISO14118:2017specifiesrequirementsfordesigned-inmeansaimedatpreventingunexpectedmachinestart-up(see3.2)toallowsafehumaninterventionsindangerzones(seeAnnexA).ISO14118:2017appliestounexpectedstart-upfromalltypesofenergysource,i.e.:-      powersupply,e.g.electrical,hydraulic,pneumatic;-      storedenergydueto,e.g.gravity,compressedsprings;-      externalinfluences,e.g.fromwind.ISO14118:2017doesnotspecifyperformancelevelsorsafetyintegritylevelsforsafety-relatedpartsofcontrolsystems.Whileavailablemeanstopreventunexpectedstart-upareidentified,thisdocumentdoesnotspecifythemeansforthepreventionofunexpectedmachinestart-upforspecificmachines.NOTE      Atype-Cstandardcandefinetherequiredmeansforthepreventionofharmarisingfromunexpectedstart-up.Otherwise,therequirementsforaspecificmachineneedtobedeterminedbyriskassessmentoutsidethescopeofthisdocument.Standard21pagesEnglishlanguagesale10%off$74.11e-Libraryreadfor×1day$7.4106-Feb-201813.1102006/42/ECM/079M/396CEN/TC114CENENISO14122-3:2016(Main)Safetyofmachinery-Permanentmeansofaccesstomachinery-Part3:Stairs,stepladdersandguard-rails(ISO14122-3:2016)SISTENISO14122-3:2016ISO14122-3:2016givesrequirementsfornon-poweredstairs,stepladdersandguard-railswhichareapartofastationarymachine,andtothenon-poweredadjustableparts(e.g.foldable,slidable)andmovablepartsofthosefixedmeansofaccess.NOTE1      "Fixed"meansofaccessarethosemountedinsuchamanner(forexample,byscrews,nuts,welding)thattheycanonlyberemovedbytheuseoftools.ISO14122-3:2016specifiesminimumrequirementsthatalsoapplywhenthesamemeansofaccessisrequiredasthepartofthebuildingorcivilconstruction(e.g.stairs,stepladders,guard-rails)wherethemachineisinstalled,onconditionthatthemainfunctionofthatpartoftheconstructionistoprovideameansofaccesstothemachine.NOTE2      Wherenolocalregulationorstandardsexists,thispartofISO14122maybeusedalsoformeansofaccesswhichareoutsidethescopeofthestandard.ItisintendedthatthispartofISO14122beusedwithISO14122‑1togivetherequirementsforsteps,stepladdersandguard-rails.TheISO14122seriesasawholeisapplicabletobothstationaryandmobilemachinerywherefixedmeansofaccessarenecessary.Itisnotapplicabletopoweredmeansofaccesssuchaslifts,escalators,orotherdevicesspeciallydesignedtoliftpersonsbetweentwolevels.ISO14122-3:2016isnotapplicabletomachinerymanufacturedbeforethedateofitspublication.Standard31pagesEnglishlanguagesale10%off$82.35e-Libraryreadfor×1day$8.2421-Jun-201613.1102006/42/ECM/396M/BC/CEN/88/13CEN/TC114CENENISO14122-2:2016(Main)Safetyofmachinery-Permanentmeansofaccesstomachinery-Part2:Workingplatformsandwalkways(ISO14122-2:2016)SISTENISO14122-2:2016ISO14122-2:2016givesrequirementsfornon-poweredworkingplatformsandwalkwayswhichareapartofastationarymachine,andtothenon-poweredadjustableparts(e.g.foldable,sliding)andmovablepartsofthosefixedmeansofaccess.NOTE1      "Fixed"meansofaccessarethosemountedinsuchamanner(forexample,byscrews,nuts,welding)thattheycanonlyberemovedbytheuseoftools.ISO14122-2:2016specifiesminimumrequirementsthatalsoapplywhenthesamemeansofaccessisrequiredasthepartofthebuildingorcivilconstruction(e.g.workingplatforms,walkways)wherethemachineisinstalled,onconditionthatthemainfunctionofthatpartoftheconstructionistoprovideameansofaccesstothemachine.NOTE2      Wherenolocalregulationorstandardsexist,thispartofISO14122canbeusedformeansofaccesswhichareoutsidethescopeofthestandard.ItisintendedthatthispartofISO14122beusedwithISO14122‑1togivetherequirementsforwalkingplatformsandwalkways.TheISO14122seriesasawholeisapplicabletobothstationaryandmobilemachinerywherefixedmeansofaccessarenecessary.Itisnotapplicabletopoweredmeansofaccesssuchaslifts,escalators,orotherdevicesspeciallydesignedtoliftpersonsbetweentwolevels.ISO14122-2:2016isnotapplicabletomachinerymanufacturedbeforethedateofitspublication.Standard22pagesEnglishlanguagesale10%off$74.11e-Libraryreadfor×1day$7.4121-Jun-201613.1102006/42/ECM/396M/BC/CEN/88/13CEN/TC114CENENISO14122-4:2016(Main)Safetyofmachinery-Permanentmeansofaccesstomachinery-Part4:Fixedladders(ISO14122-4:2016)SISTENISO14122-4:2016ISO14122-4:2016givesrequirementsforfixedladderswhichareapartofastationarymachine,andtothenon-poweredadjustableparts(e.g.foldable,slidable)andmovablepartsoffixedladdersystems.NOTE1      "Fixed"meansofaccessarethosemountedinsuchamanner(forexample,byscrews,nuts,welding)thattheycanonlyberemovedbytheuseoftools.ISO14122-4:2016specifiesminimumrequirementsthatalsoapplywhenthesamemeansofaccessisrequiredasthepartofthebuildingorcivilconstruction(e.g.fixedladders)wherethemachineisinstalled,onconditionthatthemainfunctionofthatpartoftheconstructionistoprovideameansofaccesstothemachine.NOTE2      Wherenolocalregulationorstandardsexists,thispartofISO14122maybeusedalsoformeansofaccesswhichareoutsidethescopeofthestandard.ItisintendedthatthispartofISO14122beusedwithISO14122‑1togivetherequirementsforfixedladdersystems.TheISO14122seriesasawholeisapplicabletobothstationaryandmobilemachinerywherefixedmeansofaccessarenecessary.Itisnotapplicabletopoweredmeansofaccesssuchaslifts,escalators,orotherdevicesspeciallydesignedtoliftpersonsbetweentwolevels.ISO14122-4:2016isnotapplicabletomachinerymanufacturedbeforethedateofitspublication.Standard57pagesEnglishlanguagesale10%off$109.79e-Libraryreadfor×1day$10.9821-Jun-201613.1102006/42/ECM/396M/BC/CEN/88/13CEN/TC114