ISO13849-1修訂版:安全知識| KEYENCE 台灣基恩斯

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修訂背景. ISO 13849-1(機械安全- 控制系統的安全相關部分- 設計通則)為國際標準,於2006 年修訂。

首頁  >  性能等級的考量 | ISO13849-1修訂版 ISO13849-1修訂版 PL(性能等級) PL參數 修訂背景 修訂版概述 修訂背景 ISO13849-1(機械安全-控制系統的安全相關部分-設計通則)為國際標準,於2006年修訂。

修訂背景:在構成控制系統其安全相關部分的安全機械中,已採用如電晶體和MOS-FET等半導體零件,這代表控制方法已從硬體佈線控制方式,改變成軟體控制方式。

在傳統的類別思維中,採用機械安全裝置和含強制導向觸點之繼電器的系統架構(結構)決定了安全,但由於零件可靠性的因素,因此無法說已充分考慮了安全因素。

在此情況下,大約自2000年起就開始嘗試根據功能與可靠性來規範機械的安全。

這種思考方式稱做「功能安全」。

ISO13849-1:2006是ISO13849-1:1999經修訂後形成的標準,以傳統標準EN954-1為基礎,再增加定義功能安全的IEC61508(IEC62061)中的詳細資料。

下載 修訂版概述 在ISO13849-1:1999中訂定的安全「大分類」。

此大分類會根據故障耐受度及在故障狀況下的後續行為,來分類控制系統的安全相關部分,這是透過這些部分的安全配置和/或可靠性達成。

在ISO13849-1:2006中引進了性能等級(PL),以量化方式表示控制系統其安全相關部分的可靠性,包括診斷範圍或故障率。

ISO13849-1:1999 ISO13849-1:2006 參考:修訂前需求 ISO13849-1:1999規範了決定大分類及其需求的方法。

符號 符號詳細資料 參數 參數簡短說明 S 受傷嚴重程度 S1 輕傷(一般可復原) S2 重傷(一般無法復原),包含死亡 F 危險發生的頻率和/或曝露在危險的時間 F1 極少到經常曝露時間短 F2 頻繁到連續曝露時間長 P 避開危險的可能性 P1 可能 P2 幾乎不可能 符號說明以下為根據AISI/RIAR15.06的各參數準則。

S:若需要不只是急救,包括缺勤,則指定S2。

F:在一個小時以內,需要接近危險源的次數在一次以上時,視為F2。

P:可動部的接近速度超出250mm/秒時,視為P2。

ISO13849-1定義的大分類需求 大分類 需求摘要 系統行為 B 應根據相關標準來設計、建構、選擇、組裝和組合控制系統及其防護設備的安全相關部分,使其能夠承受預期影響。

發生故障會導致安全功能喪失。

1 採用B需求。

採用經過反覆試驗後證明有效的部件與原則。

* 故障發生可能導致安全功能喪失,但發生機率低於大分類B。

2 採用B需求並使用經反覆試驗後證明有效的安全原則。

由機器控制系統按適當的間隔檢查安全功能。

發生故障會導致兩次檢查之間的安全功能喪失。

透過檢查檢測安全功能是否喪失。

3 採用B需求並使用經反覆試驗後證明有效的安全原則。

設計安全相關部分,讓 -這些部分發生單一故障時,不會導致安全功能喪失,及 -只要可行,便會檢測單一故障。

發生單一故障時,一律執行安全功能。

將檢測部分但非全部的故障。

一再未檢測到故障,會導致安全功能喪失。

4 採用B需求並使用經反覆試驗後證明有效的安全原則。

設計安全相關部分,讓 -這些部分發生單一故障時,不會導致安全功能喪失,及 -在下次需要安全功能時或之前檢測單一故障,但如果無法進行此檢測,則一再檢測不到故障不會導致安全功能喪失。

-發生故障時,一律執行安全功能。

將及時檢測故障以避免安全功能喪失。

*舉例來說,經反覆測試後證明有效的安全原則應能夠1)避免某些故障的發生(透過隔離避免短路),2)降低故障發生的機率(例如部件尺寸過大或低估),3)定位故障模式(例如故障時確保斷開電路),4)早期檢測出故障,以及5)侷限故障造成的後果(例如設備接地)。

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