双曲柄机构特点及应用实例- 细点设计
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运动特点：连杆与机架始终呈平行状态，在要求运动部件方向不变场合应用很普遍。
平行四边形连杆结构示意动图 曲柄角速度相等. 反向双曲柄机构.
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。
双曲柄机构中，有平行四边形机构、反向双曲柄机构、不等长双曲柄机构三种。
说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。
整个四杆机构只有最短边为机架才成立。
结构特点：无死点位置，无急回特性。
运动特点：两曲柄转动方向一至但角速度不同说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长
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