章動- 维基百科，自由的百科全书
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章動（Nutation）是在行星或陀螺儀的自轉運動中，軸在進動中的一種輕微不規則運動，使自轉軸在方向的改變中出現如「點頭」般的搖晃現象。
行星的章動來自於潮汐力所引起的進動，並使得歲差的速度不是常數，而會隨著時間改變。
這種現象是英國的天文學家詹姆斯·布拉德利在1728年發現的，但直到20年後才得到解釋。
由於對行星的動力學已經有充分的了解，只有幾個秒弧變化的章動值已經可以計算出數十年的週期變化。
但另一種會干擾自轉的極移（polar motion）仍只能估計幾個月後的變化，因為它會受到風、
