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第6章PLC控制系统设计与应用教学目的与要求:熟悉相关指令的综合应用,掌握PLC控制系统设计方法,掌握PLC程序编制方法,巩固所学内容。
主題五CPU Learning Lab.
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三菱PLC教育訓練基礎原件介紹.
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三菱PLC教育訓練基礎原件介紹
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一.階梯圖符號語言階梯電路圖是順控程序運算操做中的最小單元,每個電路圖從其左側的母線開始,在其右側的母線結束。
3
二.輸入(X)和輸出(Y)輸入原件和輸出原件用於PLC的CPU和外部器件之間的數據傳送。
從外部器件送到輸入組件的數據,使輸入元件處於ON-OFF狀態,通過程序將輸入數據作為接點數據使用,並在基本指令和應用指中作為數據源。
PLC系統架構
4
三.內部繼電器(M),停電保持繼電器(L)內部繼電器,停電保持繼電器為供PLCCPU使用的輔助繼電器。
在順序控制中這些接點ON及OFF的使用次數沒有限制。
1.內部繼電器M不能儲存,因此如果切斷PLC電源或對PLC作復歸或儲存歸零時,全部內部繼電器都斷開。
2.停電保持繼電器因PLC有電池後備,當PLC失電或復歸時,其操作結果是被保持的。
當儲存清除時即將儲存繼電器全部切至斷開狀態。
接點使用次數不限制M及L僅能當內部使用,不可連接到外部器具
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四.網路用繼電器(B)用於通信系統中的內部繼電器。
在數據通信係統中如NET/10可作主局與子局點對點的ON-OFF傳輸,在受權站中可改變此繼電器的ON-OFF,在非受權站中可以把此點作一般接點使用。
PLC1-B1PLC2-B2X1B1Loop光纖電纜NET/10系統B1B2
6
五.故障警示用繼電器(F)(A)特殊繼電器:M9009….如果有一個信號警報器被置1,M9009就接通。
可使用於故障檢出,將故障檢出的程式設計好後,在RUN之中若ON則警示線圈的號碼儲存在特殊的暫存器之中。
(A) 特殊繼電器:M9009….如果有一個信號警報器被置1,M9009就接通。
(B) 特殊寄存器:D9009…..存放第一個被置1的信號警報器的地址號。
D9124…..存放已被置1的信號警報器的個數。
D9125至D9132..依次存放被置1的信號警報器的地址號。
7
六.計時器(T)PLCCPU使用增計數式的計時器,當定時器的線圈接通時,計時器的設定值開始計時,直到與設定值相等時(時間到),定時器的接點接通,當線圈OFF時,接點隨之OFF。
K20X1X1接通T1就開始計時,定時2秒。
(T2為100MS計時器)T1ONX5OFFT2線圈計時2秒T2接點
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七.計數器(C)PLCCPU內部使用增數計數器,當計數器計數值增家到設定值時,計數器的接點接通。
每當計數器線圈從ON到OFF時,計數器對計數的驅動上緣脈衝計數一次。
線圈接通時隨即計數接點接通,必需使用RST指令將計數器復歸。
。
X1K3X1由ON到OFF時T1就開始計數,直到C1線圈ON,計數線圈隨之ON。
C1C1RSTC1ONOFFX1計數三次C1線圈C1接點
9
八.暫存器A.資料暫存器(D):1.PLC內資料所儲存的記憶體。
2.PLC內特殊用途儲存的記憶體。
B.連結暫存器(W):通常使用於PLC內網路內部資料傳遞資料所儲存的記憶體。
B15B0X0MOVK3D0使用方式16位元資料架構
10
九.I/O位址分配方式END1.PLCI/O地址的賦定值由主機板的第0槽開始向右展開。
2.輸入模組的地址為X□□□,輸出模組的地址為Y□□□。
3.使用延伸基板時,擴充基板的首位地址順接主機板的末地址。
1234567SOLXB0~XB0FXA0~XAFPSCPU輸入16點輸出32點特殊空槽X00~X0FX10~X1FY20~Y2FY30~Y4FX50~X5FX60~Y7FBUSX80~Y8FX90~Y9FEND
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