NeurIPS 2020 | 近期必讀模仿學習精選論文| IT人
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模型的訓練目標是使模型生成的狀態-動作軌跡分佈和輸入的軌跡分佈相匹配。
根據AMiner-NeurIPS 2020詞雲圖和論文可以看出,與Imitation Learning是在本次 ...
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NeurIPS2020|近期必讀模仿學習精選論文
AMiner科技發表於
2020-12-08
AMiner平臺由清華大學計算機系研發,擁有我國完全自主智慧財產權。
平臺包含了超過2.3億學術論文
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工具使用 ; 意圖 ; 仿效 ; 模仿 ; 觀察學習 ; tool use ; intention ; emulation ; imitation ; observational learning.
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本篇文章是基于台大李宏毅老师的课程写的,如有疏漏,请看原课程。https://www.youtube.com/watch?v=rl_ozvqQUU81. 什么是模仿学习?
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Imitation Learning: An Introduction模仿学习在机器人学习(Robot Learning)中扮演了比较重要的角色。这其实在之前的paper reading中已经涉...
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對於模仿學習Imitation Learning,可能很多人會覺得是不是隻要監督學習就可以。確實,如果有巨量樣本,並且覆蓋各種對的,錯的情況,那麼直接拿這些 ...
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模仿学习(Imitation Learning)介绍 ... 在传统的强化学习任务中,通常通过计算累积奖赏来学习最优策略(policy),这种方式简单直接,而且在可以获得较多 ...