连杆机构- 维基百科,自由的百科全书

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應用[编辑]. 空間中三自由度的搖桿應用. 槓桿應該是最簡單的連桿 ... 連桿機構(mechanical linkage)是由許多構件組成,用來傳遞力及運動的機械結構。

會假設各構件為剛體[1]。

可以用幾何學的方式分析構件的運動,構件和構件之間的連接可能是純移動、純轉動或是滑動,一般會稱為機械連接(joint)。

若連桿是用剛性的構件以及理想的機械連接來模擬,會稱為是運動鏈。

連桿機構可以用開放鏈(其幾何形狀無法形成封閉曲線)、封閉鏈(其幾何形狀可形成封閉曲線)組成,也可以兩者都用。



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