三菱PLC常用指令大全! - 人人焦點

三菱PLC常用指令大全! · 1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯「與」運算; · 2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯「與 ... 人人焦點 影視 健康 歷史 數碼 遊戲 美食 時尚 旅遊 運動 星座 情感 動漫 科學 寵物 家居 文化 教育 故事 三菱PLC常用指令大全! 2021-01-16工控教練 點擊↑↑上方關注，回復「1」領取15種PLC編程軟體俗話說，不積跬步無以至千里，不固地基無以成高樓。

那麼，想學好三菱FX系列的plc，需要掌握哪些常用指令呢？作爲一名PLC發燒友，這些指令你都掌握了嗎？取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）　　1）LD（取指令）一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;　　2）LDI（取反指令）一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;　　3）LDP（取上升沿指令）與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期;　　4）LDF（取下降沿指令）與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;　　5）OUT（輸出指令）對線圈進行驅動的指令，也稱爲輸出指令。

　  🔵指令取與輸出指令的使用說明：　　1）LD、LDI指令既可用於輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；　　2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通;　　3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件爲X、Y、M、T、C、S；　　4）OUT指令可以連續使用若干次（相當於線圈並聯），對於定時器和計數器，在OUT指令之後應設置常數K或數據寄存器;　　5）OUT指令目標元件爲Y、M、T、C和S，但不能用於X;觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）　　1）AND（與指令）一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯「與」運算;　　2）ANI（與反指令）一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯「與非」運算;　　3）ANDP上升沿檢測串聯連接指令;　　4）ANDF下降沿檢測串聯連接指令;　　🔵觸點串聯指令的使用說明：　　1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反覆使用。

　　2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件爲X、Y、M、T、C和S。

　　3）OUTM101指令之後通過T1的觸點去驅動Y4稱爲連續輸出。

　　1）OR（或指令）用於單個常開觸點的並聯，實現邏輯「或」運算;　　2）ORI（或非指令）用於單個常閉觸點的並聯，實現邏輯「或非」運算;　　3）ORP上升沿檢測並聯連接指令;　　4）ORF下降沿檢測並聯連接指令;　　🔵觸點並聯指令的使用說明：　　1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的並聯，並聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連,觸點並聯指令連續使用的次數不限；　　2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件爲X、Y、M、T、C、S;　　ORB（塊或指令）1）用於兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的並聯;　　🔵ORB指令的使用說明：　　1）幾個串聯電路塊並聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；　　2）有多個電路塊並聯迴路，如對每個電路塊使用ORB指令，則並聯的電路塊數量沒有限制；　　3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下;　　ANB（塊與指令）　　1)用於兩個或兩個以上觸點並聯連接的電路之間的串聯;　　🔵ANB指令的使用說明：　　1）並聯電路塊串聯連接時，並聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；　　2）多個並聯迴路塊連接按順序和前面的迴路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。

也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下;　　1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目標元件置位並保持;　　2）RST（復位指令）使被操作的目標元件復位並保持清零狀態。

SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變爲ON狀態並一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變爲OFF狀態並保持，即使X1常開斷開，Y0也仍爲OFF狀態;　　🔵SET、RST指令的使用說明：　　1）SET指令的目標元件爲Y、M、S，RST指令的目標元件爲Y、M、S、T、C、D、V、Z。

RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器;　　2）對於同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最後執行者有效;　　1）PLS（上升沿微分指令）在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈衝輸出;　　2）PLF（下降沿微分指令）在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈衝輸出,　　利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態;　　🔵PLS、PLF指令的使用說明：　　1）PLS、PLF指令的目標元件爲Y和M；　　2）使用PLS時，僅在驅動輸入爲ON後的一個掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內爲ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同;　　1）MC（主控指令）用於公共串聯觸點的連接。

執行MC後，左母線移到MC觸點的後面;　　2）MCR（主控復位指令）它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置;　　在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

　　MC、MCR指令，利用MCN0M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCRN0恢復到原左母線狀態。

如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。

　　🔵MC、MCR指令的使用說明：　　1）MC、MCR指令的目標元件爲Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。

MC占3個程序步，MCR占2個程序步；　　2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。

主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。

與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令;　　3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。

非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變爲OFF;　　4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱爲嵌套。

嵌套級數最多爲8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位;　　堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用於多重輸出電路，爲編程帶來便利。

在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱爲棧存儲器。

　　1）MPS（進棧指令）將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段;　　2）MRD（讀棧指令）將棧存儲器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動;　　3）MPP（出棧指令）將棧存儲器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移;　　🔵堆棧指令的使用說明：　　1）堆棧指令沒有目標元件；　　2）MPS和MPP必須配對使用；　　3）由於棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層;邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）　　1）INV（反指令）執行該指令後將原來的運算結果取反。

反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0爲ON，否則Y0爲OFF。

使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用;　　2）NOP（空操作指令）不執行操作，但占一個程序步。

執行NOP時並不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。

當PLC執行了清除用戶存儲器操作後，用戶存儲器的內容全部變爲空操作指令;　　3）END（結束指令）表示程序結束。

若程序的最後不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執行到最後一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。

在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤後，依次刪除END指令，直至調試結束;　　1）步進指令（STL/RET）步進指令是專爲順序控制而設計的指令。

在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。

　　FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。

　　STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。

如STLS200表示狀態常開觸點，稱爲STL觸點，它在梯形圖中的符號爲-||||-，它沒有常閉觸點。

我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STLS200有效（爲ON），則進入S200表示的一步（類似於本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。

一旦結束本步信號爲ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。

RET指令是用來復位STL指令的。

執行RET後將重回母線，退出步進狀態。

　　1）狀態轉移圖　　一個順序控制過程可分爲若干個階段，也稱爲步或狀態，每個狀態都有不同的動作。

當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。

我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。

用狀態器S記錄每個狀態，X爲轉換條件。

如當X1爲ON時，則系統由S20狀態轉爲S21狀態。

　　狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。

　　步驅動Y0，當X1有效爲ON時，則系統由S20狀態轉爲S21狀態，X1即爲轉換條件，轉換的目標爲S21步。

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系統學習點擊「閱讀原文」 相關焦點 三菱plc條件跳轉控制指令使用方法 今天給大家帶來的是三菱plc條件跳轉控制指令使用方法的內容，詳看下文。

指針P（Ponit）用於分支和跳步程序。

在梯形圖中，指針放在左側母線的左邊。

FXIS有64點指針（P0~P63），FXIN，FX2N，和FX2NC有128點指針（P0~P127）。

條件跳轉指令CJ用於跳過順序程序中的某一部分，以控制程序的流程。

三菱系列PLC入門與應用實例 《三菱系列plc入門與應用實例》可供PLC工程應用技術人員使用；可供廣大PLC愛好者，尤其是初學者閱讀；也可用於大專院校學生學習PLC課程的參考以及相關人員的培訓教材。

可編程控制器（PLC）是集成了自動化技術、微電子技術、計算機技術、通信技術，以工業自動化爲目標的控制裝置。

異構PLC實現三菱伺服絕對位置值的讀取 plc讀取伺服電機的絕對位置數據後，可方便地構成一個絕對位置系統。

這在許多情況下，非常有實際應用價值。

在這裡要說明的是，以上所述的絕對位置傳輸協議並非是三菱伺服系統本身也具有的通訊協議。

前者是通過伺服驅動器和plc的數字i/o口實現的，後者是通過在rs422通訊口實現的。

西門子PLC與三菱PLC的區別在哪裡? plc：日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕鬆，但指令較多。

西門子plc：德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少。

2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟體直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。

FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

PLC的程式語言的基本指令系統與編程方法 如三菱公司的產品有它自己的程式語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。

但不管什麼型號的PLC，其程式語言都具有以下特點：　　1、圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易於理解和記憶。

系統的軟體開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編製成象徵性圖形，用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合，並填入適當的參數。

三菱PLC入門的必備基礎知識 對於想學PLC，但不知道學哪種plc的朋友，您可以考慮三菱plc，三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕鬆。

三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些複雜的動作控制也是三菱的強項。

三菱plc與西門子plc的區別及優缺點對比 打開APP三菱plc與西門子plc的區別及優缺點對比發表於2019-04-2817:47:24三菱PLC與西門子PLC 三菱PLC例程1117個免費下載 plc樣例程序/PLC樣例程序（五層）/三相異步.PMW三菱PLC例程1117個/20個plc樣例程序/PLC樣例程序（五層）/五層電梯.pmw三菱PLC例程1117個/20個plc樣例程序/PLC樣例程序（五層）/五相步進.PMW三菱PLC例程1117個/20個plc樣例程序/PLC樣例程序（五層）/交通燈.PMW三菱PLC例程1117 三菱F1、FX系列PLC的常用指令及編程基本操作 編程元件（二）常用指令1）基本邏輯指令LD取指令，即從左母線開始，取用常開觸頭。

LDI　取反指令，即從左母線開始，取用常閉觸頭。

AN與指令，即常開觸頭的串聯指令。

常用指令ANI與反指令，即常閉觸頭的串聯指令。

教你如何使用三菱PLC的計數指令 在自動控制生產線上，最常用的一種指令就是計數，使用計數可以方便的統計產量，還可以對計數數據清零，那麼具體怎樣編寫計數指令呢？我們以FX2n系列爲例說明。

一、假設x1爲檢測信號，在軟體中用X1對C0計數，在左母線處可以直接輸入「LDX1」，所輸入字母不分大小寫。

三菱PLC初學者只要解決這50個問題,那你就覺得很容易上手? 三菱PLC初學者只要解決這50個問題，那你就是已經成爲一位真正三菱PLC行業內工程師了。

有助你成長，記得「收藏」。

1、三菱PLC的特點是什麼?2、三菱PLC中L指令?3、三菱PLC中K和H十進位和十六進位是什麼意思? 兩個新穎的三菱PLC指令 三菱FX5U的PLC指令中，我注意到2個比較新穎的指令，至少西門子200PLC中是沒有這樣的指令的，所以特意寫了一段程序，來和大家分享一下。

這2個指令是BSET指令和TEST指令，且這兩個在FX3U的PLC指令表中是沒有的！ 三菱PLC控制變頻器的通訊方法 本文介紹一種非常簡便的三菱FX系列plc通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊；在PLC的面板下嵌入一塊造價僅僅數百元的「功能擴展存儲盒」，編寫4 Proface觸控螢幕與三菱Q系列PLC如何搭配使用 實現這宏偉目標的前提需要有足夠硬體的支持，今天我們就著重談談plc和觸控螢幕是如何建立連接的問題。

在工廠里工作過的人或多或少都見過觸控螢幕。

在這麼一個屏幕上點來點去就可以操作設備，感覺會很神奇。

那具體是怎麼實現的呢？觸控螢幕HMI作爲人機互動界面。

西門子S1200與三菱電機系列PLC通訊問題6問答 1、S1200-CPU1212CDC/DC/DC和三菱L02SS1200-CPU1212CDC/DC/DC和三菱L02S，通過乙太網TCP協議進行通訊。

應該使用開放式乙太網協議，三菱那邊叫套接字也就是socket通訊。

兩邊都需要編程，麻煩一點，不需要三菱的gsd文件。

三菱PLC指令講解 MOV是三菱PLC中傳送指令功能，你要學懂這指令你得先學會進位轉換。

三菱FXPLC學習之功能指令格式解讀 知道了PLC的功能指令如此重要，在充分（其實只學了一遍）學習完《三菱FXPLC編程與應用入門》後，接下來我就要大刀闊斧，學習PLC的功能指令了。

三菱PLC的功能指令有上百條，而且還在持續增加，另外，它的功能指令不像基本邏輯指令那樣編程時可以點擊菜單欄使用，而是要記住相應的助記符，如MOV（傳送指令）、ADD（加法指令）等。

三菱PLC型號怎麼選?四大方面告訴你三菱FX3U和5U的最大區別! 三菱FX3U系列PLC是第三代微型可編程控制器，採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

《我的世界》指令大全常用指令一覽 OP指令大全1：伺服器類我的世界遊戲中有著種類繁多的指令，目前大家常用到的有伺服器指令、OP指令、以及ESS指令這三種。

由於各類指令實在太多，自己所需要了解的指令是怎樣的呢？今天我們就爲大家帶來《我的世界》指令大全之常用命令匯總。

學習三菱PLC編程入門應先學習什麼?想學習三菱PLC的朋友一定要看的入門第一課 新手編程入門應該先學習三菱PLC編程與應用入門，主要內容包括三菱FX系列PLC的數字電路基礎、了解PLC、編程基礎、軟體使用、基本指令系統和程序編制、定時器和計數器等入門知識。

要注意的是，學習PLC編程應具備一定的電工基礎知識，如果沒有這方面知識，可以先學習一定的電工基礎知識。