基礎自動控制 - 博客來

書名：基礎自動控制，語言：繁體中文，ISBN：9789571187808，頁數：340，出版社：五南，作者：黃中彥，出版日期：2016/10/01，類別：專業/教科書/政府出版品. 選擇語言 English 繁體中文 简体中文 :::相關網站 博客來 售票網 企業採購 福利平台 海外專館 :::會員服務|快速功能 0結帳 您好 ( 登出 )     登入     加入會員 購物金 購物金 0 儲值金 0 E-Coupon 0 張 單品折價券 0 張 OP點數兌換 會員專區 電子書櫃 線上客服 繁體 關閉廣告 展開廣告 回博客來首頁 客服公告：反詐騙！提醒您「不碰ATM、網銀，不說信用卡資料」詳情 移動滑鼠展開全站分類 :::全站分類 全站分類 :::網站搜尋 全部 展開 全部 圖書 電子書 有聲書 訂閱 影音 百貨 雜誌 售票 海外專館 快速到貨 禮物卡 搜尋 熱門關鍵字 守護者 成為怪物以前 羞辱創傷 曬書3本199 中文書 2022曬書市集 新書 預購 排行榜 選書 即將出版 特價書 香港出版 讀者書評 出版社專區 分類總覽 博客來中文書專業/教科書/政府出版品工程類機械工程商品介紹 試閱 基礎自動控制 已追蹤作者：[ 修改 ] 確定 取消 作者：黃中彥   新功能介紹出版社：五南   新功能介紹出版日期：2016/10/01語言：繁體中文 定價：420元 優惠價：95折399元本商品單次購買10本9折378元 使用購物金最高可抵100% 詳情 1點OPENPOINT可兌換1點購物金，1點購物金可抵1元，實際點數依您帳戶為準。

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　　因此本書有以下特色： 　　1.在每章前列出必要之數學複習，力求降低數學之難度，避免過於繁雜之計算。

　　2.將重要公式定義以命題方式展現，輔以大量例子，說明其應用。

敘述力求平白，要言不煩。

　　3.每節後有練習以供學者測試學習績效，並附有簡答。

　　本書除供電機、機械、自動化、機電工程系之正式教材外，亦極適合理工學院其它科系（如化工系、物理系、數學系、資工系、工業工程……）學生自習之用，本書之寫作方式與難度對理工背景之讀者應極易入門，亦可供對社會科學之經濟、企管、生物研究生攻讀控制論或系統科學之用，以及對這方面之研究報告或論文寫作之參考。

  目錄 第1章緒論   1.1引言   1.2控制系統之基本分類   1.3控制系統之物理模式   第2章拉氏轉換與轉移函數   2.1引言 2.2Gamma函數   2.3拉氏轉換與反拉氏轉換   2.4轉移函數   2.5典型的輸入信號   第3章控制系統之動態結構圖   3.1引言   3.2方塊圖及其化簡（一）   3.3方塊圖及其化簡（二）   3.4信號流程圖   第4章時域分析   4.1引言   4.2控制系統之時間響應   4.3控制系統之時域性能指標   4.4控制系統之穩定性   4.5穩態誤差分析   第5章根軌跡分析   5.1引言   5.2根軌跡之基本概念   5.3根軌跡繪圖規則   第6章頻域分析   6.1引言   6.2頻域特性   6.3尼奎斯圖   6.4波德圖   第7章狀態空間分析   7.1前言   7.2系統動態方程式之矩陣表示   7.3狀態轉移矩陣   7.4狀態方程式之解   7.5系統之可控制性與可觀測性    習題解答 看更多   詳細資料 ISBN：9789571187808規格：平裝/340頁/17x23x1.7cm/普通級/單色印刷/初版出版地：台灣 本書分類：專業/教科書/政府出版品>工程類>機械工程   內容連載 1.1　引言隨著科技之發展，自動控制（Automaticalcontrot）之應用愈來愈廣泛，使得自動控制成為工業界瑯瑯上口之名詞，談到自動控制，有人聯想到電子，有人聯想到精密機械，也有人想到資訊科技，其實這些都是自動控制之一部分，我們很難對自動控制下一個非常嚴謹之定義，但是一般說法是自動控制為不需人們直接參予而能控制系統使其按照指定之規律進行的科學與工程實作。

上述文字隱含了系統、控制等關鍵字，因此，本節先對系統、控制到自動控制作一簡要說明。

系統系統是由許多物理元件（Physicalcomponent）組成，這些元件必須相互聯結按某種物理或工程規律運作而達到一個一致的預計成果。

詳言之，系統之元件間具有輸入（Input）、輸出（Output）與轉換（Transformation），某一元件之輸出可能是某幾個元件之輸入，中間透過轉換，而產生了輸出。

以雷達螢幕為例，螢幕上出現一個光點，這就是一個信號（Signal），信號裡含有飛行物體之飛行高度、速率、航向、距離等資訊（Message），可供決策者作出適當之後續處置動作。

控制控制則有命令（Command）、指導（Direct）或調節（Regulate）自身或它身系統之能力。

我們可以想像在一個車水馬龍之交通系統上，如果沒有一個調節、控制之機制，交通一定混亂，因此控制這個機制格外重要。

自動控制自動與控制，兩種意義合起來便為控制系統（Controlsystem）。

自動控制這門課程強調系統之概念，從系統為出發點，發展出一套對系統之績效（Performance）進行評估分析與改善設計，以達到系統之要求，包含穩定性、暫態性能、穩態誤差等基本要求。

上述部分各有其機能：(1)感測與轉換器：將被控制元件或輸出經量測所得之資訊，產生回授信號。

(2)比較器：比較器將輸入信號與回授信號產生差異信號，以供系統啟動系統校正機制以改善系統輸出品質、績效等。

(3)控制器：控制器是根據給定之策略與輸入條件來對被控制對象進行操控。

(4)致動器：致動器是根據控制器發出之指令以產生各種動力，如馬達、伺服電機等。

(5)機構：機構是控制系統之本體，如齒輪。

1.2　控制系統之基本分類在研究自動控制前，了解自動控制之分類對日後學習是有幫助的。

為此，我們將控制系統依單一變數／多孌數，離散／連續，線性／非線性，時變／非時變，靜態／動態，因果／非因果進行分類討論。

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