產品規格可程式邏輯控制器KV Nano 系列 - KEYENCE
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程式語言. 擴充階梯圖KV 腳本助憶碼. 指令數量. 基本指令: 81 種182 個、應用指令: 39 種56 個、運算指令: 123 種311 個、擴充指令: 92 種141 個合計: 335 種690 個.
tcm:53-814794-64
可程式邏輯控制器
KVNano系列
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產品
PLC/馬達/人機介面
端子台型PLC/連接器型PLC
可程式邏輯控制器
產品規格
產品規格
可程式邏輯控制器
KVNano系列
端子台型基本模組:14點電晶體輸出
端子台型基本模組:24點電晶體輸出
端子台型基本模組:40點/60點電晶體輸出
端子台型基本模組:繼電器輸出
端子台型擴充輸入模組
端子台型擴充輸出模組
端子台型擴充輸入輸出模組
端子台型擴充存取視窗卡匣
端子台型擴充序列通訊卡匣
端子台型類比輸入輸出模組
連接器型基本模組
連接器型擴充輸入模組
連接器型擴充輸出模組
連接器型A/D、D/A轉換模組
連接器型溫度輸入模組
連接器型EtherNet/IP™模組
連接器型序列通訊卡匣
端子台型基本模組:14點電晶體輸出
型號
KV-N14AT
KV-N14ATP
KV-N14DT
KV-N14DTP
影像
一般規格
電源電壓
100到240VAC(+10%/-15%)
24VDC(+10%/-15%)
環境溫度
0到55℃(無凍結)*1*2
相對濕度
5到95%RH(無凝結)*1
使用環境
塵埃及腐蝕性氣體不多的環境
耐雜訊性
1500Vp-p以上 脈衝幅度 1µs、50ns(取自噪音模擬器) 符合IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐電壓
1500VAC1分鐘電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間
絕緣電阻
50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)
輸出電源電壓
24VDC(±10%)(輸出容量0.6A)
―
保存環境溫度
-25到+75℃
耐振動
斷續振動時
頻率5至9Hz
振幅:3.5mm*3*4
頻率9至150Hz
加速度:9.8m/s2*3*4
連續振動時
頻率5至9Hz
振幅:1.75mm*3*4
頻率9至150Hz
加速度:4.9m/s2*3*4
耐衝擊
加速度150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次
使用標高
低於2000m
過電壓種類
AC:II、DC:I
污染等級
2
性能規格
運算控制方式
內存程式方式
輸入輸出控制方式
重設方式
程式語言
擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼
指令數量
基本指令:81種182個、應用指令:39種56個、運算指令:123種311個、擴充指令:92種141個合計:335種690個
指令執行速度
基本指令:最小50ns、應用指令:最小170ns
程式容量
8K步
I/O模組最多安裝數量
3台
最多I/O點數
最多128點
輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器
R
合計9600點 1位元(R000到R59915)
連結繼電器
B
8192點 1位元(B0到B1FFF)
內部輔助繼電器
MR
9600點 1位元(MR000到MR59915)
閂鎖型繼電器
LR
3200點 1位元(LR000到LR19915)
控制繼電器
CR
1440點 1位元(CR000到CR8915)
定時器
T
512點 32位元(T0到T511)
計數器
C
256點 32位元(C0到C255)
資料記憶體
DM
32768點 16位元(DM0到DM32767)
連結暫存器
W
16384點 16位元(W0到W3FFF)
暫存記憶體
TM
512點 16位元(TM0到TM511)
高速計數器
CTH
2點(CTH0到CTH1)32位元 自動重設計數器*5(輸入回應:100kHz/單相、50kHz/相位差)*6
高速計數器比較器
CTC
4點(CTC0到CTC3)32位元 高速計數器每1點為2點
索引暫存器
Z
12點 32位元(Z01到Z12)
控制記憶體
CM
9000點 16位元(CM0到CM8999)
定位脈衝輸出
2軸最快輸出頻率100KHz
基本模組輸入輸出
輸入:8點、輸出:6點輸入共模:1點、輸出共模:R型4點・T/TP型1點
註釋、標籤主機儲存數量
軟元件註釋
10000個以階梯圖敘述到最大數,無標籤時
標籤
14000個以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時
停電保持功能
程式記憶體
FlashROM 可進行1萬次覆寫
軟元件
非揮發性RAM*7
自我診斷功能
CPU異常、RAM異常、其他
輸入規格
繼電器號碼
通用輸入:R000至R003(4點)、高速A相/B相輸入:R004到R007(2ch共4點)
輸入方式
24VDC輸入(開路集電極)
輸入最大電壓
26.4VDC
輸入額定電壓
24VDC(通用輸入:5.3mA、高速A相/B相輸入:6.5mA*8)
最小ON電壓
19VDC
最大OFF電流
1.5mA
共模方式
通用輸入:全點/1共模(1端子)、高速A相/B相輸入:全點共通共模(與通用輸入共通)
迴路延遲時間
通用輸入:OFF→ON:最大30µs(類型3.5µs)、ON→OFF:最大50µs(類型15µs)高速A相/B相輸入:OFF→ON:最大2µs(類型1.1µs)、ON→OFF:最大2µs(類型0.3µs)*9
輸入時間常數
通常:10ms、使用HSP指令時:10µsCR2305ON時:可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*9
輸入時間常數造成的延遲輸入時間常數設定值10µs:數位濾波器1.6到2µs輸入時間常數設定值20µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值110µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值500µs:數位濾波器300到400µs輸入時間常數設定值1ms:數位濾波器800到900µs輸入時間常數設定值2.5ms:數位濾波器2.3到2.4ms輸入時間常數設定值5ms:數位濾波器4.0到4.5ms輸入時間常數設定值10ms:數位濾波器9到9.5ms
回應頻率
(高速A相/B相輸入)單相:100kHz 相位差:50kHz 24V±10%、占空比50%
輸出規格
繼電器號碼
通用輸出:R504到R505(2點)、高速輸出:R500到R503(4點)
輸出形態
SINK輸出型MOSFET(N-ch)輸出
SOURCE輸出型MOSFET(P-ch)輸出
SINK輸出型MOSFET(N-ch)輸出
SOURCE輸出型MOSFET(P-ch)輸出
額定負載
30VDC0.5A
OFF時最大電壓
30VDC
OFF時漏電流
小於100µA
ON時殘餘電壓
小於0.8VDC(0.5A輸出時)、小於0.6VDC(0.3A輸出時)
共模方式
8到10點/1共模
ON/OFF回應時間
通用輸出:OFF→ON:100µs(負載1mA以上)、ON→OFF:200µs(負載1mA以上)高速輸出:OFF→ON:2µs(負載7到100mA)、ON→OFF:5µs(負載7到100mA)
過電流保護
保護每個共模*10
輸出頻率
高速輸出:100kHz(負載7到100mA)
內建序列埠
介面
通訊規格
RS-232C
連接
模組連接器
傳輸規格RS-232C
傳輸速度
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
傳輸方式
全部雙重
資料格式
起始位元
1位元
資料位元
7位元、8位元
停止位元
1位元、2位元
偵測錯誤
同位
偶數、奇數、無
傳輸距離
15m
傳輸台數
1台
顯示
SD(綠)、RD(紅)
內部消耗電流
75VA(VA按照功率因數30%進行計算)
150mA
重量
約420g
約330g
*1以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2在控制盤內的模組中央下部(30mm)規定。
*3也包含安裝DIN軌道時,直接安裝時。
*4符合JISB3502IEC61131-2標準、掃描次數:X、Y、Z各方向10次(100分鐘)*5也可設定為不自動重設。
*6僅支援開路集電極。
不支援線路驅動器。
*7對象軟元件可透過《KVSTUDIO》的[CPU系統設定]→[停電保持設定]進行設定。
*8此為輸入電流的參考值。
*9輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。
(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間OFF→ON:30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs、ON→OFF:50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs*10產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
Scroll
頁首
端子台型基本模組:24點電晶體輸出
型號
KV-N24AT
KV-N24ATP
KV-N24DT
KV-N24DTP
影像
一般規格
電源電壓
100到240VAC(+10%/-15%)
24VDC(+10%/-15%)
環境溫度
0到55℃(無凍結)*1*2
相對濕度
5到95%RH(無凝結)*1
使用環境
塵埃及腐蝕性氣體不多的環境
耐雜訊性
1500Vp-p以上 脈衝幅度 1µs、50ns(取自噪音模擬器) 符合IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐電壓
1500VAC1分鐘電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間
絕緣電阻
50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)
輸出電源電壓
24VDC(±10%)(輸出容量0.6A)
―
保存環境溫度
-25到+75℃
耐振動
斷續振動時
頻率5至9Hz
振幅:3.5mm*3*4
頻率9至150Hz
加速度:9.8m/s2*3*4
連續振動時
頻率5至9Hz
振幅:1.75mm*3*4
頻率9至150Hz
加速度:4.9m/s2*3*4
耐衝擊
加速度150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次
使用標高
低於2000m
過電壓種類
AC:II、DC:I
污染等級
2
性能規格
運算控制方式
內存程式方式
輸入輸出控制方式
重設方式
程式語言
擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼
指令數量
基本指令:81種182個、應用指令:39種56個、運算指令:123種311個、擴充指令:92種141個合計:335種690個
指令執行速度
基本指令:最小50ns、應用指令:最小170ns
程式容量
8K步
I/O模組最多安裝數量
8台
最多I/O點數
最多256點
輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器
R
合計9600點 1位元(R000到R59915)
連結繼電器
B
8192點 1位元(B0到B1FFF)
內部輔助繼電器
MR
9600點 1位元(MR000到MR59915)
閂鎖型繼電器
LR
3200點 1位元(LR000到LR19915)
控制繼電器
CR
1440點 1位元(CR000到CR8915)
定時器
T
512點 32位元(T0到T511)
計數器
C
256點 32位元(C0到C255)
資料記憶體
DM
32768點 16位元(DM0到DM32767)
連結暫存器
W
16384點 16位元(W0到W3FFF)
暫存記憶體
TM
512點 16位元(TM0到TM511)
高速計數器
CTH
2點(CTH0到CTH1)32位元 自動重設計數器*5(輸入回應:100kHz/單相、50kHz/相位差)*6
高速計數器比較器
CTC
4點(CTC0到CTC3)32位元 高速計數器每1點為2點
索引暫存器
Z
12點 32位元(Z01到Z12)
控制記憶體
CM
9000點 16位元(CM0到CM8999)
定位脈衝輸出
2軸最快輸出頻率100KHz
基本模組輸入輸出
輸入:14點、輸出:10點輸入共模:1點、輸出共模:R型5點・T/TP型1點
註釋、標籤主機儲存數量
軟元件註釋
20000個以階梯圖敘述到最大數,無標籤時
標籤
28000個以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時
停電保持功能
程式記憶體
FlashROM 可進行1萬次覆寫
軟元件
非揮發性RAM*7
自我診斷功能
CPU異常、RAM異常、其他
輸入規格
繼電器號碼
通用輸入:R000到R003、R008到R013(10點)高速A相/B相輸入:R004到R007(2ch共4點)
輸入方式
24VDC輸入(開路集電極)
輸入最大電壓
26.4VDC
輸入額定電壓
24VDC(通用輸入:5.3mA、高速A相/B相輸入:6.5mA*8)
最小ON電壓
19VDC
最大OFF電流
1.5mA
共模方式
通用輸入:全點/1共模(1端子)、高速A相/B相輸入:全點共通共模(與通用輸入共通)
迴路延遲時間
通用輸入:OFF→ON:最大30µs(類型3.5µs)、ON→OFF:最大50µs(類型15µs)高速A相/B相輸入:OFF→ON:最大2µs(類型1.1µs)、ON→OFF:最大2µs(類型0.3µs)*9
輸入時間常數
通常:10ms、使用HSP指令時:10µsCR2305ON時:可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*9
輸入時間常數造成的延遲輸入時間常數設定值10µs:數位濾波器1.6到2µs輸入時間常數設定值20µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值110µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值500µs:數位濾波器300到400µs輸入時間常數設定值1ms:數位濾波器800到900µs輸入時間常數設定值2.5ms:數位濾波器2.3到2.4ms輸入時間常數設定值5ms:數位濾波器4.0到4.5ms輸入時間常數設定值10ms:數位濾波器9到9.5ms
回應頻率
(高速A相/B相輸入)單相:100kHz 相位差:50kHz 24V±10%、占空比50%
輸出規格
繼電器號碼
通用輸出:R504到R509(6點)、高速輸出:R500到R503(4點)
輸出形態
SINK輸出型MOSFET(N-ch)輸出
SOURCE輸出型MOSFET(P-ch)輸出
SINK輸出型MOSFET(N-ch)輸出
SOURCE輸出型MOSFET(P-ch)輸出
額定負載
30VDC0.5A
OFF時最大電壓
30VDC
OFF時漏電流
小於100µA
ON時殘餘電壓
小於0.8VDC(0.5A輸出時)、小於0.6VDC(0.3A輸出時)
共模方式
8到10點/1共模
ON/OFF回應時間
通用輸出:OFF→ON:100µs(負載1mA以上)、ON→OFF:200µs(負載1mA以上)高速輸出:OFF→ON:2µs(負載7到100mA)、ON→OFF:5µs(負載7到100mA)
過電流保護
保護每個共模*10
輸出頻率
高速輸出:100kHz(負載7到100mA)
內建序列埠
介面
通訊規格
RS-232C
連接
模組連接器
傳輸規格RS-232C
傳輸速度
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
傳輸方式
全部雙重
資料格式
起始位元
1位元
資料位元
7位元、8位元
停止位元
1位元、2位元
偵測錯誤
同位
偶數、奇數、無
傳輸距離
15m
傳輸台數
1台
顯示
SD(綠)、RD(紅)
內部消耗電流
76VA(VA按照功率因數30%進行計算)
160mA
重量
約470g
約390g
*1以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2在控制盤內的模組中央下部(30mm)規定。
*3也包含安裝DIN軌道時,直接安裝時。
*4符合JISB3502IEC61131-2標準、掃描次數:X、Y、Z各方向10次(100分鐘)*5也可設定為不自動重設。
*6僅支援開路集電極。
不支援線路驅動器。
*7對象軟元件可透過《KVSTUDIO》的[CPU系統設定]→[停電保持設定]進行設定。
*8此為輸入電流的參考值。
*9輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。
(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間OFF→ON:30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs、ON→OFF:50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs*10產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
Scroll
頁首
端子台型基本模組:40點/60點電晶體輸出
型號
KV-N40AT
KV-N40ATP
KV-N40DT
KV-N40DTP
KV-N60AT
KV-N60ATP
影像
一般規格
電源電壓
100到240VAC(+10%/-15%)
24VDC(+10%/-15%)
100到240VAC(+10%/-15%)
環境溫度
0到55℃(無凍結)*1*2
相對濕度
5到95%RH(無凝結)*1
使用環境
塵埃及腐蝕性氣體不多的環境
耐雜訊性
1500Vp-p以上 脈衝幅度 1µs、50ns(取自噪音模擬器) 符合IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐電壓
1500VAC1分鐘電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間
絕緣電阻
50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)
輸出電源電壓
24VDC(±10%)(輸出容量0.6A)
―
24VDC(±10%)(輸出容量0.6A)
保存環境溫度
-25到+75℃
耐振動
斷續振動時
頻率5至9Hz
振幅:3.5mm*3*4
頻率9至150Hz
加速度:9.8m/s2*3*4
連續振動時
頻率5至9Hz
振幅:1.75mm*3*4
頻率9至150Hz
加速度:4.9m/s2*3*4
耐衝擊
加速度150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次
使用標高
低於2000m
過電壓種類
AC:II、DC:I
污染等級
2
性能規格
運算控制方式
內存程式方式
輸入輸出控制方式
重設方式
程式語言
擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼
指令數量
基本指令:81種182個、應用指令:39種56個、運算指令:123種311個、擴充指令:92種141個合計:335種690個
指令執行速度
基本指令:最小50ns、應用指令:最小170ns
程式容量
16K步
I/O模組最多安裝數量
8台
最多I/O點數
最多256點
輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器
R
合計9600點 1位元(R000到R59915)
連結繼電器
B
8192點 1位元(B0到B1FFF)
內部輔助繼電器
MR
9600點 1位元(MR000到MR59915)
閂鎖型繼電器
LR
3200點 1位元(LR000到LR19915)
控制繼電器
CR
1440點 1位元(CR000到CR8915)
定時器
T
512點 32位元(T0到T511)
計數器
C
256點 32位元(C0到C255)
資料記憶體
DM
32768點 16位元(DM0到DM32767)
連結暫存器
W
16384點 16位元(W0到W3FFF)
暫存記憶體
TM
512點 16位元(TM0到TM511)
高速計數器
CTH
3點(CTH0到CTH2)32位元 自動重設計數器*5(輸入回應:100kHz/單相、50kHz/相位差)*6
4點(CTH0到CTH3)32位元 自動重設計數器*5(輸入回應:100kHz/單相、50kHz/相位差)*6
高速計數器比較器
CTC
6點(CTC0到CTC5)32位元 高速計數器每1點為2點
8點(CTC0到CTC7)32位元 高速計數器每1點為2點
索引暫存器
Z
12點 32位元(Z01到Z12)
控制記憶體
CM
9000點 16位元(CM0到CM8999)
定位脈衝輸出
3軸最快輸出頻率100KHz
4軸最快輸出頻率100KHz
基本模組輸入輸出
輸入:24點、輸出:16點輸入共模:1點、輸出共模:R型6點・T/TP型2點
輸入:36點、輸出:24點輸入共模:1點、輸出共模:R型8點・T/TP型3點
註釋、標籤主機儲存數量
軟元件註釋
20000個以階梯圖敘述到最大數,無標籤時
標籤
28000個以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時
停電保持功能
程式記憶體
FlashROM 可進行1萬次覆寫
軟元件
非揮發性RAM*7
自我診斷功能
CPU異常、RAM異常、其他
輸入規格
繼電器號碼
通用輸入:R000到R007、R014到R107(18點)高速A相/B相輸入:R008到R013(3ch共6點)
通用輸入:R000到R007、R100到R203(28點)*11高速A相/B相輸入:R008到R015(4ch共8點)
輸入方式
24VDC輸入(開路集電極)
輸入最大電壓
26.4VDC
輸入額定電壓
24VDC(通用輸入:5.3mA、高速A相/B相輸入:6.5mA*8)
最小ON電壓
19VDC
最大OFF電流
1.5mA
共模方式
通用輸入:全點/1共模(1端子)、高速A相/B相輸入:全點共通共模(與通用輸入共通)
迴路延遲時間
通用輸入:OFF→ON:最大30µs(類型3.5µs)、ON→OFF:最大50µs(類型15µs)高速A相/B相輸入:OFF→ON:最大2µs(類型1.1µs)、ON→OFF:最大2µs(類型0.3µs)*9
通用輸入(R108到R203時):OFF→ON:最大50µs(類型7µs)、ON→OFF:最大150µs(類型70µs)高速A相/B相輸入:OFF→ON:最大2µs(類型1.1µs)、ON→OFF:最大2µs(類型0.3µs)*9
輸入時間常數
通常:10ms、使用HSP指令時:10µsCR2305ON時:可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*9
輸入時間常數造成的延遲輸入時間常數設定值10µs:數位濾波器1.6到2µs輸入時間常數設定值20µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值110µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值500µs:數位濾波器300到400µs輸入時間常數設定值1ms:數位濾波器800到900µs輸入時間常數設定值2.5ms:數位濾波器2.3到2.4ms輸入時間常數設定值5ms:數位濾波器4.0到4.5ms輸入時間常數設定值10ms:數位濾波器9到9.5ms
回應頻率
(高速A相/B相輸入)單相:100kHz 相位差:50kHz 24V±10%、占空比50%
輸出規格
繼電器號碼
通用輸出:R506到R515(10點)、高速輸出:R500到R505(6點)
通用輸出:R508到R607(16點)、高速輸出:R500到R507(8點)
輸出形態
SINK輸出型MOSFET(N-ch)輸出
SOURCE輸出型MOSFET(P-ch)輸出
SINK輸出型MOSFET(N-ch)輸出
SOURCE輸出型MOSFET(P-ch)輸出
SINK輸出型MOSFET(N-ch)輸出
SOURCE輸出型MOSFET(P-ch)輸出
額定負載
30VDC0.5A
OFF時最大電壓
30VDC
OFF時漏電流
小於100µA
ON時殘餘電壓
小於0.8VDC(0.5A輸出時)、小於0.6VDC(0.3A輸出時)
共模方式
8到10點/1共模
ON/OFF回應時間
通用輸出:OFF→ON:100µs(負載1mA以上)、ON→OFF:200µs(負載1mA以上)高速輸出:OFF→ON:2µs(負載7到100mA)、ON→OFF:5µs(負載7到100mA)
過電流保護
保護每個共模*10
輸出頻率
高速輸出:100kHz(負載7到100mA)
內建序列埠
介面
通訊規格
RS-232C
連接
模組連接器
傳輸規格RS-232C
傳輸速度
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
傳輸方式
全部雙重
資料格式
起始位元
1位元
資料位元
7位元、8位元
停止位元
1位元、2位元
偵測錯誤
同位
偶數、奇數、無
傳輸距離
15m
傳輸台數
1台
顯示
SD(綠)、RD(紅)
內部消耗電流
82VA(VA按照功率因數30%進行計算)
250mA
85VA(VA按照功率因數30%進行計算)
重量
約620g
約530g
約750g
*1以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2在控制盤內的模組中央下部(30mm)規定。
*3也包含安裝DIN軌道時,直接安裝時。
*4符合JISB3502IEC61131-2標準、掃描次數:X、Y、Z各方向10次(100分鐘)*5也可設定為不自動重設。
*6僅支援開路集電極。
不支援線路驅動器。
*7對象軟元件可透過《KVSTUDIO》的[CPU系統設定]→[停電保持設定]進行設定。
*8此為輸入電流的參考值。
*9輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。
(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間OFF→ON:30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs、ON→OFF:50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs*10產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
*11R108到R203的回應時間會延長。
Scroll
頁首
端子台型基本模組:繼電器輸出
型號
KV-N14AR
KV-N14DR
KV-N24AR
KV-N24DR
KV-N40AR
KV-N40DR
KV-N60AR
影像
一般規格
電源電壓
100到240VAC(+10%/-15%)
24VDC(+10%/-15%)
100到240VAC(+10%/-15%)
24VDC(+10%/-15%)
100到240VAC(+10%/-15%)
24VDC(+10%/-15%)
100到240VAC(+10%/-15%)
環境溫度
0到55℃(無凍結)*1*2
相對濕度
5到95%RH(無凝結)*1
使用環境
塵埃及腐蝕性氣體不多的環境
耐雜訊性
1500Vp-p以上 脈衝幅度 1µs、50ns(取自噪音模擬器) 符合IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐電壓
1500VAC1分鐘電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間
絕緣電阻
50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)
輸出電源電壓
24VDC(±10%)(輸出容量0.6A)
―
24VDC(±10%)(輸出容量0.6A)
―
24VDC(±10%)(輸出容量0.6A)
―
24VDC(±10%)(輸出容量0.6A)
保存環境溫度
-25到+75℃
耐振動
斷續振動時
頻率5至9Hz
振幅:3.5mm*3*4
頻率9至150Hz
加速度:9.8m/s2*3*4
連續振動時
頻率5至9Hz
振幅:1.75mm*3*4
頻率9至150Hz
加速度:4.9m/s2*3*4
耐衝擊
加速度150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次
使用標高
低於2000m
過電壓種類
AC:II、DC:I
污染等級
2
性能規格
運算控制方式
內存程式方式
輸入輸出控制方式
重設方式
程式語言
擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼
指令數量
基本指令:81種182個、應用指令:39種56個、運算指令:123種311個、擴充指令:92種141個合計:335種690個
指令執行速度
基本指令:最小50ns、應用指令:最小170ns
程式容量
8K步
16K步
I/O模組最多安裝數量
3台
8台
最多I/O點數
最多128點
最多256點
輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器
R
合計9600點 1位元(R000到R59915)
連結繼電器
B
8192點 1位元(B0到B1FFF)
內部輔助繼電器
MR
9600點 1位元(MR000到MR59915)
閂鎖型繼電器
LR
3200點 1位元(LR000到LR19915)
控制繼電器
CR
1440點 1位元(CR000到CR8915)
定時器
T
512點 32位元(T0到T511)
計數器
C
256點 32位元(C0到C255)
資料記憶體
DM
32768點 16位元(DM0到DM32767)
連結暫存器
W
16384點 16位元(W0到W3FFF)
暫存記憶體
TM
512點 16位元(TM0到TM511)
高速計數器
CTH
2點(CTH0到CTH1)32位元 自動重設計數器*5(輸入回應:100kHz/單相、50kHz/相位差)*6
3點(CTH0到CTH2)32位元 自動重設計數器*5(輸入回應:100kHz/單相、50kHz/相位差)*6
4點(CTH0到CTH3)32位元 自動重設計數器*5(輸入回應:100kHz/單相、50kHz/相位差)*6
高速計數器比較器
CTC
4點(CTC0到CTC3)32位元 高速計數器每1點為2點
6點(CTC0到CTC5)32位元 高速計數器每1點為2點
8點(CTC0到CTC7)32位元 高速計數器每1點為2點
索引暫存器
Z
12點 32位元(Z01到Z12)
控制記憶體
CM
9000點 16位元(CM0到CM8999)
基本模組輸入輸出
輸入:8點、輸出:6點輸入共模:1點、輸出共模:R型4點・T/TP型1點
輸入:14點、輸出:10點輸入共模:1點、輸出共模:R型5點・T/TP型1點
輸入:24點、輸出:16點輸入共模:1點、輸出共模:R型6點・T/TP型2點
輸入:36點、輸出:24點輸入共模:1點、輸出共模:R型8點・T/TP型3點
註釋、標籤主機儲存數量
軟元件註釋
10000個以階梯圖敘述到最大數,無標籤時
20000個以階梯圖敘述到最大數,無標籤時
標籤
14000個以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時
28000個以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時
停電保持功能
程式記憶體
FlashROM 可進行1萬次覆寫
軟元件
非揮發性RAM*7
自我診斷功能
CPU異常、RAM異常、其他
輸入規格
繼電器號碼
通用輸入:R000至R003(4點)、高速A相/B相輸入:R004到R007(2ch共4點)
通用輸入:R000到R003、R008到R013(10點)高速A相/B相輸入:R004到R007(2ch共4點)
通用輸入:R000到R007、R014到R107(18點)高速A相/B相輸入:R008到R013(3ch共6點)
通用輸入:R000到R007、R100到R203(28點)*10高速A相/B相輸入:R008到R015(4ch共8點)
輸入方式
24VDC輸入(開路集電極)
輸入最大電壓
26.4VDC
輸入額定電壓
24VDC(通用輸入:5.3mA、高速A相/B相輸入:6.5mA*8)
最小ON電壓
19VDC
最大OFF電流
1.5mA
共模方式
通用輸入:全點/1共模(1端子)、高速A相/B相輸入:全點共通共模(與通用輸入共通)
迴路延遲時間
通用輸入:OFF→ON:最大30µs(類型3.5µs)、ON→OFF:最大50µs(類型15µs)高速A相/B相輸入:OFF→ON:最大2µs(類型1.1µs)、ON→OFF:最大2µs(類型0.3µs)*9
通用輸入(R108到R203時):OFF→ON:最大50µs(類型7µs)、ON→OFF:最大150µs(類型70µs)高速A相/B相輸入:OFF→ON:最大2µs(類型1.1µs)、ON→OFF:最大2µs(類型0.3µs)*9
輸入時間常數
通常:10ms、使用HSP指令時:10µsCR2305ON時:可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*9
輸入時間常數造成的延遲輸入時間常數設定值10µs:數位濾波器1.6到2µs輸入時間常數設定值20µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值110µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值500µs:數位濾波器300到400µs輸入時間常數設定值1ms:數位濾波器800到900µs輸入時間常數設定值2.5ms:數位濾波器2.3到2.4ms輸入時間常數設定值5ms:數位濾波器4.0到4.5ms輸入時間常數設定值10ms:數位濾波器9到9.5ms
回應頻率
(高速A相/B相輸入)單相:100kHz 相位差:50kHz 24V±10%、占空比50%
輸出規格
繼電器號碼
R500到R505(6點)
R500到R509(10點)
R500到R515(16點)
R500到R607(24點)
輸出形態
繼電器
額定負載
250VAC/30VDC2A
共模方式
2到4點/1共模
ON/OFF回應時間
小於10ms
ON電阻
小於50mΩ
最小適用負載
100µA/100mVDC
繼電器壽命
電力上大於10萬次(20次/分) 物理上大於2000萬次
更換繼電器
不可
內建序列埠
介面
通訊規格
RS-232C
連接
模組連接器
傳輸規格RS-232C
傳輸速度
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
傳輸方式
全部雙重
資料格式
起始位元
1位元
資料位元
7位元、8位元
停止位元
1位元、2位元
偵測錯誤
同位
偶數、奇數、無
傳輸距離
15m
傳輸台數
1台
顯示
SD(綠)、RD(紅)
內部消耗電流
76VA(VA按照功率因數30%進行計算)
160mA
79VA(VA按照功率因數30%進行計算)
190mA
86VA(VA按照功率因數30%進行計算)
280mA
91VA(VA按照功率因數30%進行計算)
重量
約430g
約350g
約500g
約420g
約660g
約580g
約820g
*1以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2在控制盤內的模組中央下部(30mm)規定。
*3也包含安裝DIN軌道時,直接安裝時。
*4符合JISB3502IEC61131-2標準、掃描次數:X、Y、Z各方向10次(100分鐘)*5也可設定為不自動重設。
*6僅支援開路集電極。
不支援線路驅動器。
*7對象軟元件可透過《KVSTUDIO》的[CPU系統設定]→[停電保持設定]進行設定。
*8此為輸入電流的參考值。
*9輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。
(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間OFF→ON:30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs、ON→OFF:50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs*10R108到R203的回應時間會延長。
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端子台型擴充輸入模組
型號
KV-N8EX
KV-N16EX
影像
擴充輸入模組
外部連接方式
端子台
輸入端子
24VDC模式,5VDC模式
輸入最大電壓
26.4VDC
輸入額定電壓
24VDC模式
5.3mA
5VDC模式
1mA
最小ON電壓
24VDC模式
19V
5VDC模式
3.5V
最大OFF電流
24VDC模式
1.5mA
最大OFF電壓
5VDC模式
1.5V
共模方式
8點/1共模(2端子)*1
16點/1共模(2端子)*1
輸入時間常數(4階段切換)
輸入時常數設定
OFF→ON:類型
25µs:10µs300µs:240µs1ms:1ms10ms:10ms
OFF→ON:最大
25µs:50µs300µs:290µs1ms:1.2ms10ms:11ms
ON→OFF:類型
25µs:50µs300µs:280µs1ms:1ms10ms:10ms
ON→OFF:最大
25µs:150µs300µs:390µs1ms:1.2ms10ms:11ms
輸入阻抗
4.3kΩ
內部消耗電流
20mA以下
重量
約150g
約220g
*1KV-N8EX、KV-N16EX的COM雖有2點,但內部為共通。
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端子台型擴充輸出模組
型號
KV-N8ER
KV-N16ER
KV-N8ET
KV-N8ETP
KV-N16ET
KV-N16ETP
影像
擴充輸出模組
輸出點數
8點
16點
8點
16點
輸出形態
繼電器
MOSFET有過電流保護功能*2*3
外部連接方式
端子台
額定負載
250VAC/30VDC2A
30VDC0.5A
OFF時漏電流
—
100µA以下
ON時殘餘電壓
0.8VDC以下(0.5A輸出時)0.6VDC以下(0.3A輸出時)
ON電阻
50mΩ以下
—
共模方式
獨立
4點/1共模(8端子)*1
8點/1共模(4端子)*4
16點/1共模(8端子)*4*5
共模方式
OFF→ON
10ms以下
100µs以下(負載1mA以上)
ON→OFF
200µs以下(負載1mA以上)
繼電器壽命
電力上10萬次以上(20次/分鐘)物理上2000萬次以上
—
更換繼電器
不可
內部消耗電流
60mA以下
100mA以下
30mA以下
40mA以下
重量
約230g
約260g
約160g
約210g
*1KV-N16ER內各有2點的C0、C1、C2、C3,內部為短路狀態。
(C0、C1、C2、C3各自獨立)*2只要有1點檢測出過電流,共通共模(如使用KV-N16ET(P),檢測過電流時施加保護的共通共模內輸出為輸出000到007或輸出008到015。
)內的所有輸出將循環進行保護動作(輸出OFF)與自動重定,直到排除原因為止。
*3SINK輸出型為MOSFET(N-ch)輸出,SOURCE輸出型為MOSFET(P-ch)輸出。
*4KV-N8ET(P)、KV-N16ET(P)的COM在內部為短路狀態。
*5如使用KV-N16ET(P),檢測過電流時施加保護的共通共模內輸出為輸出000到007或輸出008到015。
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端子台型擴充輸入輸出模組
型號
KV-N8EXR
KV-N8EXT
影像
擴充輸入模組
外部連接方式
端子台
輸入點數
8
輸入端子
24VDC模式,5VDC模式
輸入最大電壓
26.4VDC
輸入額定電壓
24VDC模式
5.3mA
5VDC模式
1mA
最小ON電壓
24VDC模式
19V
5VDC模式
3.5V
最大OFF電流
24VDC模式
1.5mA
最大OFF電壓
5VDC模式
1.5V
共模方式
8點/1共模(1端子)*1
輸入時間常數(4階段切換)
輸入時常數設定
OFF→ON:類型
25µs:10µs300µs:240µs1ms:1ms10ms:10ms
OFF→ON:最大
25µs:50µs300µs:290µs1ms:1.2ms10ms:11ms
ON→OFF:類型
25µs:50µs300µs:280µs1ms:1ms10ms:10ms
ON→OFF:最大
25µs:150µs300µs:390µs1ms:1.2ms10ms:11ms
輸入阻抗
4.3kΩ
擴充輸出模組
輸出點數
8
輸出形態
繼電器
MOSFET輸出(N-ch)(有過電流保護功能)*3
額定負載
250VAC/30VDC2A
30VDC,0.5A
OFF時漏電流
―
100µA以下
ON時殘餘電壓
0.8VDC以下(0.5A輸出時)0.6VDC以下(0.3A輸出時)
ON電阻
50mΩ以下
―
共模方式
4點/1共模(2端子)*1*2
8點/1共模(4端子)*4*5
共模方式
OFF→ON
10ms以下
100µA以下(負載1mA至)
ON→OFF
200µA以下(負載1mA至)
繼電器壽命
電氣性10萬次以上(20次/分鐘)機械性2000萬次以上
―
更換繼電器
不可
內部消耗電流
60mA以下
30mA以下
重量
約230g
約210g
*1輸入與輸出的COM為各自獨立的狀態。
*2KV-N8EXR的輸出用C1、C2各自有2點,但內部為共通。
(C1與C2已絕緣)*3只要有1點偵測出過電流,共通共模內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
*4輸入與輸出的COM為各自獨立的狀態。
*5KV-N8EXT的輸出用COM各自有4點,但內部為共通。
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端子台型擴充存取視窗卡匣
型號
KV-N1AW
影像
一般規格
電源電壓
由基本模組供應
環境溫度
0至+55°C(無凍結)*1*2
相對濕度
5到90%RH(無凝結)*3
耐雜訊性
1500Vp-p以上脈衝寬度1µs,50ns(根據噪聲模擬器)符合IEC規格(IEC61000,4-2/3/4/6)
絕緣電阻
50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)
保存環境溫度
-25至+75°C
基本模組
儲存相對濕度
35到85%RH(無凝結)*3
耐振動
斷續振動時
頻率5至9Hz
振幅:3.5mm*4
頻率9至150Hz
加速度:9.8m/s2*5
連續振動時
頻率5至9Hz
振幅:3.5mm*5
頻率9至150Hz
加速度:4.9m/s2*5
耐衝擊
加速度:150m/s2,作用時間11ms,X,Y,Z各方向2次
基本模組
海拔
2000m以下
污染等級
2
擴充存取視窗卡匣
裝卸次數
200
記憶體儲存格式
FlashROM 可進行1萬次覆寫
重量
約30g
*1以系統為主的保證範圍(各模組或卡匣的特別加註除外)。
*2在控制盤內的模組中央下部(30mm)規定。
*3當溫度高於40°C時,請於絕對溼度為90%RH以下的環境使用。
*4符合JISB3502IEC61131-2標準掃描次數:X、Y、Z各方向10次(100分鐘)*5符合JISB3502IEC61131-2掃引次數:X,Y,Z軸各方向均10次(100分鐘以內)
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頁首
端子台型擴充序列通訊卡匣
型號
KV-N10L
KV-N11L
影像
傳輸規格
終端電阻(Terminator)
―
利用主機正面開關設定
傳輸速度
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
傳輸方式
全雙工
RS-422A/RS-485(4線式):全部雙重、RS-485(2線式):半雙重
資料格式
起始位元
1位元
停止位元
7位元,8位元
1位元,2位元
偵測錯誤
同位
偶數,奇數,無
RS/CS流程控制
有、無
―
介面
通訊規格
RS-232C
RS-422A/RS-485(4線式),RS-485(2線式)
連接
D-sub9針
歐式端子台(不可裝卸)
傳輸規格
傳輸距離
15m
延長總長1200m以內*1
傳輸台數
1台
32台*1
顯示
SD(橙色),RD(橙色)
重量
約30g
*1依使用的功能不同而有所差異。
詳細請參閱《KVNano系列 序列通訊功能用戶手冊》。
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頁首
端子台型類比輸入輸出模組
型號
KV-N3AM
影像
轉換速度
80µs/ch*1
轉換
D/A轉換、A/D轉換
點數
A/D轉換:2點(單端)、D/A轉換:1點
轉換精度
電壓
無溫度校正
A/D轉換:F.S.的±0.3%(@25°C±5°C),F.S.的±0.5%(@0至55°C),D/A轉換:F.S.的±0.3%(@25°C±5°C),F.S.的±0.5%(@0至55°C)
有溫度校正
A/D轉換:F.S.的±0.3%(@25°C±5°C),D/A轉換:F.S.的±0.3%(@25°C±5°C),F.S.的±0.5%(@0至55°C)
電流
無溫度校正
A/D轉換:F.S.的±0.4%(@25°C±5°C),F.S.的±0.6%(@0至55°C),D/A轉換:F.S.的±0.3%(@25°C±5°C),F.S.的±0.5%(@0至55°C)
有溫度校正
A/D轉換:F.S.的±0.4%(@25°C±5°C),D/A轉換:F.S.的±0.3%(@25°C±5°C),F.S.的±0.5%(@0至55°C)
輸入電阻
電壓
A/D轉換:5MΩ
電流
A/D轉換:250Ω
絕對最大輸入
電壓
A/D轉換:±15V
電流
A/D轉換:±30mA
絕緣方式
類比輸入-CPU間
絕緣(耦合器,變壓器)
A/D、D/A轉換模組
絕緣方式
類比輸入-輸出間
非絕緣
絕緣方式
類比輸入ch間
A/D轉換:非絕緣
最小負載電阻
電壓
D/A轉換:1kΩ
最大負載電阻
電流
D/A轉換:600Ω
特殊功能
A/D轉換:輸入範圍切換功能、啟用/停用溫度飄移校正功能、頻道跳躍功能、縮放功能、特殊資料偏移功能、峰值/谷值保持功能、ZeroClip功能、ZeroShift功能、比較器功能、平均處理功能(指定時間、指定次數、平均移動)、斷線偵測功能D/A轉換:輸出範圍切換功能、輸出資料偏移功能、縮放功能、錯誤鎖定功能、上下限警報功能、輸出極限功能、頻道跳躍功能、PROG時輸出功能
內部消耗電流
120mA以下
重量
200g
*1使用溫度飄移校正時,無論使用ch數的多寡,溫度飄移校正時間會多算80µs。
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連接器型基本模組
型號
KV-NC32T
影像
一般規格
電源電壓
24VDC(+10%/-15%)
環境溫度
0到55℃(無凍結)*1
相對濕度
5到95%RH(無凝結)
使用環境
塵埃及腐蝕性氣體不多的環境
耐雜訊性
1500Vp-p以上 脈衝幅度 1µs、50ns(取自噪音模擬器) 符合IEC標準(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐電壓
1500VAC1分鐘電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間(1000VAC1分鐘電晶體輸出的擴充I/O模組在電源-輸出端子間)
絕緣電阻
50MΩ以上(500VDC兆歐表,於電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間)
保存環境溫度
-25到+75℃
耐振動
斷續振動時
頻率5至9Hz
振幅:3.5mm*2
頻率9至150Hz
加速度:9.8m/s2*2
連續振動時
頻率5至9Hz
振幅:1.75mm*2
頻率9至150Hz
加速度:4.9m/s2*2
耐衝擊
加速度150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z各方向2次
使用標高
低於2000m
過電壓種類
I
污染等級
2
性能規格
運算控制方式
內存程式方式
輸入輸出控制方式
重設方式
程式語言
擴充階梯圖 KV腳本 助憶碼
指令數量
基本指令:81種182個、應用指令:39種56個、運算指令:123種311個、擴充指令:92種141個合計:335種690個
指令執行速度
基本指令:最小50ns、應用指令:最小170ns
程式容量
32K步
I/O模組最多安裝數量
8台
最多I/O點數
最多256點
輸入繼電器/輸出繼電器/內部輔助繼電器
R
合計9600點 1位元(R000到R59915)
連結繼電器
B
8192點 1位元(B0到B1FFF)
內部輔助繼電器
MR
9600點 1位元(MR000到MR59915)
閂鎖型繼電器
LR
3200點 1位元(LR000到LR19915)
控制繼電器
CR
1440點 1位元(CR000到CR8915)
定時器
T
512點 32位元(T0到T511)
計數器
C
256點 32位元(C0到C255)
資料記憶體
DM
32768點 16位元(DM0到DM32767)
連結暫存器
W
16384點 16位元(W0到W3FFF)
暫存記憶體
TM
512點 16位元(TM0到TM511)
高速計數器
CTH
3點(CTH0到CTH2)32位元 自動重設計數器*3(輸入回應:100kHz/單相、50kHz/相位差)*4
高速計數器比較器
CTC
6點(CTC0到CTC5)32位元 高速計數器每1點為2點
索引暫存器
Z
12點 32位元(Z01到Z12)
控制記憶體
CM
9000點 16位元(CM0到CM8999)
定位脈衝輸出
3軸最快輸出頻率100KHz
基本模組輸入輸出
輸入:16點、輸出:16點輸入共模:1點、輸出共模:1點
註釋、標籤主機儲存數量
軟元件註釋
20000個以階梯圖敘述到最大數,無標籤時
標籤
28000個以階梯圖敘述到最大數,無軟元件註釋時
停電保持功能
程式記憶體
FlashROM 可進行1萬次覆寫
軟元件
非揮發性RAM*5
時鐘功能
±60秒/月(於25℃)
自我診斷功能
CPU異常、RAM異常、其他
輸入規格
繼電器號碼
通用輸入:R000到R009(10點)高速A相/B相輸入:R010到R015(6點)
輸入方式
24VDC輸入(開路集電極)
輸入最大電壓
26.4VDC
輸入額定電壓
24VDC(通用輸入:5.3mA、高速A相/B相輸入:6.5mA*6)
最小ON電壓
19VDC
最大OFF電流
1.5mA
共模方式
全點/1共模(1端子)
迴路延遲時間
通用輸入:OFF→ON:最大30µs(類型3.5µs)、ON→OFF:最大50µs(類型15µs)高速A相/B相輸入:OFF→ON:最大2µs(類型1.1µs)、ON→OFF:最大2µs(類型0.3µs)*7
輸入時間常數
通常:10ms、使用HSP指令時:10µsCR2305ON時:可於10µs到10ms進行8階段的切換(以CM1620設定),亦可透過模組編輯器設定。
*7
輸入時間常數造成的延遲輸入時間常數設定值10µs:數位濾波器1.6到2µs輸入時間常數設定值20µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值110µs:數位濾波器9到12µs輸入時間常數設定值500µs:數位濾波器300到400µs輸入時間常數設定值1ms:數位濾波器800到900µs輸入時間常數設定值2.5ms:數位濾波器2.3到2.4ms輸入時間常數設定值5ms:數位濾波器4.0到4.5ms輸入時間常數設定值10ms:數位濾波器9到9.5ms
回應頻率
(高速A相/B相輸入)單相:100kHz 相位差:50kHz 24V±10%、占空比50%
輸出規格
繼電器號碼
通用輸出:R506到R515(10點)、高速輸出:R500到R505(6點)
輸出形態
MOSFET(N-ch)
額定負載
30VDC通用輸出:0.2A(1.6A/共模)、高速輸出:0.3A(1.6A/共模)
OFF時最大電壓
30VDC
OFF時漏電流
小於100µA
ON時殘餘電壓
小於0.6VDC
共模方式
16點/1共模
ON/OFF回應時間
通用輸出:OFF→ON:100µs(負載1mA以上)、ON→OFF:200µs(負載1mA以上)高速輸出:OFF→ON:2µs(負載7mA以上)、ON→OFF:5µs(負載7mA以上)
過電流保護
保護每個共模*8
輸出頻率
高速輸出:100kHz(負載7到100mA)
內建序列埠
介面
通訊規格
RS-232C
連接
模組連接器
傳輸規格RS-232C
傳輸速度
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
傳輸方式
全部雙重
資料格式
起始位元
1位元
資料位元
7位元、8位元
停止位元
1位元、2位元
偵測錯誤
同位
偶數、奇數、無
傳輸距離
15m
傳輸台數
1台
顯示
SD/RD共通SD:(綠)、RD:(紅)傳送接收時可能呈現橘色。
內部消耗電流
260mA
重量
約220g
*1在控制盤內的模組中央下部(30mm)規定。
*2符合JISB3502IEC61131-2標準、掃描次數:X、Y、Z各方向10次(100分鐘)*3也可設定為不自動重設。
*4僅支援開路集電極。
不支援線路驅動器。
*5對象軟元件可透過《KVSTUDIO》的[CPU系統設定]→[停電保持設定]進行設定。
*6此為輸入電流的參考值。
*7輸入時間常數對應的輸入回應時間可由下列方法計算。
(回應時間)=(輸入迴路的迴路延遲)+(數位濾波器造成的延遲)例如)輸入時間常數設定為10µs時的最大回應時間OFF→ON:2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs、ON→OFF:2µs(迴路延遲)+2µs(數位濾波器)=4µs例如)輸入時間常數設定為500µs時的最大回應時間OFF→ON:30µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=430µs、ON→OFF:50µs(迴路延遲)+400µs(數位濾波器)=450µs*8產生過電流時,共通共模內的所有輸出會反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
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連接器型擴充輸入模組
型號
KV-NC16EX
KV-NC32EX
KV-NC16EXE
影像
擴充輸入模組
外部連接方式
連接器
歐式端子台
輸入點數
16點
32點
16點
輸入端子
24VDC模式,5VDC模式
輸入最大電壓
26.4VDC
輸入額定電壓
24VDC模式
5.2mA
5VDC模式
1mA
最小ON電壓
24VDC模式
19V
5VDC模式
3.5V
最大OFF電流
24VDC模式
1.5mA
最大OFF電壓
5VDC模式
1.5V
共模方式
16點/1共模(2端子)*1
32點/1共模(2端子)*1
16點/1共模(16端子)*2
輸入時間常數(4階段切換)
輸入時常數設定
OFF→ON:類型
25µs:10µs300µs:240µs1ms:1ms10ms:10ms
OFF→ON:最大
25µs:50µs300µs:290µs1ms:1.2ms10ms:11ms
ON→OFF:類型
25µs:50µs300µs:280µs1ms:1ms10ms:10ms
ON→OFF:最大
25µs:150µs300µs:390µs1ms:1.2ms10ms:11ms
輸入阻抗
4.4kΩ
內部消耗電流
小於20mA
重量
約100g
約110g
約120g
*1KV-NC16EX、KV-NC32EX的COM雖有2點,但內部為共通。
*2KV-NC16EXE的COM雖有16點,但內部為共通。
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連接器型擴充輸出模組
型號
KV-NC8ER
KV-NC16ET
KV-NC16ETP
KV-NC32ET
KV-NC32ETP
KV-NC16ETE
KV-NC16ETPE
影像
擴充輸出模組
輸出形態
繼電器
MOSFET輸出有過電流保護功能*2*3
MOSFET輸出有過電流保護功能*7*3
MOSFET輸出有過電流保護功能*2*3
外部連接方式
歐式端子台
連接器
歐式端子台
額定負載
250VAC/30VDC2A
30VDC0.2A*4
30VDC0.2A*9
OFF時漏電流
―
小於100µA
ON時殘餘電壓
小於0.6VDC
ON電阻
小於50mΩ
―
最小適用負載
―
共模方式
4點/1共模(4端子)*1
16點/1共模(2端子)*5*6
32點/1共模(2端子)*5*8
16點/1共模(16端子)*5*6
共模方式
OFF→ON
小於10ms
小於100µs(負載1mA以上)
ON→OFF
小於200µs(負載1mA以上)
繼電器壽命
電氣性10萬次以上(20次/分鐘)機械性2,000萬次以上
―
更換繼電器
不可
內部消耗電流
小於70mA
小於30mA
小於50mA
小於30mA
重量
約130g
約100g
約110g
約120g
*1KV-NC8ER內各有4點C0、C1,內部分別為短路狀態。
(C0及C1各自獨立。
)*2只要有1點偵測出過電流,共通共模(偵測過電流時,施加保護的共通共模內輸出為KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E時,輸出000至007、或輸出008至015。
)內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
*3電晶體(SINK)輸出(末尾ET)為MOSFET(N-ch)輸出;電晶體(SOURCE)輸出(末尾ETP)為MOSFET(P-ch)輸出。
*4各公共端的額定負載為1.6A。
*5KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E、KV-NC32ET(P)的COM在內部為短路狀態。
*6偵測過電流時,施加保護的共通共模內輸出為KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E時,輸出000至007、或輸出008至015。
*7只要有1點偵測出過電流,共通共模(偵測過電流時,施加保護的共通共模內輸出為KV-NC32ET(P)時,輸出000至015、或輸出100至115。
)內的所有輸出將反復進行保護動作(輸出OFF)與自動復原,直到排除原因為止。
*8偵測過電流時,施加保護的共通共模內輸出為KV-NC32ET(P)時,輸出000至015、或輸出100至115。
*9共模端子每1端子的額定負載3.2A。
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連接器型A/D、D/A轉換模組
型號
KV-NC4AD
KV-NC2DA
影像
轉換速度
80µs/ch*1
80µs/CH
轉換
A/D轉換
D/A轉換
點數
4點(單端)
2
範圍/解析度
電壓
-10V到+10V
1/80002.5mV
0到10V
1/40002.5mV
0到5V
1/40001.25mV
1到5V
1/32001.25mV
電流
0到20mA
1/40005µA
4到20mA
1/32005µA
轉換精度
電壓
無溫度校正
F.S.的±0.3%(@25°C±5°C)F.S.的±0.5%(@0至55°C)
有溫度校正
F.S.的±0.3%(@0至55°C)
F.S.的±0.3%(@25°C±5°C)F.S.的±0.5%(@0至55°C)
電流
無溫度校正
F.S.的±0.4%(@25°C±5°C)F.S.的±0.6%(@0至55°C)
有溫度校正
F.S.的±0.4%(@0至55°C)
輸入電阻
電壓
5MΩ
―
電流
250Ω
絕對最大輸入
電壓
±15V
電流
±30mA
絕緣方式
類比輸入-CPU間
絕緣(耦合器,變壓器)
類比輸入ch間
非絕緣
最小負載電阻
電壓
―
1kΩ
最大負載電阻
電流
600Ω
特殊功能
輸入範圍切換功能、啟用/停用溫度飄移校正功能、頻道跳躍功能、縮放功能、特殊資料偏移功能、峰值/谷值保持功能、ZeroClip功能、ZeroShift功能、比較器功能、平均處理功能(指定時間、指定次數、平均移動)、斷線偵測功能
輸出範圍切換功能、輸出資料偏移功能、縮放功能、錯誤鎖定功能、上下限警報功能、輸出極限功能、頻道跳躍功能、PROG時輸出功能
*1使用溫度飄移校正時,無論使用ch數的多寡,溫度飄移校正時間會多算80µs。
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連接器型溫度輸入模組
型號
KV-NC4TP
影像
溫度輸入模組
輸入的數量
4點*1
輸入
熱電偶、白金電阻測溫體
輸入範圍
熱電偶
K:-270.0至1372.0˚CJ:-210.0至1200.0˚CT:-270.0至400.0˚CE:-270.0至1000.0˚CN:-270.0至1300.0˚CR:-50.0至1768.0˚CS:-50.0至1768.0˚CB:0.0至1820.0˚CWRe5-26:0.0至2315.0˚C
白金測溫電阻體
Pt100:-200.0至850.0˚CJPt100:-200.0至600.0˚C
綜合精度
熱電偶
F.S.的±(0.2%+1°C)(@25°C±5°C)F.S.的±(0.4%+1°C)(@0至55°C)
白金測溫電阻體
F.S.的±0.2%(@25°C±5°C)F.S.的±0.4%(@0至55°C)
容許配線電阻值
白金測溫電阻體
小於100Ω/1線(但是,3線間無落差)
轉換速度
125ms/ch
絕緣方式
輸入端子-基本模組間:光耦合器、半導體繼電器、絕緣線圈ch間:未使用測溫電阻時:半導體繼電器絕緣使用測溫電阻時:非絕緣
內部消耗電流
40mA以下
重量
約110g
*1可在各ch中進行個別設定。
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連接器型EtherNet/IP™模組
型號
KV-NC1EP*1
影像
EtherNet/IP™模組(通訊規格)
CIP服務
周期性通訊
連接數量
64*2
RPI(通訊週期)
0.5到10000ms(以0.5ms為單位)可於每次連線時設定。
(不依據節點數,而是以設定的周期在線路上更新資料)
發送觸發:輸出至適配器
Cyclic
發送觸發:自適配器輸入
Cyclic/Changeofstate*3
週期通訊的可容許通訊頻帶(@504Byte)
6000(pps)*4
最大更新字數
8k字組
每1連線數最大數據量
504byte或1444byte*5
多點傳輸濾鏡功能
有(IGMP用戶端功能)*6
訊息通訊
Class3(連接型):服務器
連線數:64*7
UCMM(非連接型):用戶端
同時執行數:32
UCMM(非連接型):服務器
同時執行數:96
EtherNet/IP™符合性測試
符合CT10
內部消耗電流
90mA以下
重量
約110g
*1KV-N14xx不能使用KV-N1擴充KV-NC1EP單元。
*2KV-NC1EP若為利用來自發起者的周期性通訊多點傳輸連接之案例,可能會超過64個連線。
但是,KV-NC1EP的動作保證最多為64個連線。
*3可採Changeofstate(發生變化時傳送資料)方式,與進行資料輸出的機器進行通訊。
KV-NC1EP無法進行Changeofstate方式的資料輸出。
*4為PacketPerSecond的簡稱,1秒可處理的傳送接收封包數。
*5保證連線內資料的同步性。
此外,使用505byte以上時,使用的機器必須支援LargeForwardOpen(CIP選項規格)。
*6KV-NC1EP由於具有IGMP用戶端功能,因此使用支援IGMPSnooping的乙太網路開關,即可過濾不必要的多點傳輸封包。
*7與利用周期性通訊功能使用的連線數合計共64個。
合計數超過64個時,KV-NC1EP的動作保證最多仍為64個連線。
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連接器型序列通訊卡匣
型號
KV-NC10L
KV-NC20L
影像
傳輸規格
終端電阻(Terminator)
利用主機正面開關設定
傳輸速度
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
傳輸方式
全雙工
Port1:全部雙重Port2:全部雙重、半雙重
資料格式
起始位元
1位元
停止位元
7位元,8位元
1位元,2位元
偵測錯誤
同位
偶數,奇數,無
RS/CS流程控制
有、無
Port1:有、無
介面
通訊規格
RS-232C
Port1:RS-232CPort2:RS-232C,RS-422A/RS-485(4線式),RS-485(2線式)
連接
D-sub9針
Port1:D-sub9針Port2:歐式端子台
傳輸規格
傳輸距離
15m
Port1:15mPort2:15m、延長總長1200m以內
傳輸台數
1台
Port1:1台Port2:1台、32台
顯示
SD(橙色),RD(橙色)
重量
約100g
約110g
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型號
KV-EP02
影像
一般規格
電源電壓
24VDC(+10%/–15%)
環境溫度
0至+55℃(無凍結)*1*2
相對濕度
5至95%RH(無凝結)*1
保存環境溫度
–25至+75℃
儲存相對濕度
5至95%RH(無凝結)*1
使用環境
塵埃及腐蝕性氣體不多的環境
使用標高
2,000m以下
耐雜訊性
1,500Vp-p以上 脈衝持續時間1µs、50ns(由雜訊模擬器所產生)符合IEC規格(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐電壓
1,500VAC1分鐘電源端子與輸入輸出端子間,及所有外部端子與外殼間(1,000VAC1分鐘電晶體輸出的擴充I/O單元為電源-輸出端子間)
絕緣電阻
50MΩ以上(500VDCMega,於電源端子與輸入端子間,及所有外部端子與外殼間)
耐振動性
如出現間歇性振動時
頻率5至9Hz
DIN軌安裝時:半振幅:3.5mm*3
頻率9至150Hz
DIN軌安裝時:加速度:9.8m/s2*3
連續振動時
頻率5至9Hz
DIN軌安裝時:半振幅:1.75mm*3
頻率9至150Hz
DIN軌安裝時:加速度:4.9m/s2*3
內部消耗電流
120mA以下*4
耐衝擊
DIN軌安裝時:加速度150m/s2、作用時間11ms、X、Y、Z各方向均3次
過電壓種類
I
污染等級
2
重量
約130g
性能規格
連接介面
RJ-458極模組連接器x2PORT
傳輸速度
10BASE-T:10Mbps、100BASE-TX:100Mbps*5
傳輸媒介
10BASE-T:類別3以上之UTP或STP(建議使用STP)100BASE-TX:類別5以上之UTP或STP(建議使用STP)*6
最大集線器連接層數
10BASE-T:4、100BASE-TX:2*7
最大線纜長度
100m*8
EtherNet/IPTM
觸發
Cyclic
EtherNet/IPTM規格
支持功能
周期性通訊、訊息通訊(Explicit訊息通訊)、支援UCMM與Class3
連接數量
64
RPI(通訊週期)
0.5至10,000ms(0.5ms單位)
符合性測試
符合CT14
*1系統之保證範圍。
*2規定為控制盤內的單元中央下部(30mm)。
*3符合JISB3502IEC61131-2標準,掃引次數:X、Y、Z各方向均10次(100分鐘)*4含擴充單元的最大消耗電流為1.8A。
*5支援10Mbps/100MbpsMDI/MDI-X自動切換功能。
*6STP=已做絕緣保護的雙絞線、UTP=非已做絕緣保護的雙絞線。
*7使用乙太網路開關時,連接段數不受限制。
*8最大纜線長度係指KV-EP02和乙太網路開關之間的距離。
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