控制系統設計與模擬:使用MATLAB/SIMULINK(第八版)(附範例 ...
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書名:控制系統設計與模擬:使用MATLAB/SIMULINK(第八版)(附範例光碟),語言:繁體中文,ISBN:9789572182710,頁數:696,出版社:全華圖書,作者:李宜達, ...
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控制系統設計與模擬:使用MATLAB/SIMULINK(第八版)(附範例光碟)
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作者:李宜達
新功能介紹出版社:全華圖書
新功能介紹出版日期:2011/09/29語言:繁體中文
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內容簡介
本書跳脫嚴謹的控制理論,改以應用MATLAB/SIMULINK來了解控制工程的問題,內容包含兩大部份,第一部份介紹SIMULINK的使用法,從基本到進階皆有詳細介紹,並對每一個方塊函數做解析,第二部份介紹控制系統的設計、分析與模擬如時域響應分析、頻域響應分析、根軌跡法、狀態空間設計法及離散控制系統等。
本書適合科大電機系「控制系統」課程使用。
目錄
第一章概論1-11-1控制系統簡介1-21-2MATLAB/SIMULINK簡介1-31-3系統需求1-91-4本書說明與使用1-101-5MATLAB的基本使用法1-13
第一篇SIMULINK2-1
第二章快速開始2-22-1如何開始2-22-2一個簡單的模型2-42-3快速上手2-112-4另一個簡單的模型2-122-5PID控制器模型2-20
第三章建構模型3-13-1建構新模型3-23-2編輯已存在的模型3-23-3選取物件3-43-4在不同視窗間複製或移動blocks3-63-5在模型視窗中移動blocks3-73-6在模型視窗中複製blocks3-83-7設定block的參數3-93-8刪除blocks3-93-9改變blocks的置放方向3-93-10改變blocks圖示的形狀大小3-103-11修改blocks的名稱3-113-12輸入值與參數值的純量展開3-123-13在blocks間連接線段3-133-14刪除線段3-153-15移動線段3-163-16移動頂點3-173-17分割直線段3-173-18產生次系統3-18
第四章模擬與分析4-14-1簡介4-24-2模擬4-54-3離散時間系統4-254-4線性化4-294-5平衡點之決定4-32
第五章自訂方塊函數5-15-1簡介5-25-2Masking程序的概觀5-25-3產生一個MaskedBlock5-35-4另一個例子5-155-5S-函式5-205-6一個完整的例子5-26
第六章方塊函數解析6-16-1Sources方塊函數庫6-26-2Sinks方塊函數庫6-296-3Continuous方塊函數庫6-446-4Discrete方塊函數庫6-596-5Math方塊函數庫6-756-6Funcctions&Tables方塊函數庫6-996-7Nonlinear方塊函數庫6-1176-8Signals&Systems方塊函數庫6-1386-9Subsystems方塊函數庫6-166
第二篇控制系統7-1
第七章動態系統模型之建立7-27-1引言7-27-2機械系統7-177-3電路系統7-337-4電機械系統7-35
第八章時域響應分析法8-18-1引言8-28-2時域響應8-28-3根軌跡分析8-21
第九章頻域響應分析法9-19-1引言9-29-2波德圖9-29-3奈氏圖9-89-4相對穩定度9-189-5標準二階系統頻率響應9-259-6尼可士圖9-32
第十章控制器設計10-110-1引言10-210-2PID控制器10-210-3PID控制器之積分終結10-1010-4相位領先補償器10-1910-5相位落後補償器10-3010-6相位落後-領先補償器10-39
第十一章狀態空間設計法11-111-1引言11-211-2可控制性與可觀測性11-211-3極點安置設計11-711-4觀測器設計11-1511-5線性二次最佳控制器設計11-23
第十二章離散時間控制系統12-112-1引言11-212-2連續系統的離散化12-312-3時域分析12-1112-4頻域分析12-2112-5自動導引車系統12-25
第十三章LTIViewer13-113-1簡介13-213-2直流伺服馬達模型13-213-3顯示多個模型的響應圖形13-1213-4多輸入多輸出模型響應13-1413-5SimulinkLTIViewer13-17
第十四章SISODesignTool14-114-1簡介14-214-2直流伺服馬達模型14-214-3增加積分器14-814-4增加領先(超前)網路14-1014-5凹陷濾波器14-1514-6附註14-17A1方塊函數索引A1-1A2參考資料A2-1
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詳細資料
ISBN:9789572182710叢書系列:大專電機規格:平裝/696頁/21x14.8x1.5cm/普通級/單色印刷/八版出版地:台灣
本書分類:考試用書>升科大四技>電子/電機
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