智能機器人系統整合開發 - 艾鍗學院

本課程全程實作導向，由具豐富開發經驗的產業工程師，親自引領你逐步學會機器視覺的實務技巧、AI人工智慧的各種模型、ROS機器人系統開發的關鍵演算法等。

完整範例程式碼加 ...   1.因應疫情可能完全以遠距授課；在情況允許下，會以實體授課為主2.本梯次採取遠距+實體同步教學，歡迎全台學員加入學習！ 課程簡介 “Wecanchangetheworldandmakeitabetterplace.Itisinyourhandstomakeadifference.” 「我們可以改變世界，讓它成為一個更好的地方。

有所作為的關鍵就在你手裡。

」 今天，足以改變世界的科技之一就是機器人學。

川普當選美國總統以來，高喊製造業重返美國，帶旺機器人相關自動化產業。

全球製造中心的中國，同樣積極發展2025年智慧製造計畫，每年的機器人採購量都以20~25%速度增長。

在中、美兩大強國與企業的支持下，機器人產業正進入成長起飛期，而相關領域的工作機會更呈現爆發性地增長。

而智慧化機器人一直是全球各家廠商的開發重點，其中AI人工智慧及機器視覺技術更是在機器人開發領域中扮演關鍵角色，二者的結合使機器人具有「人腦」思維，變得更聰明，可以執行更複雜的任務，包括取代過去由人工負責的品檢以及肉眼無法檢測的細節，大幅提升工廠生產品質與產線效率。

在其他領域，像是智慧家居、自駕車、無人機、安防監控、醫療診斷等，也都有顯著發展。

實務上流程為運用機器視覺技術，搜尋如角點、輪廓等特徵值後，進行資料預處理/前處理，再透過深度學習技術，如CNN(卷積神經網路)、ReinforcementLearning(強化學習)等方法訓練出高準確率模型進行預測應用，最後透過ROS機器人系統開發技術，快速整合各種功能，提升開發的效率。

本課程全程實作導向，由具豐富開發經驗的產業工程師，親自引領你逐步學會機器視覺的實務技巧、AI人工智慧的各種模型、ROS機器人系統開發的關鍵演算法等。

完整範例程式碼加上講師詳細講解，幫助你更容易理解各種方法的原理，讓你能夠見樹又見林，了解如何運用其他領域知識來提升學習成效，縮短自學碰壁的時間，能快速掌握技術重點。

上機實戰演練，從實做中，讓你自然而然地了解各種技術架構與程式指令，不再似懂非懂。

最後真正具備整合OpenCV機器/電腦視覺、AI人工智慧和ROS機器人系統開發的能力，成為職場上無可取代的狠角色。

  課程特色 沒有人可以不投注及大量的練習就發展出非凡技能但是選擇正確的方式可以幫你更有效率地實現目標 為了幫助學員們在有限的時間內，獲得最大的學習成效。

本課程是依據的方式來規劃設計，讓你能透過有目的的練習，真正培養出產業所需的AI智慧機器人開發職能。

特色1：小班制互動教學 堅持良好培訓品質，本課程採小班制教學，讓講師可以兼顧到每位學員的學習需求。

透過討論，再加上講師豐富的實務經驗分享，讓學員不但能得到立即性的答覆，更獲得許多實務上的寶貴知識，而這些知識在課本中是學不到的。

更棒的是，本課程會依照主題配有隨課助教，讓學員在實作過程中所遇到的問題，像是主題觀念、套件安裝、GPU設定、參數調教、蘋果電腦相容性等問題，都可以立即得到解決，加深學習印象，提高學習成效，不用再把問題帶回家。

  特色2：產業實務實戰教材 參加本課程的學員背景來自硬體工程師、軟體工程師、中高階主管、專案經理及想投入此領域的轉職者等，都希望透過學會AI智慧機器人開發技術來增加職能競爭力。

因此，為了讓學員能與實務接軌，在教材的編撰上，講師精心挑選許多產業實例，像是物件辨識、人臉識別、瑕疵品分析等，幫助學員可以在不同的實務應用中學習解決問題的方法與思維。

所有範例都附完整的範例程式碼與說明，讓你可以快速移植架構，縮短開發時間。

  特色3：目標式實作教學 大腦就像肌肉，找對方法就可以強化它，而「練習」是能力培養成功與否的最重要關鍵。

本課程強調"Howto"，講師為了幫助學員可以清楚地學會各主題的重點，將「目標式實作的教學方式」融入教材設計，以淺顯易懂的觀念，讓你掌握機器學習的核心觀念與技術本質。

為了提升學習的"有感度"，於每一個原理和演算法解說後，都會搭配實際程式範例，上機實作演練。

透過課堂上和課後進行「目標式」的反覆練習，成功將這些知識真正內化成自己的職能。

  特色4：專業教練式指導 講師具有10多年的開發經驗，是學員在學習的路上，最好的教練。

透過課堂上的問題交流，講師會提供你高質量的建議回饋，指出你問題點，引導你思考，並在下一次的練習針對解決此問題。

帶你走出學習舒適圈，幫你建立「自我提問」的能力，不斷精準的洞察出自己的問題點，持續調整學習方式來延展自己的能力極限。

  特色5:縮短專案時程，確保產出 對於一般實務開發上常遇到的問題，講師豐富的實務開發經驗能幫助你避開錯誤方向，提高學習效率。

在不對的問題上找答案，往往都是徒勞無功。

若你正在或是未來將接觸AI或是機器人開發相關工作，實務上可能會遇到的問題也都可以和講師交流討論，將有助於縮短專案時程，確保產出。

學習目標 理解並能實作數位電腦視覺(影像特徵提取、特徵強化、輪廓萃取、型態學運算、距離轉換…)原理應用和活用OpenCV函式庫之能力，包含：影像處理、影片(視訊)處理、高階GUI工具(圖形互動介面)、ComputerVision演算法實務等。

理解實務機器學習演算法，並能從資料預處理、清理資料、抓取特徵、建立與訓練模型、績效驗證與調整參數，進行完整的資料處理流程。

學會用TensorFlow、Keras完成深度學習架構與實務常見應用方法(CNN、RNN、LSTM、GAN、TransferLearning等…)，實現人臉識別、物件識別、情緒分析等應用。

學會全球最主流的ROS機器人開發環境實務技巧，並能活用ROS機器人開發的常用套件(mapping地圖構建開源套件、move_base路徑規劃套件)與關鍵演算法(Laser-basedSLAM、Navigation…) 理解AI機器人的開發流程，並具備查找與整合OpenCV電腦視覺、MachineLearning機器學習、DeepLearning深度學習、ROS機器人系統開發等技術資源的能力。

適合對象 對AI智慧機器人開發有興趣或即將投入此領域的您。

即將投入AI機器人視覺應用的工程師或專案人員，像是自駕車、人臉識別、車輛識別、VR/AR、安防、機器人開發…。

正從事AI智慧機器人開發的工程師或專案人員，想了解如何加快開發流程的技術。

想學會AI智慧機器人整合開發演算法撰寫、測試與調校的您。

沒相關背景但對智慧機器人開發有興趣，或是接觸過卻似懂非懂，不知如何開始的學員。

課程大綱 ※點選▼可展開看更多 單元1：電腦視覺與影像處理實戰▶影像處理必懂觀念與作業環境建置教學 影像處理觀念介紹 OpenCV介紹與環境建置▼ OpenCV函式庫實務應用說明與演示 環境設置與必會指令實作(最新版本OpenCV-3.3.1) 影像格式與資料結構▼ 影像格式與基本資料型態說明 影像檔案讀取、儲存與影像通道轉換 ▶影像前處理/預處理實戰 電腦視覺觀念說明 像素層級運算(PixelLevel)▼ OpenCVDataType結構深入理解 影像前處理(原理&實作)▼ 影像二值化、閾值分析、影像去雜訊、影像模糊、影像強化、影像縮放、色彩空間轉換等 OpenCV使用者介面事件(高階GUI)▼ 滑鼠與滑桿事件處理 OSD繪圖與文字處理 ROI處理 HectorSLAM教學▼ 型態學運算、輪廓搜尋&提取、邊緣偵測 從影像處理到電腦視覺(原理&實作)▼ ImageFeatureExtraction、直線偵測、圓形偵測、角點偵測 從影像處理到電腦視覺(原理&實作)▼ 影片資料處理 攝影機取像、運算、儲存 OpenCV人臉偵測 【專題實作-車牌辨識系統】▼ 手把手帶你打造自己的影像辨識演算法 OpenCV版本差異&IplImage理解+演練 單元2：認識人工智慧與機器學習實作(機器學習實作是以ScikitLearn為主，搭配Python範例程式碼講解)▶人工智慧導論▶熱門AI應用介紹▶名人講堂-導入AI方法▶機器學習演算法整合實作 資料分析流程與實務經驗談 精解常見機器學習模型特色與使用時機：Regression迴歸(正規化與回歸RidgeRegression&LassoRegression)、生成模型與判別模型、羅吉斯迴歸(LogisticRegression)、單純貝式分類器(NaiveBayesClassifier)、支持向量機(SupportVectorMachine)、決策樹(DecisionTrees)、隨機森林(RandomForests)、最近距離分群法(KNN)、K-means等 機器學習模型訓練資料建立方法▼ 如何避免過擬合(Overfitting)&欠擬合(Underfitting) 交叉驗證法(CrossValidation)&拔靴驗證法(BootstrapValidation) 資料前/預處理基於機器學習中之關鍵▼ 資料標準化（Standardization）說明與標準化套件(Scaler)教學 降維(DimensionReduction)：主成分分析(PCA) 主成分分析(PCA)vsT-SNE L0、L1、L2正則化效果實作與說明 判斷模型預測能力的方法：混淆矩陣、準確率(Precison)、覆蓋率(Recall，也叫作召回率)、皮氏F-分數(PiotroskiF-Score，FSC)、ROC曲線、AUC曲線 主題實作：房價預測、信用卡欺詐檢測、速食店銷售預測、工廠預防性維寶之CNC工具磨耗檢測、Titanic鐵達尼號生存率預測、共享單車租借輛預測分析等 PS.實戰演練的範例將會依據產業界的實際狀況進行調整 單元3：神經網路與深度學習應用實戰(深度學習實作是以Keras、TensorFlow深度學習平台為主)▶深度學習導論 機器學習vs深度學習 DeepLearning常用GPU介紹：NvidiaGTX1080Ti… GPU配置教學與效能評估 框架介紹(TensorFlow、Keras、CUDA…) ▶開發環境建置與操作-GoogleColaboratory GoogleGPU環境設定教學&常用指令 ▶神經網路與深度學習架構 DeeperNeuralNetwork(DNN)說明：▼ NeuralNetwork的原理與架構：Neuron(神經元)、Perceptron(感知器) ActivationFunction(激勵函數):Relu、Sigmoid、tanh… Optimization(最佳化)：線性回歸、GradientDescent(梯度下降法)、SGD(隨機梯度下降法)、Momentum(動量法)、Adam(適應性矩估計)… 過擬合(Overfitting)處理：Dropout、Regularization 存入與讀取模型(model)與權重(weights) 主題實作：神經網路實作、MNIST手寫數字辨識、CIFAR-10實作、乳腺癌診斷分析 ▶常見深度學習模型解說與演練 卷積神經網路(CNN)▼ 原理與架構說明：ConvolutionalLayer(卷積層)、PoolingLayer(池化層)、FullyConnectedLayer(全連階層) 常用模型應用說明：VGG16、VGG19、ResNet50、InceptionV3 CNN與影像辨識實務應用說明：分類(Classification)、Semantic按語意切割(Segmentation)、定位(Classification+Localization)、物體偵測(ObjectDetection)、實體切割(InstanceSegmentation) 主題實作：卡通圖像角色辨識、模型實作(載入模型、訓練模型、新建模型、調整參數、績效評估、Fine-tuning)、圖片辨識、圖片去雜訊 遞歸神經網路(RNN)▼ 原理與架構說明 GradientVanish(梯度消失) LSTM(LongShort-TermMemory)模型說明 EarlyStopping 應用說明：時間序列(Timeseries)、詞向量(wordvector/wordembedding)、自然語言處理(Naturelanguageprocessing)、語音辨識 主題實作：美國國際航空乘客量分析、情緒分析、中英翻譯 遷移式學習(TransferLearning)▼ 原理說明：Keras後端函數應用、反轉梯度 主題實作：梵谷畫作風格轉換 生成對抗網路(GAN，GenerativeAdversarialNetworks)▼ 生成器(Generator)和鑑別器(Discriminator) 改進的版本介紹：DCGAN(DeepConvolutionalGenerativeAdversarialNetworks) 強化學習(ReinforcementLearning)▼ 原理說明：自動進行決策，並且可以做連續決策 四個元素：agent、環境狀態、行動、獎勵 Q-Learning解說 逆向增強式學習(InverseReinforcementLearning) 主題解說：訓練電腦玩遊戲、機器人運動控制 推薦系統(RecommenderSystems) 發展與部署深度學習系統時，在操作層面上的考量 ▶深度學習應用主題解說 交通號誌辨識▼ 使用OpenCV進行影像預處理(通道轉換、標準化、資料增加…) CNNmodel實作解說 主題式物件辨識(objectdetection)▼ 影像Lable方法解說 YOLO模型教學 YOLO模型實作解說 人臉辨識▼ 人臉偵測mtcnn(Multi-taskCascadedConvolutionalNetworks)、opencv、dlib套件解說 資料前處理:人臉轉換、對齊與裁剪… 人臉特徵擷取(使用FaceNet的模型與演算法) 人臉特徵比對(使用LinearSVC的分類演算法) 在iPhone上用YOLOmodel實現人臉偵測▼ iOS開發介面簡介 YOLOmodel移植教學 不均衡數據處理與奇異值分析(noveltydetection/OutlierDetection)實作▼ 產線數據分析與課程所學之應用設計 ▶實務問題與解決方案探討PS.實戰演練的範例將會依據產業界的實際狀況進行調整 單元4：ROS機器人系統開發▶ROS系統程式開發實作 ROS導論▼ ROS沿革與趨勢 ROS特色 ROS系統架構說明 ROS重要觀念介紹▼ ROSMaster、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)… ROS安裝▼ ROS安裝於Ubuntu ROS常用指令(roscore,roslist,….) 安裝ROS第三方套件供二次開發 ROS程式開發▼ ROS工作空間建立 程式開發起手式(ros::init、ros::NodeHandle…) PublishervsSubscriber ROS節點間通訊與程式實作-topic、service、parameterserver、launch ROS文件系統：Package、meta-package 製作自己的package 於Raspberrypi3實作ROS▼ ROSPiimage燒錄 PiI/O子卡功能介紹 ROS節點設計：I/O控制、感測器讀取 ROS遠端監控(UbuntuRaspberryPi3) ▶ROS系統程式開發實作 LiDAR(光達)介紹▼ Triangle、TOF LiDARApplication 其他感測器(DistanceSensor、VisionSensor、DepthCamera…)介紹 ROS機器人Turtlebot介紹▼ BurgervsWaffle SLAM&Navigation介紹▼ Position、Sensing、Map、Path LaserBased2DSLAM演算法實戰▼ Gmapping(地圖構建開源套件)教學 Gmapping操作與介紹 GmappingFlow Gmapping應用說明 Gmapping實作演練 HectorSLAM教學▼ HectorSLAM演算法原理解析 Hectornodegraph ParticleFilterFlow Score、Weight、Updatemap HectorSLAM應用說明 HectorSLAM實作演練 Localization▼ MCL(MonteCarlolocalization)vsAMCL(adaptiveMonteCarlolocalization) AMCL(adaptiveMonteCarlolocalization)原理與應用說明 GlobalLocalization Resampling AMCL實作演練 TF座標轉換▼ TFpackage介紹 TF應用解說 Navigation▼ StackSetup Navigation演算法架構講解 DWA(DynamicWindowApproach)解說 Gmapping+move_base實作 ROSbridge解說 RobotModels︰URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)解說 專案實務開發常見問題與解決方案說明 PS.實戰演練的範例將會依據產業界的技術現況進行調整。

艾鍗師資群介紹 Elvis 美國聖路易大學生物資訊博士 知名國際3C製造大廠人工智慧研發部門主管 生物資訊/自然語言處理/統計推論/科學計算/數據科學/資料探勘/數值最佳化/資料庫巨量資料處理/機器學習 Jeffery 台灣大學土木工程研究所博士 知名上市資訊科技大廠大數據部門研發主管 類神經網路/基因演算法/最佳化演算法/結構力學/有限元素法/生醫影像處理 Tim 輔仁大學應用科學與工程研究所博士 知名上市電子消費品大廠機器人研發部門資深工程師 機器學習/機器人開發/密碼學/影像壓縮/數位訊號處理/生醫資訊/生醫影像處理 Lau 中正大學電機工程碩士▪國內記憶體龍頭廠：研發技術副理 知名新創影像分析公司：技術顧問/電腦視覺科學家 ComputerVision/OpenCV影像處理與電腦視覺/嵌入式Linux系統/C/C++/GPGPU技術(nVidiaCUDA) Bob 中央大學太空所碩士 知名上市電子消費品大廠影像事業部研發工程師 ROS機器人開發/無人機韌體開發/OpenCV影像處理與電腦視覺開發/Linux嵌入式系統 Jay 台北科技大學機電整合研究所碩士 知名上市電子消費品大廠軟韌體研發部研發工程師 ROS機器人開發/OpenCV影像處理與電腦視覺開發/Linux嵌入式系統/機器學習/深度學習 產業實例 ●AllBestAdvancedHumanoidRobots ●BostonDynamics ●Vision-freeMITCheetah ●智慧工廠新變革!機械手臂智能再進化 課程諮詢  歡迎企業包班內訓，立即洽詢(02)2316-7736!! 在一個快速變遷的世界裡，確定會失敗的唯一策略是：不冒險。

如果你欣然擁抱趨勢，踏向偉大的AI智慧機器人開發之路，風向也會幫你一把。

搭上艾鍗學院的學習列車，不可思議的旅程，從此開始！若您希望對本課程有更多了解，歡迎留下您的資料，或撥服務專線(02)2316-7736，艾鍗學院將竭誠為您服務喔！ 加入會員省更多，Go！ 姓名 電話 e-mail 已閱讀個資保護聲明 機器人AI視覺整合實務 *請填寫正確的email，系統會自動將相關資訊寄到您的信箱   常見問題 1.如果是非理工相關背景的學員可以參加本堂課嗎? 共享經濟時代來臨，除了本業，你還擁有什麼？除了職稱，你還有沒有比名片更亮眼的故事？不是迫於生存，而是不甘平庸！越來越多人不再滿足於單一職業和身分的束縛，AI智慧機器人風潮席捲，越來越多非理工背景的產業菁英投入AI智慧機器人技能的培養。

本課程以模組實作式的教學，透過每次的原理講解與實作，循序漸進地帶你自然而然地學會個階段技能。

透過講師的豐富經驗，幫助你節省寶貴時間，快速跨越自學的障礙。

只要你能配合老師的教學安排，勤加練習，不怕學不會。

2.不會寫程式可以參加本課程嗎? 程式是幫助你實現想法的工具，根據許多程式高手的經驗分享，想學好程式，從你有興趣的應用開始，是最有成效的。

如果你對電腦視覺與影像處理的領域有興趣，本課程的每個練習都附有完整的範例碼，講師也會清楚地講解重要的觀念，讓你從實作中，逐漸了解各種應用內涵，幫助你自然而然地學會程式語言。

若你還想學習更深的程式技能，課程顧問也會協助你挑選最合適的方案。

只要你願意全心全意地學習，在艾鍗專業的教學安排下，不怕學不會。

3.為什麼要參加本課程? 不論在人工智慧領域，或是機器人開發領域，雖然許多技術都是opensource(開源)，坊間也有許多相關書籍可以閱讀，然而這些知識都是散亂、未經整理的。

若無相關的背景知識，你在自學上可能會不小心選到一條更花時間的路、可能會遇到見樹不見林的困境、可能無法了解到運用其他的領域知識來加速學習效率，最後只能隔靴搔癢，無法深入掌握技術內涵，也就無法徹底地學會這些技術。

所以由具豐富開發經驗的產業工程師，親自引領你逐步學會機器視覺的實務技巧、AI人工智慧的各種模型、ROS機器人系統開發的關鍵演算法等。

透過完整範例程式碼加上講師詳細講解，幫助你更容易理解各種方法的原理，讓你能夠見樹又見林，了解如何運用其他領域知識來提升學習成效，縮短自學碰壁的時間，能快速掌握技術重點。

上機實戰演練，從實做中，讓你自然而然地了解各種技術架構與程式指令，不再似懂非懂。

4.我想了解更多影像相關技術，還有哪些資源？ 歡迎至影像技術文章專區  請點我 學習本課程的人也學習了... Image1 Image2 Image3 Image4 立即索取課程資訊 已閱讀個資保護聲明 機器人AI視覺整合實務 智能機器人系統整合開發假日進修班開課日期：111/03/27(日)課程時段：假日班上課時間：09:30~17:30 名額有限，欲報從速！   精選課程/熱門活動 ★遠距教學-AI深度學習影像辨識實戰 ★韌體實戰-ARM微控制器韌體開發 ★額滿即止-AI智慧應用補助課程總覽 [免費說明會]假日進修班/就業養成班 [業界實戰]SoCFPGA數位IC設計實戰 [補助專班]ROS機器人開發實戰訓練 [硬體實戰]全能電路設計工程師實戰班 [小班教學]嵌入式Linux設計實戰 [預約徵才]專題成果展暨企業徵才活動 [申請大學]APCS程式能力檢定班/營隊 [熱門推薦]Web全端工程師培訓課程 [熱門證照]iPAS巨量資料分析考照班 [實戰首選]感測電路整合設計與應用 [驅動實戰]Linux/LinuxUSB驅動設計 [數位課程]軟韌體隨時隨地輕鬆學習 [最夯技術]IoT物聯網系統整合開發 [5G物聯網]5GSDN網路技術實戰 訂閱艾鍗電子報掌握最新開課資訊與優惠 熱門推薦   5/21↑AI深度學習影像辨識[遠距]AI核心觀念到影像應用 6/14↑AI智能電子開發人才就業班待業者限定，補助額滿即止 6/12↑ROS機器人系統開發實體+遠距同步授課 4/9 ↑ 嵌入式Linux開發實戰【15年以上經驗業師親授，產業實戰教學】循序漸進，導入完整開發流程與架構 6/18↑FPGA數位IC設計實戰【用FPGA更快速地把產品做出來】 5/1↑全能電路設計實戰班從原型設計到製造，硬底子養成 5/1↑MCU微控制器培訓學程最後3名即將額滿，速洽！ Recruitment↑企業預約徵才歡迎企業預約專題成果展徵才 Email住址會使用灌水程式保護機制。

你需要啟動Javascript才能觀看它 『學員專屬』 已閱讀個資保護聲明 機器人AI視覺整合實務 機器人AI視覺整合實務假日進修班開課日期：111/03/27(日)上課時間：09:30～17:30課程時段：假日班   名額有限，欲報從速！ 最新消息 最新公告 近期研討 就業人才培訓計畫 研發實習生計畫 儲備講師生計畫 關於艾鍗 公司簡介 師資簡介 環境設備 會員廠商 活動相簿 交通資訊 企業服務 企業教育訓練 企業儲值優惠方案 企業徵才 技術成果分享 研發設計服務 合作夥伴專區 服務項目 軟硬韌體培訓 待業者職前訓練 補助技術課程 E-learning數位學習 工程師職涯學習規劃 電腦教室租借 社群資源 艾鍗Facebook 艾鍗YouTube 艾鍗技術Blog 教學實錄簡報 艾鍗LINE好友 追蹤艾鍗IG 訂閱艾鍗電子報 學員專區 個資保護聲明 學習地圖 學員見證 課程Q&A 學員權益 會員優惠方案 學員專屬提問平台Email住址會使用灌水程式保護機制。

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